[發明專利]一種自動化快速視覺檢測機器人

有效

• 申請號: 202210760724.0
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN115229810B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 楊浩;袁濤
• 申請（專利權）人: 珠海市龍健電子有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B65G47/74;B65G41/00;B65G15/00
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 吳駿飛

本發明公開了一種自動化快速視覺檢測機器人，包括，承接組件，包括底板、設置在底板上的放置板以及設置在放置板上的存儲箱；托起組件，包括設置在存儲箱內的推動桿、設置在推動桿上的推動板以及設置在推動板上的夾持件；以及，檢測組件，所述檢測組件設置在存儲箱內。

技術領域

本發明涉及檢測技術的技術領域，尤其涉及一種自動化快速視覺檢測機器人。

背景技術

視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。是用于生產、裝配或包裝的有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的能方面具有不可估量的價值。

當在工作的過程中工作人員需要對材料進行抽檢，在抽檢的過程中工作人員需要將材料拿起，并且只能放置在有光亮的地方對材料進行仔細的觀察，這使得在拿取和放置的過程中都是會耗費一定的時間，從而降低抽檢的效率，使得工作效率會下降的問題。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述現有自動化快速視覺檢測機器人存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明目的是提供一種自動化快速視覺檢測機器人。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種自動化快速視覺檢測機器人，包括，承接組件，包括底板、設置在底板上的放置板以及設置在放置板上的存儲箱；托起組件，包括設置在存儲箱內的推動桿、設置在推動桿上的推動板以及設置在推動板上的夾持件；以及，檢測組件，所述檢測組件設置在存儲箱內。

作為本發明所述自動化快速視覺檢測機器人的一種優選方案，其中：所述存儲箱內開設有存儲腔，所述存儲腔上轉動連接有托板，所述托板后端設置有連接板，所述存儲腔的腔壁上轉動連接有耳板，所述耳板與連接板相連。

作為本發明所述自動化快速視覺檢測機器人的一種優選方案，其中：所述存儲箱內設置有伸縮桿，所述伸縮桿包括第一卡筒以及與第一卡筒滑移連接的第二滑桿，所述推動桿分別設置在第一卡筒和第二滑桿上，所述推動桿上設置有旋起部件。

作為本發明所述自動化快速視覺檢測機器人的一種優選方案，其中：所述旋起部件包括設置在推動桿上的旋轉板、設置在旋轉板上的旋桿以及設置在旋桿上端的滑移桿，所述滑移桿端部設置有鉸接塊，所述鉸接塊與推動板之間設置有滑移件。

作為本發明所述自動化快速視覺檢測機器人的一種優選方案，其中：所述滑移件包括設置在鉸接塊上的燕尾塊以及開設在推動板下表面的燕尾槽，所述燕尾塊上向外伸出連動板，

其中，所述連動板上設置有鎖止板，所述推動板上開設有與鎖止板配合的配合滑槽，所述鎖止板伸出配合滑槽一端轉動連接有卡板，所述卡板前端開設有卡口，所述卡口上轉動連接有卡扣。

作為本發明所述自動化快速視覺檢測機器人的一種優選方案，其中：所述檢測組件包括轉動連接在存儲箱內的第一支柱桿、轉動連接在第一支柱桿上的中轉桿以及設置在第一支柱桿上的第一圓環，所述第一支柱桿后端設置有第一電機，所述第一電機的電機軸與第一支柱桿之間設置有連接桿，所述第一圓環上設置有移動件。

作為本發明所述自動化快速視覺檢測機器人的一種優選方案，其中：所述第一支柱桿上設置有第二電機，所述第二電機的電機軸上直接連接有第一齒輪，所述中轉桿上設置有與第一齒輪嚙合的第二齒輪。