[發明專利]用于內窺鏡系統的吹入控制裝置

在審

• 申請號: 202210758484.0
• 申請日: 2018-10-05
• 公開（公告）號: CN115005741A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 山本智徳;艾薩克·大衛·彭尼;黃文賢;內藤直幸;小林貴裕;平山哲
• 申請（專利權）人: 恩達馬斯特有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/015;A61B1/018
• 代理公司: 北京世峰知識產權代理有限公司 11713
• 代理人: 卓霖;張春媛

提供了一種內窺鏡系統。該系統包括內窺鏡，該內窺鏡具有形成在其中的中空管；以及用于通過中空管插入的器械，其中，該器械具有用于操作控制的第一端和在內窺鏡的遠端用于器械操作的第二遠端，其中，內窺鏡的遠端具有照明裝置和用于提供在內窺鏡的遠端的被照明視覺的視覺裝置，以在所述的遠端對器械操作進行操作控制，并且其中，器械的遠端和內窺鏡的遠端可互操作地耦合，以相對于內窺鏡對器械進行旋轉控制。還提供了用于內窺鏡系統的吹入控制裝置。

本申請是申請號為201880065037.9、申請日為2018年10月5日、名稱為“內窺鏡系統”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明廣泛但非排他地涉及內窺鏡系統。

背景技術

內窺鏡是中空管，其用于檢查身體的中空器官或空腔的內部和/或將器械遞送到身體的中空器官或空腔的內部。例如，可以使用內窺鏡檢查上胃腸道(例如，咽喉、食道或胃)或下胃腸道(例如，結腸)。內窺鏡通常向內部區域提供光，并為內鏡醫師提供視覺以在器官或空腔內導航。一旦識別了需要治療的區域，就將用于治療所識別位置的必要器械插入內窺鏡內的中空管中并操縱到該區域。該器械可以例如用于去除結腸中的息肉或在所識別的區域內采取活檢組織樣品形式以進行測試。

提供器官或空腔內的視覺的相機位于內窺鏡上，并且以內窺鏡定向的方式被定向。器械穿過內窺鏡。由于內窺鏡可能具有器械需要穿過的多個彎曲部，因此插入過程可能會在器械上施加旋轉應變。盡管內窺鏡操作員(或內鏡醫師)可以控制器械在體外的端部，但是旋轉應變可能在任何時候釋放，導致器械的遠端在所識別的位置以一種方式或另一種方式旋轉而不受操作員的控制。由于位置和器械取向對于正確操作至關重要，因此在遠端缺乏旋轉控制是有問題的。當內窺鏡和器械在計算機控制下操作時，了解器械的取向對于系統至關重要。

常規的柔性內窺鏡具有可移除的機械閥，該機械閥附接在內窺鏡控制主體上。它們還用作用于空氣饋送進行吹入、水饋送進行鏡頭清潔以及用于抽吸的真空壓力的輸入按鈕。在內窺鏡檢查期間，腸胃科醫生會一直握住內窺鏡，并在必要時用左手控制這些輸入按鈕。對于遠程操作的內窺鏡機器人輔助手術系統，優選的是，這些功能可以在內窺鏡側以及臨床醫生(或內鏡醫師)通過類似操縱桿的裝置對手術器械進行遠程操作的遠程操縱臺側上啟用。為了實現該目標，一種典型的方法涉及使用常規內窺鏡上被直接和遠程地控制的機械閥。替代地，可以將這些閥從內窺鏡中取出并用機電按鈕代替，并在遠程操縱臺側實現另一組機電按鈕。因此，代替使用機械閥，將機電操作的電磁閥容納在內窺鏡外部的稱為閥控制單元的單獨的箱中，以便可以從兩側控制閥(如WO2016/48642中所述)。

在內窺鏡檢查中，良好的吹入是獲得手術部位清晰視覺的關鍵。另一方面，過度充氣會給患者造成嚴重傷害，包括穿孔和栓塞。內鏡醫師通常依賴于來自內窺鏡相機的視覺反饋來評估吹入量是否良好，或者他們是否向患者胃腸(GI)道過度饋氣，因為當前可用的內窺鏡沒有任何指示器可顯示當前的氣流或泵入患者體內的氣體總量。此外，有經驗的內鏡醫師借助相機圖像并結合其手指移動來啟用/禁用吹入來觀察胃腸道如何膨脹或收縮，從而了解氣流狀態。

當無法正確執行吹入控制時存在兩種情況：一種情況是在吹入閥出現故障并且空氣不斷通過未被啟用的失靈閥泄漏時發生的。另一種情況是在用戶均沒有意識到的情況下從兩側比通常情況頻繁地進行吹入時發生的。盡管單個用戶可能沒有比通常情況吹入更多，但是多個用戶的總量可能會超過單個用戶在常規內窺鏡檢查中的平均量。

在一般的內窺鏡系統中，閥控制單元連接到吹入器，該吹入器保持饋送空氣，因此默認情況下需要關閉閥控制單元中的吹入閥，以避免不必要的空氣饋送。當按下內窺鏡或遠程操縱臺上的啟用按鈕時，它通過閥控制器向閥發送命令以打開閥，從而使空氣進入患者體內。當未按下按鈕時，閥將關閉，并且不應向患者體內饋送空氣。如果吹入閥出現故障或破裂，并且不斷有空氣通過該閥泵送，則不期望的氣流會進入患者體內，而用戶不會注意到它。這有可能導致過度充氣問題。