[發明專利]一種電動平衡車

在審

• 申請號: 202210753053.5
• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN114906263A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 陳輝;周宏圖;劉佳旭;李由誠;徐恩惠
• 申請（專利權）人: 浙江騎客機器人科技有限公司
• 主分類號: B62J43/20
• 分類號: B62J43/20;B62J43/28;B62J43/16;B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種電動平衡車，包括殼體，所述殼體內設電池倉，所述殼體上部設有電池倉入口和用于遮蓋電池倉入口的電池倉蓋板，電池由所述電池倉入口置入殼體。與現有技術相比，本申請改變了現有平衡車結構的電池安裝方式，即無需將頂蓋翻過來，再將電池固定在頂蓋上，或電池固定在于頂蓋固定連接的支撐骨架上。本申請結構簡單，電池安裝方便，適用的可安裝的電池種類多。

技術領域

本申請涉及無軌路用車輛領域，具體涉及一種電動平衡車。

背景技術

自平衡電動車(self-balancing vehicle)或電動平衡車，簡稱平衡車，其平衡原理和直行控制(包括前進和后退)為本領域技術人員熟知，轉彎為大部分平衡車需求的基本功能，但不同類型的車輛，轉彎控制方法也有所區別。兩輪平衡車包括左右兩部分踏板包括支撐骨架可以相對轉動的扭扭車，通過左右兩部分轉動角度的區別，控制轉彎，還包括左右兩部分支撐骨架結構不可相對轉動的平衡車，轉彎原理不同于扭扭車，也包括無桿和有桿兩種轉彎操控方式，有桿的平衡車通過桿的狀態判定轉彎意圖，從而實現轉彎；無桿的平衡車，能夠通過檢測腳踏區域中來自腳掌前后部壓力、轉動角度等變化，控制車輛轉彎。

現有技術中的電池模組(也稱電池)通常是安裝在殼體內部，安裝方式為將頂蓋翻過來，將電池固定在頂蓋上，或電池固定在于頂蓋固定連接的支撐骨架上，安裝復雜。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本申請的目的是提供一種電池安裝簡單的平衡車。

為了實現上述目的，本申請提供了以下技術方案：

一種電動平衡車，包括殼體，所述殼體內設電池倉，所述殼體上部設有電池倉入口和用于遮蓋電池倉入口的電池倉蓋板，電池由所述電池倉入口置入殼體。

可選的，還包括支撐骨架，所述支撐骨架與車輪的車輪軸固定連接，所述殼體固定于支撐骨架上。

可選的，所述電池倉被支撐骨架分割為至少兩個區域。

可選的，所述殼體還設有加強結構，所述加強結構貫穿電池倉，所述加強結構與支撐骨架抵接。

可選的，所述支撐骨架為管狀結構，所述加強結構位于支撐骨架上部。

可選的，所述加強結構的形狀與支撐骨架形狀相匹配。

可選的，所述支撐骨架為圓管，所述加強結構的形狀為套設于支撐骨架上的U型。

可選的，所述殼體為一體化結構，直接與車輪的車輪軸固定連接。

可選的，所述殼體包括頂蓋和底蓋，頂蓋和底蓋合圍保護平衡車內部結構。

可選的，所述殼體還設有加強結構，所述加強結構貫穿電池倉。

可選的，所述電池為鉛酸電池，電池在電池倉內正立放置。

與現有技術相比，本申請通過在殼體內設電池倉，并在殼體上部設置電池倉入口和電池倉蓋板，通過電池倉入口將電池置入電池倉，改變了現有平衡車結構的電池安裝方式，即無需將頂蓋翻過來，再將電池固定在頂蓋上，或電池固定在于頂蓋固定連接的支撐骨架上。本申請結構簡單，電池安裝方便，適用的可安裝的電池種類多。

附圖說明

圖1為實施例1的立體圖；

圖2為實施例1的爆炸圖；

圖3為實施例1的部分結構組裝示意圖；

圖4為實施例1的頂蓋示意圖；

圖5為圖4另一視角的頂蓋示意圖；

圖6為實施例1的支撐骨架與車輪連接拆解圖；

圖7為圖6另一視角示意圖；