[發(fā)明專利]一種皮帶輪尺寸視覺檢測(cè)方法及其系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210752127.3
• 申請(qǐng)日: 2022-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN115409884A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張培凱;江燁;曾祿芬;蘇江斌;孫何朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蚌埠威而特旋壓科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/60
• 分類號(hào): G06T7/60;G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101
• 代理人: 閆英敏

1.一種皮帶輪尺寸視覺檢測(cè)方法，其特征在于：

定位皮帶輪并對(duì)皮帶輪的軸向?yàn)橹行倪M(jìn)行旋轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)過程中，每隔第一角度執(zhí)行以下步驟：

獲取所述皮帶輪的正投影圖像；

檢測(cè)并獲取與所述皮帶輪的正投影圖像的內(nèi)槽角相切的圓的半徑，若半徑在第一閾值范圍內(nèi)，則進(jìn)入下一步驟；

檢測(cè)并獲取與所述皮帶輪的正投影圖像的外槽角對(duì)應(yīng)的圓弧，獲取所述圓弧對(duì)應(yīng)的圓的半徑，若所述圓弧對(duì)應(yīng)的圓的半徑在第二閾值范圍內(nèi)，則進(jìn)入下一步驟；

通過所述槽角邊緣像素的坐標(biāo)擬合槽角的邊，根據(jù)槽角的兩條邊獲取內(nèi)槽角的角平分線，根據(jù)角平分線計(jì)算相鄰槽角之間的角間距，若相鄰槽角之間的角間距在第三閾值范圍內(nèi)，則進(jìn)入下一步驟；

判定皮帶輪合格。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶輪尺寸視覺檢測(cè)方法，其特征在于：所述通過所述槽角邊緣像素的坐標(biāo)擬合槽角的邊包括：

獲取所述外槽角對(duì)應(yīng)的圓弧的邊緣像素的坐標(biāo)，以及所述槽角邊緣像素的坐標(biāo)，通過所述外槽角對(duì)應(yīng)的圓弧的邊緣像素的坐標(biāo)以及所述槽角邊緣像素的坐標(biāo)擬合槽角的邊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶輪尺寸視覺檢測(cè)方法，其特征在于：所述若相鄰槽角之間的角間距在第三閾值范圍內(nèi)，則進(jìn)入下一步驟之后，所述判定為合格之前，進(jìn)一步包含以下步驟：

在所述皮帶輪的正投影圖像設(shè)置一條縱向的固定直線，選取最遠(yuǎn)離所述縱向的固定直線的一條角平分線，計(jì)算最遠(yuǎn)離所述縱向的固定直線的一條角平分線與所述縱向的固定直線之間的線間距，若相鄰槽角之間的線間距在第四閾值范圍內(nèi)，則進(jìn)入下一步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶輪尺寸視覺檢測(cè)方法，其特征在于：所述若相鄰槽角之間的角間距在第三閾值范圍內(nèi)，則進(jìn)入下一步驟之后，所述判定為合格之前，進(jìn)一步包含以下步驟：

框選所述皮帶輪的正投影圖像中槽角之間的區(qū)域；

計(jì)算槽角所述皮帶輪的正投影圖像在槽角之間的區(qū)域的圖像面積，若所述圖像面積小于第五閾值，則進(jìn)入下一步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種皮帶輪尺寸視覺檢測(cè)方法，其特征在于：所述框選所述皮帶輪的正投影圖像中槽角之間的區(qū)域包括：

在所述皮帶輪的正投影圖像設(shè)置兩條橫向的固定直線，其中一條橫向的固定直線低于任意一個(gè)內(nèi)槽角，另一條向的固定直線高于任意一個(gè)外槽角；

延長所述角平分線，使角平分線與所述橫向的固定直線圍成四邊形；

所述計(jì)算槽角所述皮帶輪的正投影圖像在槽角之間的區(qū)域的圖像面積包括：

計(jì)算槽角所述皮帶輪的正投影圖像在所述四邊形內(nèi)的圖像面積。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種皮帶輪尺寸視覺檢測(cè)方法，其特征在于：所述計(jì)算槽角所述皮帶輪的正投影圖像在槽角之間的區(qū)域的圖像面積，包括：

將所述皮帶輪的正投影圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，計(jì)算槽角之間的區(qū)域的圖像中像素灰度值大于第六閾值的像素?cái)?shù)量，根據(jù)像素?cái)?shù)量計(jì)算槽角所述皮帶輪的正投影圖像在槽角之間的區(qū)域的圖像面積。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶輪尺寸視覺檢測(cè)方法，其特征在于：所述若相鄰槽角之間的角間距在第三閾值范圍內(nèi)，則進(jìn)入下一步驟之后，所述判定為合格之前，進(jìn)一步包含以下步驟：

計(jì)算相鄰槽角的邊所組成的角對(duì)應(yīng)的角度，若所述角度在第七閾值范圍內(nèi)，則進(jìn)入下一步驟。

8.一種皮帶輪尺寸視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括：

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于定位皮帶輪并對(duì)皮帶輪的軸向?yàn)橹行倪M(jìn)行旋轉(zhuǎn)一周；

拍攝機(jī)構(gòu)，用于在皮帶輪的旋轉(zhuǎn)過程中，每隔第一角度獲取所述皮帶輪的正投影圖像；

內(nèi)槽角檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)并獲取與所述皮帶輪的正投影圖像的內(nèi)槽角相切的圓的半徑，若半徑在第一閾值范圍內(nèi)，則進(jìn)入下一模塊；

外槽角檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)并獲取與所述皮帶輪的正投影圖像的外槽角對(duì)應(yīng)的圓弧，獲取所述圓弧對(duì)應(yīng)的圓的半徑，若所述圓弧對(duì)應(yīng)的圓的半徑在第二閾值范圍內(nèi)，則進(jìn)入下一模塊；

槽角間距檢測(cè)模塊，用于通過所述槽角邊緣像素的坐標(biāo)擬合槽角的邊，根據(jù)槽角的兩條邊獲取內(nèi)槽角的角平分線，根據(jù)角平分線計(jì)算相鄰槽角之間的角間距，若相鄰槽角之間的角間距在第三閾值范圍內(nèi)，則進(jìn)入下一模塊；

判定模塊，用于判定皮帶輪合格。