[發(fā)明專利]多智能體系統(tǒng)連通性的檢測方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210751166.1 | 申請日： | 2022-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN115134269B | 公開（公告）日： | 2023-08-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 錢榮榮;林德平;王亞祺;漆淵;張松嶺 | 申請（專利權）人： | 北京郵電大學 |
| 主分類號： | H04L43/0811 | 分類號： | H04L43/0811;H04L43/50 |
| 代理公司： | 北京德琦知識產(chǎn)權代理有限公司 11018 | 代理人： | 孫清然;王琦 |
| 地址： | 100876 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 體系 連通性 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種多智能體系統(tǒng)連通性的檢測方法，其特征在于，包括：
多智能體系統(tǒng)中的第一智能體按照預設的采樣周期，采集自身和第二智能體之間的狀態(tài)向量差值；所述第一智能體和所述第二智能體之間存在相鄰直連關系；
所述第一智能體根據(jù)最近預設K個采樣周期采集的所述狀態(tài)向量差值，利用普通最小二乘法，確定當前系統(tǒng)的連通性；所述K大于1；
所述利用普通最小二乘法，確定當前系統(tǒng)的連通性包括：
按照進行最小二乘估計；其中，Yi，j，k表示在第k個采樣周期采集的第一智能體i與第二智能體j之間的狀態(tài)向量差值；Yi，j，k-1表示在第k-1個采樣周期采集的第一智能體i與第二智能體j之間的狀態(tài)向量差值；
基于所述最小二乘估計的結果按照計算代數(shù)連通度的局部估計值其中，τ表示采樣周期的時長；
基于所述代數(shù)連通度的局部估計值確定當前系統(tǒng)的連通性。
2.一種多智能體系統(tǒng)連通性的檢測裝置，其特征在于，包括：
數(shù)據(jù)采集單元，用于多智能體系統(tǒng)中的第一智能體按照預設的采樣周期，采集自身和第二智能體之間的狀態(tài)向量差值；所述第一智能體和所述第二智能體之間存在相鄰直連關系；
連通性判斷單元，用于所述第一智能體根據(jù)最近預設K個采樣周期采集的所述狀態(tài)向量差值，利用普通最小二乘法，確定當前系統(tǒng)的連通性；所述K大于1；所述確定當前系統(tǒng)的連通性，包括：
按照進行最小二乘估計；其中，Yi，j，k表示在第k個采樣周期采集的第一智能體i與第二智能體j之間的狀態(tài)向量差值；Yi，j，k-1表示在第k-1個采樣周期采集的第一智能體i與第二智能體j之間的狀態(tài)向量差值；
基于所述最小二乘估計的結果按照計算代數(shù)連通度的局部估計值其中，τ表示采樣周期的時長；
基于所述代數(shù)連通度的局部估計值確定當前系統(tǒng)的連通性。
3.一種多智能體系統(tǒng)連通性的檢測設備，其特征在于，包括處理器和存儲器；
所述存儲器中存儲有可被所述處理器執(zhí)行的應用程序，用于使得所述處理器執(zhí)行如權利要求1所述多智能體系統(tǒng)連通性的檢測方法。
4.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其中存儲有計算機可讀指令，該計算機可讀指令用于被處理器執(zhí)行如權利要求1所述多智能體系統(tǒng)連通性的檢測方法。
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