[發(fā)明專(zhuān)利]多智能體系統(tǒng)連通性的檢測(cè)方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210751166.1
• 申請(qǐng)日: 2022-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115134269B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)榮榮;林德平;王亞祺;漆淵;張松嶺
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H04L43/0811
• 分類(lèi)號(hào): H04L43/0811;H04L43/50
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 孫清然;王琦

1.一種多智能體系統(tǒng)連通性的檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

多智能體系統(tǒng)中的第一智能體按照預(yù)設(shè)的采樣周期，采集自身和第二智能體之間的狀態(tài)向量差值；所述第一智能體和所述第二智能體之間存在相鄰直連關(guān)系；

所述第一智能體根據(jù)最近預(yù)設(shè)K個(gè)采樣周期采集的所述狀態(tài)向量差值，利用普通最小二乘法，確定當(dāng)前系統(tǒng)的連通性；所述K大于1；

所述利用普通最小二乘法，確定當(dāng)前系統(tǒng)的連通性包括：

按照進(jìn)行最小二乘估計(jì)；其中，Y_i，j，k表示在第k個(gè)采樣周期采集的第一智能體i與第二智能體j之間的狀態(tài)向量差值；Y_i，j，k-1表示在第k-1個(gè)采樣周期采集的第一智能體i與第二智能體j之間的狀態(tài)向量差值；

基于所述最小二乘估計(jì)的結(jié)果按照計(jì)算代數(shù)連通度的局部估計(jì)值其中，τ表示采樣周期的時(shí)長(zhǎng)；

基于所述代數(shù)連通度的局部估計(jì)值確定當(dāng)前系統(tǒng)的連通性。

2.一種多智能體系統(tǒng)連通性的檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)采集單元，用于多智能體系統(tǒng)中的第一智能體按照預(yù)設(shè)的采樣周期，采集自身和第二智能體之間的狀態(tài)向量差值；所述第一智能體和所述第二智能體之間存在相鄰直連關(guān)系；

連通性判斷單元，用于所述第一智能體根據(jù)最近預(yù)設(shè)K個(gè)采樣周期采集的所述狀態(tài)向量差值，利用普通最小二乘法，確定當(dāng)前系統(tǒng)的連通性；所述K大于1；所述確定當(dāng)前系統(tǒng)的連通性，包括：

按照進(jìn)行最小二乘估計(jì)；其中，Y_i，j，k表示在第k個(gè)采樣周期采集的第一智能體i與第二智能體j之間的狀態(tài)向量差值；Y_i，j，k-1表示在第k-1個(gè)采樣周期采集的第一智能體i與第二智能體j之間的狀態(tài)向量差值；

基于所述最小二乘估計(jì)的結(jié)果按照計(jì)算代數(shù)連通度的局部估計(jì)值其中，τ表示采樣周期的時(shí)長(zhǎng)；

基于所述代數(shù)連通度的局部估計(jì)值確定當(dāng)前系統(tǒng)的連通性。

3.一種多智能體系統(tǒng)連通性的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器；

所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有可被所述處理器執(zhí)行的應(yīng)用程序，用于使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1所述多智能體系統(tǒng)連通性的檢測(cè)方法。

4.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，該計(jì)算機(jī)可讀指令用于被處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1所述多智能體系統(tǒng)連通性的檢測(cè)方法。