[發(fā)明專利]一種車皮定位方法、系統(tǒng)、存儲介質及智能終端

在審

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• 申請日: 2022-06-29
• 公開（公告）號: CN115290017A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設計）人: 李圭昊;沈棟斌;劉嘉熙;胡福杰;張濱;屠斌
• 申請（專利權）人: 寧波北侖涌和集裝箱碼頭有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車皮定位方法，其特征在于，包括：

獲取測距股道信息；

根據(jù)測距股道信息以控制相對應的預設測距設備作業(yè)以獲取測距設備與首節(jié)車皮前端面各特征點之間的特征距離信息以及相對于預設中心線之間的偏移夾角信息；

根據(jù)偏移夾角信息與特征距離信息進行計算以確定投影距離信息；

根據(jù)各投影距離信息進行均值計算以確定均值距離信息，并根據(jù)投影距離信息與均值距離信息進行差值計算以確定差值距離信息；

判斷差值距離信息所對應距離值是否小于預設許可誤差值；

若差值距離信息所對應距離值不小于許可誤差值，則定義該差值距離信息相對應的特征點為無效點；

若差值距離信息所對應距離值小于許可誤差值，則定義該差值距離信息相對應的特征點為有效點；

于有效點中根據(jù)投影距離信息重新進行均值計算以確定直線距離信息，并根據(jù)測距設備的位置與直線距離信息進行車皮定位。

2.根據(jù)權利要求1所述的車皮定位方法，其特征在于,控制測距設備作業(yè)的方法包括：

獲取股道的后續(xù)狀態(tài)信息；

判斷后續(xù)狀態(tài)信息所對應狀態(tài)是否與所預設的待作業(yè)狀態(tài)一致；

若后續(xù)狀態(tài)信息所對應狀態(tài)與待作業(yè)狀態(tài)不一致，則定義該股道為空閑股道；

若后續(xù)狀態(tài)信息所對應狀態(tài)與待作業(yè)狀態(tài)一致，則定義該股道為待用股道；

獲取測距股道信息所對應股道的使用編號信息以及待用股道的待用編號信息；

判斷待用編號信息所對應編號值是否于使用編號信息所對應編號值之前；

若待用編號信息所對應編號值未于使用編號信息所對應編號值之前，則定義該待用編號信息所對應的待用股道為未影響股道；

若待用編號信息所對應編號值于使用編號信息所對應編號值之前，則定義該待用編號信息所對應的待用股道為影響股道；

根據(jù)預設位置數(shù)據(jù)庫中所存儲的測距股道信息與測距位置信息匹配分析以確定測距股道信息相對應的測距位置信息；

根據(jù)影響股道計數(shù)以確定影響數(shù)量信息，并控制預設基站中移出影響數(shù)量信息所對應數(shù)量值的測距設備以經過測距位置信息所對應位置，且再次控制基站中的一測距設備移動至測距位置信息所對應位置。

3.根據(jù)權利要求1所述的車皮定位方法，其特征在于, 測距設備的選擇方法包括：

獲取測距設備的剩余電量信息；

根據(jù)測距位置信息與預設基站位置進行計算以確定移動距離信息；

根據(jù)預設電量數(shù)據(jù)庫中所存儲的移動距離信息與設備電量信息匹配分析以確定移動距離信息相對應的設備電量信息；

判斷剩余電量信息所對應電量值是否大于設備電量信息所對應電量值；

若剩余電量信息所對應電量值不大于設備電量信息所對應電量值，則定義該測距設備為無效設備；

若剩余電量信息所對應電量值大于設備電量信息所對應電量值，則定義該測距設備為有效設備；

于有效設備中根據(jù)預設第一排序規(guī)則以確定相對應電量值最小的剩余電量信息，并控制該有效設備移動至測距位置信息所對應位置進行作業(yè)。

4.根據(jù)權利要求3所述的車皮定位方法，其特征在于, 于直線距離信息確定后，提高定位精度的方法包括：

獲取天氣情況信息；

判斷天氣情況信息所對應情況是否與所預設的影響情況一致；

若天氣情況信息所對應情況與影響情況不一致，則根據(jù)直線距離信息以進行車皮定位；

若天氣情況信息所對應情況與影響情況一致，則判斷直線距離信息所對應的距離值是否小于所預設的上限準確值；

若直線距離信息所對應的距離值小于上限準確值，則根據(jù)直線距離信息以進行車皮定位；

若直線距離信息所對應的距離值不小于上限準確值，則根據(jù)直線距離信息與上限準確值計算差值以確定差值距離信息，并控制車皮沿股道移動差值距離信息所對應距離，且根據(jù)此時的直線距離信息進行車皮定位。