[發明專利]一種牛場灌服定位裝置及定位方法

在審

• 申請號: 202210745306.4
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN115054399A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 黃德均;陳積山;蔣安;高立芳;趙金紅;向白菊;何德超;陳靜;馬慧珍;董賢文;王高富;張彬;操武能
• 申請（專利權）人: 重慶市畜牧科學院
• 主分類號: A61D3/00
• 分類號: A61D3/00;A61D7/00
• 代理公司: 重慶立川知識產權代理事務所(普通合伙) 50285
• 代理人: 廖明亮

1.一種牛場灌服定位裝置，其特征在于：它包括兩個間隔布置的剛性擋體（1），兩個剛性擋體（1）之間的空間能夠容納牛的肩頸頭部，在剛性擋體（1）上設置有驅動機構，在兩個剛性擋體（1）之間設置有能夠收納的第一剛性擋部（2），驅動機構連接并能夠驅動第一剛性擋部（2）移動至牛的前腿后方；在第一剛性擋部（2）前方設置有伸縮機構，伸縮機構的伸縮桿連接第二剛性擋部（3），當伸縮機構驅動第二剛性擋部（3）向第一剛性擋部（2）方向移動至合適位置時，由第一剛性擋部（2）和第二剛性擋部（3）共同將牛的前腿膝蓋部位夾緊；在第一剛性擋部（2）上方設置有升降機構，升降機構的升降桿（4）下端連接鉤體組件（5），該鉤體組件（5）用于鉤拉牛的鼻腔。

2.根據權利要求1所述的牛場灌服定位裝置，其特征在于：所述鉤體組件（5）包括所述升降桿（4），所述升降桿（4）下端連接鉤體（6），該鉤體（6）用于豎向鉤拉牛的鼻腔上的牛環（7）；或者，所述鉤體組件（5）包括所述升降桿（4），所述升降桿（4）下端連接兩個相向布置L形鉤體，兩個L形鉤體的水平段用以橫向插入牛的鼻腔處。

3.根據權利要求1-2任一項所述的牛場灌服定位裝置，其特征在于：所述升降機構采用蝸輪蝸桿結構，蝸輪蝸桿結構的蝸桿作為所述升降桿（4）。

4.根據權利要求3所述的牛場灌服定位裝置，其特征在于：所述升降桿（4）間隙配合在限位套（9）上，限位套（9）固定安裝在剛性擋體（1）上。

5.根據權利要求4所述的牛場灌服定位裝置，其特征在于：所述第一剛性擋部（2）、所述第二剛性擋部（3）均采用波形板；或者，所述第一剛性擋部（2）采用平直板，所述第二剛性擋部（3）采用波形板；波形板上的兩個波峰之間的間距不大于牛的前腿膝蓋部位直徑。

6.根據權利要求5所述的牛場灌服定位裝置，其特征在于：所述第二剛性擋部（3）能夠移動至護欄處并作為護欄的一部分。

7.根據權利要求6所述的牛場灌服定位裝置，其特征在于：所述驅動機構包括設置在所述剛性擋體（1）上的定滑輪，定滑輪上繞有鋼絲繩，鋼絲繩其中一端連接收卷機構、另一端連接所述第一剛性擋部；或者，當所述驅動機構包括設置在所述剛性擋體（1）上方的電機（16），電機（16）的輸出端配合連接收卷機構，收卷機構上的鋼絲繩（12）下端連接所述第一剛性擋部；當所述驅動機構位于初始狀態時，所述第一剛性擋部（2）容納在地縫中，地縫垂直于所述剛性擋體（1）以及所述伸縮機構的伸縮桿，當鋼絲繩被收卷時，通過鋼絲繩帶動所述第一剛性擋部（2）上升至預設高度。

8.根據權利要求7所述的牛場灌服定位裝置，其特征在于：還包括控制系統，控制系統包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的程序，所述處理器執行所述程序時實現以下步驟/功能：

A1,當牛的肩頸頭部進入兩個剛性擋體（1）之間的空間后，控制驅動機構運行，使第一剛性擋部（2）移動至牛的前腿后方；

A2,控制升降機構的升降桿（4）下移，直到鉤體組件（5）能夠鉤拉牛的鼻腔；

A3,當鉤體組件（5）鉤拉住牛的鼻腔后，控制升降桿（4）上移至合適高度；

A4,控制伸縮機構運行，直到將第二剛性擋部（3）移動至牛的前腿前側，并將牛的前腿膝蓋部位夾緊；

A5,繼續控制升降機構運行，微調鉤體組件（5）至最佳灌喂高度。