[發明專利]一種HUD顯示方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210744375.3
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN115167667A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 張禮元;賀金波;劉思宇;趙晨紋;蔣云峰;張發貴
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06V40/18;G06V10/82;G06N3/04;G02B27/01
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 朱海臨

本發明公開了一種HUD顯示方法、裝置、設備及可讀存儲介質，其中，HUD顯示方法包括：獲取駕駛員眼球位置信息和瞳孔特征信息；將所述駕駛員眼球位置信息輸入預先構建的HUD投影位置模型中，所述HUD投影位置模型輸出與所述駕駛員眼球位置信息匹配的HUD投影位置信息；將所述瞳孔特征信息輸入預先構建的HUD圖像顯示特征模型中，所述HUD圖像顯示特征模型輸出與所述瞳孔特征信息匹配的HUD圖像顯示特征信息；根據所述HUD投影位置信息和所述HUD圖像顯示特征信息控制HUD顯示。本發明針對不同的駕駛員，HUD顯示都能夠與對應的駕駛員進行匹配，確保駕駛員很好的觀察到駕駛信息，降低安全事故的發生。

技術領域

本發明屬于HUD顯示技術領域，具體涉及一種HUD顯示方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

平視顯示器(Head Up Display)，簡稱HUD，平視的意思是指駕駛員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。平視顯示器能夠降低飛行員低頭查看儀表的頻率，避免注意力中斷以及喪失對狀態意識的掌握。近年來，部分汽車業以平視顯示器作為營銷的手段吸引顧客，不過使用上并不廣泛。

目前，汽車所用的HUD絕大部分是不可調節投影位置的，一些先進性車企可以利用手動調節來適應不同身高的駕駛員，但是這樣的調節方式為被動式的調節，如若駕駛員行駛上路前忘記調節，則無法讓駕駛員很好的觀察到駕駛信息，進而導致安全事故的發生；另外，現有的HUD的圖像顯示特征無法主動適應不同駕駛員，不同駕駛員因瞳孔特征信息的不同，致使不同駕駛員觀察到的圖像清晰度等不同，也容易導致安全事故的發生。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供了一種HUD顯示方法、裝置、設備及可讀存儲介質，針對不同的駕駛員，HUD顯示都能夠與對應的駕駛員進行匹配，確保駕駛員很好的觀察到顯示的駕駛信息，降低安全事故的發生。

為了解決上述技術問題，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種HUD顯示方法，包括：

獲取駕駛員眼球位置信息和瞳孔特征信息；

將所述駕駛員眼球位置信息輸入預先構建的HUD投影位置模型中，所述HUD投影位置模型輸出與所述駕駛員眼球位置信息匹配的HUD投影位置信息；

將所述瞳孔特征信息輸入預先構建的HUD圖像顯示特征模型中，所述HUD圖像顯示特征模型輸出與所述瞳孔特征信息匹配的HUD圖像顯示特征信息；

根據所述HUD投影位置信息和所述HUD圖像顯示特征信息控制HUD顯示。

進一步地，所述HUD投影位置模型的構建方法包括：

獲取第一訓練數據集，所述第一訓練數據集包括若干組第一訓練數據，每組所述第一訓練數據均包括：駕駛員眼球位置信息以及與該駕駛員眼球位置信息匹配的HUD投影位置信息標簽；

利用所述第一訓練數據集訓練第一卷積神經網絡模型，得到所述HUD投影位置模型。

進一步地，所述HUD圖像顯示特征模型的構建方法包括：

獲取第二訓練數據集，所述第二訓練數據集包括若干組第二訓練數據，每組所述第二訓練數據均包括：瞳孔特征信息以及與該瞳孔特征信息匹配的HUD圖像顯示特征信息標簽；

利用所述第二訓練數據集訓練第二卷積神經網絡模型，得到所述HUD圖像顯示特征模型。

進一步地，所述第一卷積神經網絡模型和所述第二卷積神經網絡模型均包括依次連接的第一卷積層、第一池化層、第二卷積層、第二池化層和全鏈接層。

進一步地，所述瞳孔特征信息包括：瞳距信息、瞳孔位置信息和虹膜信息。

進一步地，所述HUD圖像顯示特征信息包括：圖像畸變信息、圖像清晰度信息以及圖像與眼球的匹配度信息。