[發明專利]基于二維數字圖像相關法的橡膠應變矯正方法和測量裝置在審
| 申請號: | 202210743822.3 | 申請日: | 2022-06-27 |
| 公開(公告)號: | CN115046857A | 公開(公告)日: | 2022-09-13 |
| 發明(設計)人: | 姚寅;楊中周;張博;彭志龍;陳少華 | 申請(專利權)人: | 北京理工大學 |
| 主分類號: | G01N3/08 | 分類號: | G01N3/08;G01N3/06;G01B11/16;G06T7/00;G06T7/80 |
| 代理公司: | 北京正陽理工知識產權代理事務所(普通合伙) 11639 | 代理人: | 張利萍 |
| 地址: | 100081 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 二維 數字圖像 相關 橡膠 應變 矯正 方法 測量 裝置 | ||
1.一種基于二維數字圖像相關法的橡膠應變矯正方法,其特征在于:包括以下步驟:
在橡膠試件(1)標距區的正表面劃分出測量區,測量區兩側為矯正區;在矯正區通過潤滑脂粘附2n個薄片(2),n為正整數,薄片位置關于測量區對稱;所述薄片的硬度高于橡膠試件,且所述潤滑脂選擇為在拉伸過程中使得薄片(2)可與橡膠試件(1)表面產生相對滑動;在標距區的側表面對應薄片的位置粘貼擋片(3);測量區和薄片(2)上均制備有散斑圖案;
拉伸機夾持橡膠試件(1),并完成拉伸實驗,在實驗過程中,記錄橡膠試件(1)在加載下的變形圖像,利用數字圖像相關法得到測量區、2個矯正區的應變數據,利用矯正區的應變數據對測量區的應變數據進行矯正,獲得橡膠試件變形過程中的應變值。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,該方法進一步包括:在拉伸橡膠試件(1)前,利用張正友標定法獲得相機內參矩陣以及徑向畸變系數:
實驗過程中記錄橡膠試件(1)的變形圖像后,利用獲得的相機內參矩陣以及徑向畸變系數,對變形圖像進行畸變矯正。
3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用矯正區的應變數據對測量區的應變數據進行矯正為:用測量區的應變數據減去所有薄片(2)應變數據的均值。
4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述測量區和所述薄片(2)上散斑圖案的制備方式為:所述薄片(2)采用啞光硬片,將薄片(2)粘附在測量區兩側,在薄片(2)啞光面和測量區涂覆硅油,然后均勻撒上黑色粉末,形成散斑圖案。
5.如權利要求1-4任意一項所述的方法,其特征在于,所述薄片(2)靠近擋片(3)的一側與擋片(3)所在平面留有一定間隙;所述擋片(3)靠近薄片(2)的一側超過薄片(2)所在平面一段距離;所述擋片(3)在試件拉伸過程中可限制薄片(2)的面內旋轉。
6.一種基于二維數字圖像相關法的橡膠應變測量裝置,其特征在于,該裝置包括橡膠試件(1)、2個薄片(2)、2個擋片(3)、相機(4)和處理模塊(5);
橡膠試件(1)標距區的正表面劃分出測量區,測量區兩側為矯正區;
2個薄片(2)通過潤滑脂粘附于所述矯正區;薄片位置關于測量區對稱;所述薄片的硬度高于橡膠試件,且所述潤滑脂選擇為在拉伸過程中使得薄片(2)可與橡膠試件(1)表面產生相對滑動;擋片(3)貼附于標距區的側表面,位置于薄片(2)相對應;測量區和薄片(2)上均制備有散斑圖案;
所述相機,用于在拉伸機夾持橡膠試件(1)進行拉伸實驗的過程中記錄橡膠試件(1)在加載下的變形圖像,發送給處理模塊;
所述處理模塊,用于根據所述變形圖像,利用數字圖像相關法得到測量區、2個薄片的應變數據,用測量區的應變數據減去2個薄片(2)應變數據的均值,獲得矯正后的橡膠試件應變值。
7.如權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述薄片(2)采用啞光硬片,將薄片(2)粘附在測量區兩側后,在薄片(2)啞光面和測量區涂覆硅油,然后均勻撒上黑色粉末,獲得所述散斑圖案。
8.如權利要求6或7所述的裝置,其特征在于,所述薄片(2)靠近擋片(3)的一側與擋片(3)所在平面留有一定間隙;所述擋片(3)靠近薄片(2)的一側超過薄片(2)所在平面一段距離;所述擋片(3)在試件拉伸過程中可限制薄片(2)的面內旋轉。
9.如權利要求8所述的裝置,其特征在于,所述擋片(3)采用與薄片(2)相同的材質和結構。
10.如權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述薄片厚度小于0.5mm;薄片的彈性模量為Esheet≥1GPa;潤滑脂稠度等級大于等于2的呈現固體或半固體狀的潤滑脂。
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