[發明專利]高軌光學遙感衛星的太陽耀光自主抑制方法及系統

在審

• 申請號: 202210743764.4
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN115406411A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 李貞;劉廷昊;劉少聰;提汝芳;劉曉;張濤;趙文;姚力波;崔永軍;楊冬
• 申請（專利權）人: 中國空間技術研究院
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01S19/21;B64G3/00;B64G1/24;G06F17/10
• 代理公司: 北京艾緯鉑知識產權代理有限公司 16101
• 代理人: 高會允

1.一種高軌光學遙感衛星太陽耀光自主抑制方法，其特征在于，包括以下步驟：

確定高軌成像耀光時段和區域；

獲取成像計劃任務參數，包括成像時間T₀，和任務目標點的經緯度參數(L₀,B₀)，確定對應的衛星側擺ψ、俯仰角度ω，以及衛星從當前位置到指向成像目標所需時間t{ψ,ω}；

進行星上任務沖突判斷；

判斷所述成像任務是否受耀光影響，若是，則：

指令相機進入偏振成像模式，相機將偏振片切入光路；

根據所述成像計劃任務參數，計算衛星偏航角κ；

判斷偏航角是否超過閾值θ₀，若未超過閾值，則執行姿態機動{ψ,ω}，在T₀時刻對目標進行0°偏振成像；

若超過，則根據當前時刻T、姿態機動時間t{κ}，判斷T+t_{ψ,ω}+t_{κ}T₀，若滿足，則執行姿態機動{ψ,ω,κ}，在T₀時刻對目標進行精確偏振成像，偏振成像角κ；否則執行姿態機動{ψ,ω}，在T₀時刻對目標進行0°偏振成像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定高軌成像耀光時段和區域的步驟，具體方法包括：

根據高軌衛星軌道位置A(X_A,Y_A,Z_A)、目標點經緯度P(L，B)和成像時間T，計算太陽天頂角θ_s、衛星觀測角θ_v、以及太陽方位角與觀測方位角的差值根據下式計算耀光角Θ_glit：

遍歷全年時間和地球經緯度網格，設置時間步長為1小時，目標經緯度以1度為網格大小，計算耀光角的集合{Θ_glit}＝F{X_A,Y_A,Z_A，L,B,T}；

以耀光角Θ_glit不大于5°為閾值，且同時滿足θ_s+θ_v∈[101,111]和為判斷條件，獲得全年海面耀光分布時段區間包絡為[T_min,T_max]_n、區域范圍包絡為[L_min,L_max]_n、[B_min,B_max]_n，其中，n＝2，T_min為北京時間最小值，T_max為北京時間最大值，L_min、B_min為經度值和緯度值最小值，L_max、B_max為經度值和緯度值最大值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述進行星上任務沖突判斷的步驟，具體包括：

設衛星當前時刻為T，相機成像準備時間為t_Camera，判斷是否滿足：

T₀-T＞t{ψ,ω}且T₀-T＞t_Camera；

若滿足則不存在沖突，繼續執行后續的步驟；若不滿足，則該任務存在沖突，不可執行，結束流程。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，判斷所述成像任務是否受耀光影響的步驟，具體方法為：

計算目標耀光角度；

如果耀光角≤5°，并且：

如果目標成像時間和經緯度滿足T₀∈[T_min,T_max]_n且L₀∈[L_min,L_max]_n且B₀∈[B_min,B_max]_n，

則受到耀光影響。