[發明專利]一種硅片分選機

在審

• 申請號: 202210743239.2
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN115178481A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 付明全;徐志群;孫彬;周禹;馬偉萍;薄千頃
• 申請（專利權）人: 廣東高景太陽能科技有限公司;廣東金灣高景太陽能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 牛麗霞

1.一種硅片分選機，其特征在于，包括：

機架；所述機架上設置有用于輸送正方形狀硅片的輸送通道；

預導正裝置，用于對所述輸送通道內硅片的位置和朝向進行預導正；

外形尺寸檢測裝置，用于檢測所述輸送通道內硅片的外形尺寸；

規整裝置，用于對所述輸送通道內硅片的位置和朝向進行精導正；所述規整裝置設置在所述機架上；

左右崩邊裝置，用于對所述輸送通道內硅片的左右邊緣進行質量檢測；

厚度檢測裝置，用于檢測所述輸送通道內硅片的厚度；所述厚度檢測裝置設置在所述機架上；

整合裝置，用于對所述輸送通道內硅片的前后邊緣、上下表面和四個倒角進行質量檢測；所述整合裝置設置在所述機架上；

其中，所述預導正裝置、所述外形尺寸檢測裝置、所述規整裝置、所述左右崩邊裝置、所述厚度檢測裝置，以及所述整合裝置依次沿所述輸送通道布設。

2.根據權利要求1所述的硅片分選機，其特征在于，所述預導正裝置包括：第一驅動裝置、第一導向塊、第二導向塊，以及沿第一預定直線方向輸送硅片的第二輸送裝置；所述第二輸送裝置設置在所述輸送通道內，所述第一導向塊與所述第二導向塊分設在所述輸送通道的相對兩側；所述第一驅動裝置控制所述第一導向塊和所述第二導向塊沿第二預定直線方向相向移動或相背移動；所述第一預定直線方向與所述第二預定直線方向相垂直。

3.根據權利要求2所述的硅片分選機，其特征在于，所述第一導向塊具有與所述第二導向塊相對的第一側面；所述第二導向塊具有與所述第一導向塊相對的第二側面；在所述第一預定直線方向上，所述第一側面與所述第二側面之間的距離逐漸變小。

4.根據權利要求2所述的硅片分選機，其特征在于，所述外形尺寸檢測裝置包括：第三輸送裝置、罩體、設置在所述罩體內的第一光源，以及設置在所述第一光源上方的第一相機；所述第三輸送裝置設置在所述輸送通道內；所述罩體的相對兩側分別開設有可供所述第三輸送裝置穿過的開口；所述第三輸送裝置位于所述第一相機與所述第一光源之間。

5.根據權利要求4所述的硅片分選機，其特征在于，所述外形尺寸檢測裝置還包括：控制器、第一輸送皮帶、第二輸送皮帶、第一帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪、第二驅動裝置、通過樞軸樞接在所述規整裝置上的基座、設置在所述規整裝置上的第一伺服電機；所述第一帶輪、所述第二帶輪、所述第三帶輪，以及所述第四帶輪轉動設置在所述基座上；

所述第一帶輪和所述第二帶輪通過第一輸送皮帶連接；所述第三帶輪和所述第四帶輪通過第二輸送皮帶連接；所述第一帶輪與所述第三帶輪通過轉軸連接；所述第二驅動裝置用于驅動所述轉軸轉動；所述第一伺服電機的輸出軸與所述樞軸同軸連接；

所述控制器與所述第一相機和所述第一伺服電機電連接。

6.根據權利要求1所述的硅片分選機，其特征在于，所述規整裝置包括：第一限位皮帶、第二限位皮帶，以及沿第一預定直線方向輸送硅片的第四輸送裝置；所述第一限位皮帶和所述第二限位皮帶分設在所述第四輸送裝置的相對兩側；

在所述第四輸送裝置的輸送方向上，所述第一限位皮帶和所述第二限位皮帶之間的距離逐漸變小，以通過第一限位皮帶和所述第二限位皮帶相對的兩個側面與所述硅片相接觸，使調整所述硅片在所述第四輸送裝置上的輸送方向。