[發(fā)明專利]一種基于二級軟緩沖結(jié)構(gòu)的小行星表面著陸緩沖裝置

在審

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• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN115009547A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃意新;田浩;王萍萍;劉雪晴;曲睿
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23213
• 代理人: 高志光

1.一種基于二級軟緩沖結(jié)構(gòu)的小行星表面著陸緩沖裝置，其特征在于：包括三個(gè)足墊(1)和三條緩沖著陸腿(2)，所述的三條緩沖著陸腿(2)周向均勻設(shè)置在探測器外殼上，每根緩沖著陸腿(2)的頂端與探測器外殼通過固定支座鉸連接，緩沖著陸腿(2)的底端與足墊(1)鉸連接；

所述的緩沖著陸腿(2)包括緩沖桿(5)、緩沖筒(6)、一級軟緩沖機(jī)構(gòu)(7)和二級軟緩沖機(jī)構(gòu)(8)，所述的一級軟緩沖機(jī)構(gòu)(7)和二級軟緩沖機(jī)構(gòu)(8)分別固裝在緩沖筒(6)內(nèi)，二級軟緩沖機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在緩沖筒(6)靠近探測器的一端，所述的一級軟緩沖機(jī)構(gòu)(7)為粘扣的形式，一級軟緩沖機(jī)構(gòu)(7)包括固定部(10)與黏貼部(11)，所述的固定部(10)沿著緩沖筒(6)的軸線方向固裝在緩沖筒(6)的內(nèi)壁上，黏貼部(11)粘貼在固定部(10)上，所述的緩沖桿(5)的頂端伸入到緩沖筒(6)內(nèi)，并與黏貼部(11)的背面呈滾動(dòng)連接，所述的黏貼部(11)遠(yuǎn)離二級軟緩沖機(jī)構(gòu)(8)的一端通過繩體連接在緩沖桿(5)上，所述的緩沖桿(5)的底端與足墊(1)通過萬向球鉸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于二級軟緩沖結(jié)構(gòu)的小行星表面著陸緩沖裝置，其特征在于：所述的固定部(10)為筒狀結(jié)構(gòu)，固定部(10)外壁固定在緩沖筒(6)的內(nèi)壁上，所述的黏貼部(11)為帶狀結(jié)構(gòu)，多根黏貼部(11)周向均勻黏貼在固定部(10)上，黏貼部(11)的長度方向與緩沖筒(6)的軸線方向相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于二級軟緩沖結(jié)構(gòu)的小行星表面著陸緩沖裝置，其特征在于：所述的一級軟緩沖機(jī)構(gòu)(7)為魔術(shù)貼，所述的固定部(10)為帶有勾面的魔術(shù)貼，所述的黏貼部(11)為帶有毛面的魔術(shù)貼。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于二級軟緩沖結(jié)構(gòu)的小行星表面著陸緩沖裝置，其特征在于：在帶有勾面的魔術(shù)貼的表面上沿著緩沖桿(5)的移動(dòng)方向梯度設(shè)計(jì)抓鉤密度，在帶有毛面的魔術(shù)貼的表面上沿著緩沖桿(5)的移動(dòng)方向梯度設(shè)計(jì)軟毛的密度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于二級軟緩沖結(jié)構(gòu)的小行星表面著陸緩沖裝置，其特征在于：所述的一級軟緩沖機(jī)構(gòu)(7)和二級軟緩沖機(jī)構(gòu)(8)之間還設(shè)置有間隔板(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于二級軟緩沖結(jié)構(gòu)的小行星表面著陸緩沖裝置，其特征在于：所述的二級軟緩沖機(jī)構(gòu)(8)為蜂窩鋁。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于二級軟緩沖結(jié)構(gòu)的小行星表面著陸緩沖裝置，其特征在于：所述的緩沖桿(5)的頂端設(shè)置有固定塊，固定塊上周向設(shè)置有多個(gè)安裝支架，每個(gè)安裝支架上安裝有一個(gè)壓實(shí)滾輪(12)，壓實(shí)滾輪(12)緊壓在黏貼部(11)的背面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于二級軟緩沖結(jié)構(gòu)的小行星表面著陸緩沖裝置，其特征在于：所述的壓實(shí)滾輪(12)的圓周面上周向均勻設(shè)置有多個(gè)軟凸起(12-1)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于二級軟緩沖結(jié)構(gòu)的小行星表面著陸緩沖裝置，其特征在于：所述的著陸緩沖裝置還包括三組側(cè)支撐機(jī)構(gòu)，每個(gè)緩沖著陸腿(2)上安裝有一組側(cè)支撐機(jī)構(gòu)，用于防止探測器著陸過程發(fā)生側(cè)向傾覆。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于二級軟緩沖結(jié)構(gòu)的小行星表面著陸緩沖裝置，其特征在于：每組側(cè)支撐機(jī)構(gòu)包括兩根支撐臂(3)，每根支撐臂(3)的一端通過固定座鉸接在探測器的殼體上，兩根支撐臂(3)與探測器殼體的鉸接點(diǎn)分別處于緩沖著陸腿(2)與探測器殼體鉸接點(diǎn)下方的兩側(cè)，每根支撐臂(3)的另一端通過萬向節(jié)鉸接在緩沖筒(6)的外壁上，兩根支撐臂(3)與緩沖筒(6)外壁的鉸接點(diǎn)分別處于緩沖筒相對的兩側(cè)。