[發(fā)明專利]一種新型的飛行器固定翼及舵翼的自動展開結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210738500.X
• 申請日: 2022-06-28
• 公開（公告）號: CN114802708B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉福祥;李峻愷;莫波
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C9/00;B64C13/00
• 代理公司: 北京保識知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11874
• 代理人: 汪浩

本發(fā)明公開了一種新型的飛行器固定翼及舵翼的自動展開結(jié)構(gòu)，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域；一種新型的飛行器固定翼及舵翼的自動展開結(jié)構(gòu)，包括：機體；機翼部件，所述機翼部件包括固定翼翼片和舵翼翼片；還包括：旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件包括連接板、固定翼翼座和第一銷桿；限位部件，所述限位部件包括第一卡塊、第二卡塊和凸齒，所述凸齒固定安裝在第一卡塊上表面，所述第二卡塊下表面開設(shè)有凹槽，所述第一銷桿底端套接有第一扭簧，所述第一銷桿底端固定安裝有第一擋塊；本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有的飛行器的普通固定翼及舵翼側(cè)向折疊展開機構(gòu)，占用空間大，展開位置不精確，很難滿足展開力矩大，承受大彎矩的使用要求的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型的飛行器固定翼及舵翼的自動展開結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人飛機是一種隨著社會的不斷發(fā)展而出現(xiàn)的新興事物，現(xiàn)有市場上的無人機的機翼分為旋翼和固定翼，為了便于無人機的攜帶，現(xiàn)有的技術(shù)中，通常會在機翼的結(jié)構(gòu)方面做出優(yōu)化，使得機翼形成可折疊方式，在使用時，可以展開，在非使用階段，可將機翼折疊。

現(xiàn)有的飛行器的普通固定翼及舵翼側(cè)向折疊展開機構(gòu)，占用空間大，展開位置不精確，安裝復(fù)雜，加工難度高，對于飛行器空間有限，展開力矩大，承受大彎矩要求高等復(fù)雜應(yīng)用場景，很難滿足要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種新型的飛行器固定翼及舵翼的自動展開結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題：

現(xiàn)有的飛行器的普通固定翼及舵翼側(cè)向折疊展開機構(gòu)，占用空間大，展開位置不精確，安裝復(fù)雜，加工難度高，對于飛行器空間有限，展開力矩大，承受大彎矩要求高等復(fù)雜應(yīng)用場景，很難滿足要求。

一種新型的飛行器固定翼及舵翼的自動展開結(jié)構(gòu)，包括：

機體，所述機體呈筒狀；

機翼部件，所述機翼部件垂直設(shè)置在機體外側(cè)，所述機翼部件包括固定翼翼片和舵翼翼片；

還包括：

旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件包括連接板、固定翼翼座和第一銷桿，所述連接板垂直固定貼合在機體外側(cè)，所述固定翼翼座固定安裝在連接板側(cè)面，所述第一銷桿頂端垂直套接在固定翼翼座內(nèi)，且在固定翼翼座內(nèi)轉(zhuǎn)動和垂直滑動；

限位部件，所述限位部件包括第一卡塊、第二卡塊和凸齒，所述第一卡塊水平固定安裝在連接板外側(cè)面，所述第二卡塊與固定翼翼片的側(cè)面固定連接，所述第一卡塊與第一銷桿之間活動套接，所述第二卡塊與第一銷桿之間固定套接，所述凸齒固定安裝在第一卡塊上表面，所述第二卡塊下表面開設(shè)有凹槽，所述凸齒與凹槽相匹配，所述第一銷桿底端套接有第一扭簧，所述第一銷桿底端固定安裝有第一擋塊，所述第一扭簧底端呈豎直狀，且固定插接在第一擋塊內(nèi)；

偏轉(zhuǎn)部件，所述偏轉(zhuǎn)部件用于帶動舵翼翼片擺動。

實現(xiàn)舵翼翼片的展開和折疊，同時，保證在飛行過程中，舵翼翼片可控，優(yōu)選的，所述偏轉(zhuǎn)部件包括舵翼翼座和套筒，所述套筒固定安裝在舵翼翼座側(cè)面，且內(nèi)部垂直活動套設(shè)有第二銷桿，所述第二銷桿底端套接有第二扭簧，所述第二銷桿底端固定安裝有第二擋塊，所述第二扭簧底端呈豎直狀，且固定插接在第二擋塊內(nèi)，所述第二銷桿上設(shè)有限位部件，所述第二銷桿上限位部件中的第一卡塊與舵翼翼座固定連接，所述第二銷桿上限位部件中的第二卡塊與舵翼翼片側(cè)面固定連接，所述第一卡塊與第二銷桿之間活動套接，所述第二卡塊與第二銷桿之間固定套接。

對機翼部件進行高效限位，優(yōu)選的，所述第一銷桿上的限位部件為三組，所述第二銷桿上的限位部件為兩組，所述機體側(cè)面垂直開設(shè)有安置面，所述安置面為平面，所述安置面用于機翼部件折疊后的安放。

實現(xiàn)舵翼翼片的轉(zhuǎn)動，對機體的姿態(tài)進行控制，優(yōu)選的，還包括舵機，所述舵機固定安裝在機體上，且輸出軸通過轉(zhuǎn)接部件與舵翼翼座連接。