[發明專利]環視系統測試方法及裝置、測試裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202210737096.4
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN115470098A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 翟躍;梁斌
• 申請（專利權）人: 北京羅克維爾斯科技有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G06V10/10;G06V10/74
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廉世坤

1.一種環視系統測試方法，其特征在于，包括：

發送圖像信息集合至顯示屏，所述顯示屏中至少一個子顯示屏展示所述圖像信息集合；

獲取所述環視系統采集所述圖像信息集合并生成的圖像集合；

獲取所述圖像集合及所述圖像信息集合中的相似特征；

基于所述圖像集合及所述圖像信息集合中的相似特征的比對情況，確定所述環視系統的測試結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像信息集合包括動態圖像信息集合；

所述基于所述圖像集合及所述圖像信息集合中的相似特征的比對情況，確定所述環視系統的測試結果，包括：

若所述圖像集合及所述動態圖像信息集合中的相似特征的第一比對相似度超過第一相似度閾值，則確定所述環視系統的測試結果為所述環視系統未存在延遲現象。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述圖像集合及所述動態圖像信息集合中的相似特征的第一比對相似度超過第一相似度閾值，則確定所述環視系統的測試結果為所述環視系統未存在延遲現象，包括：

在所述圖像集合中獲取預設展示時長的圖像子集；

基于所述圖像子集對應的第一展示信息，在所述動態圖像信息集合中獲取與所述圖像子集對應的動態圖像信息子集；

若所述圖像子集對應的動態圖像信息子集的相似特征的第一比對相似度超過第一相似度閾值，則確定所述環視系統的測試結果為所述環視系統未存在延遲現象。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像信息集合包括靜態圖像信息集合，其中，不同的子顯示屏展示的靜態圖像信息不同；

所述基于所述圖像集合及所述圖像信息集合中的相似特征的比對情況，確定所述環視系統的測試結果，包括：

獲取所述環視系統中目標攝像頭針對目標子顯示屏展示的所述圖像信息集合所采集的目標圖像；其中，所述目標攝像頭為所述環視系統中任一攝像頭，所述目標子顯示屏為與所述任一攝像頭對應的所述子顯示屏；

若所述目標圖像與目標子顯示屏展示的靜態圖像信息的相似特征的第二比對相似度超過第二相似度閾值，則確定所述目標攝像頭符合測試要求。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述環視系統采集所述圖像信息集合并生成的圖像集合，包括：

獲取測試攝像頭采集的車機顯示屏上展示的所述圖像集合，其中，所述圖像集合為所述環視系統采集所述圖像信息集合并生成的圖像集合，并發送至所述車機顯示屏的圖像集合。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像信息集合包括動態圖像信息集合；

在所述獲取環視系統采集所述圖像信息集合并生成的圖像集合之后，還包括：

獲取所述動態圖像信息集合對應的仿真行車信息；

基于所述仿真行車信息，獲取第一時間戳信息對應的第二時間戳信息，其中，所述第二時間戳信息早于所述第一時間戳信息；

基于第一圖像子集及第二圖像子集中的相似特征的比對情況，在所述圖像集合中獲取第二時間戳信息對應的至少一個圖像，其中，所述第一圖像子集為所述圖像集合中與所述第一時間戳信息對應的圖像子集，所述第二圖像子集為所述圖像集合中與所述第二時間戳信息對應的圖像子集；

將所述第二時間戳信息對應的至少一個圖像作為所述第一時間戳信息對應的所述環視系統中盲區的仿真行車圖像，并將所述第二時間戳信息對應的至少一個圖像添加至所述第一時間戳信息對應的仿真行車圖像中。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其特征在于，所述發送圖像信息集合至顯示屏，包括：

發送所述圖像信息集合和所述圖像信息集合對應的第二展示信息至顯示屏；其中，所述圖像信息集合和所述第二展示信息用于指示所述顯示屏中至少一個子顯示屏以所述第二展示信息展示所述圖像信息集合。