[發(fā)明專利]一種模擬信號的數(shù)字濾波方法、系統(tǒng)、服務(wù)器及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210737091.1
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN115062663A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐瑞東;俞念恒;金偉鋒;朱建萍;艾永富
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江正泰中自控制工程有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F17/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模擬信號的數(shù)字濾波方法，其特征在于，所述方法包括：

定時獲取采集信號，基于所述采集信號獲得當前時刻的采集信號與上一時刻的采集信號之間的差值；

判斷所述差值是否屬于預(yù)設(shè)差值區(qū)間，

若所述差值屬于預(yù)設(shè)差值區(qū)間，清零所有統(tǒng)計次數(shù)；

若所述差值不屬于預(yù)設(shè)差值區(qū)間，獲取所述差值的符號，判斷當前時刻獲得的差值的符號與上一時刻獲得的差值的符號是否相同，

若當前時刻獲得的差值的符號與上一時刻獲得的差值的符號相同，基于當前時刻所述差值的符號增加所述差值的符號所對應(yīng)的統(tǒng)計次數(shù)；

若當前時刻獲得的差值的符號與上一時刻獲得的差值的符號不同，清零上一時刻所述差值的符號所對應(yīng)的統(tǒng)計次數(shù)，并基于當前時刻所述差值的符號增加所述差值的符號所對應(yīng)的統(tǒng)計次數(shù)；

判斷所述統(tǒng)計次數(shù)是否小于預(yù)設(shè)次數(shù)，

若所述統(tǒng)計次數(shù)小于預(yù)設(shè)次數(shù)，將采集信號存儲在數(shù)組中；

若所述統(tǒng)計次數(shù)不小于預(yù)設(shè)次數(shù)，在固定時間內(nèi)新獲取的采集信號不存儲在數(shù)組中；

基于所述數(shù)組中的采集信號生成濾波之后的模擬信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于當前時刻所述差值的符號增加所述差值的符號所對應(yīng)的統(tǒng)計次數(shù)包括：

所述統(tǒng)計次數(shù)包括上升次數(shù)和下降次數(shù)，獲取當前時刻所述差值的符號，判斷所述差值的符號是否為正，

若所述差值的符號為正，所述采集信號的下降次數(shù)清零，上升次數(shù)加1；

若所述差值的符號為負，所述采集信號的上升次數(shù)清零，下降次數(shù)加1。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將采集信號存儲在數(shù)組中包括：

判斷上一時刻所存儲的采集信號是否處在所述數(shù)組中的末位，若是，所述采集信號存儲在數(shù)組的首位；否則，所述采集信號按照預(yù)設(shè)的存儲順序存儲到上一時刻所存儲的采集信號之后。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述數(shù)組中的采集信號生成濾波之后的模擬信號包括：

基于所述數(shù)組中的采集信號，獲得若干組采集信號，根據(jù)所述若干組采集信號獲得包含每組采集信號平均值的第一平均值組，其中，所述第一平均值組中數(shù)據(jù)的數(shù)量不少于第一數(shù)值；

基于所述第一平均值組獲得不包含所述第一平均值中若干個最大值和最小值的第二平均值組，基于所述第二平均值組中所有數(shù)據(jù)的平均值獲得濾波之后的模擬信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述若干組采集信號獲得包含每組采集信號平均值的第一平均值組包括：

獲取當前時刻所述采集信號在數(shù)組中的位置，基于所述位置獲得當前時刻所述若干組采集信號中采集信號更新的變換組；

根據(jù)所述變換組中的采集信號獲得所述變換組的第一平均值，保留其它若干組在上一時刻獲得的第一平均值。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述統(tǒng)計次數(shù)是否小于預(yù)設(shè)次數(shù)之后還包括：

獲取所述數(shù)組中表征所述數(shù)組狀態(tài)的標志位，

判斷所述標志位是否允許將采集信號寫入數(shù)組中，若是，將采集信號存儲在數(shù)組中；

否則，表征所述統(tǒng)計次數(shù)到達預(yù)設(shè)次數(shù)，在固定時間內(nèi)新獲取的采集信號不存儲在數(shù)組中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述未來固定時間內(nèi)的采集信號不存儲在數(shù)組中之后還包括對所述數(shù)組的標志位進行復(fù)位。