[發明專利]一種增量式側向驅動結構的微型編碼器

在審

• 申請號: 202210737085.6
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN115342843A
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 朱明華
• 申請（專利權）人: 東莞市銘標電子科技有限公司
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;G01D11/16
• 代理公司: 合肥錦輝利標專利代理事務所(普通合伙) 34210
• 代理人: 陳捷

1.一種增量式側向驅動結構的微型編碼器，包括塑膠基座(1)，其特征在于，所述塑膠基座(1)的內部插接有塑膠定位柱(2)，所述塑膠定位柱(2)的外部套接有不銹鋼夾子彈片(3)，且不銹鋼夾子彈片(3)位于塑膠基座(1)的內部，所述塑膠基座(1)的內部轉動連接有塑膠齒輪旋柄(6)，所述塑膠齒輪旋柄(6)的外部套接有五金接觸彈片(5)，且五金接觸彈片(5)位于塑膠基座(1)的內部，所述塑膠基座(1)的內部位于五金接觸彈片(5)的下方設置有五金端子(4)，且五金端子(4)與五金接觸彈片(5)相互配合，所述塑膠基座(1)的外部套接有金屬上蓋(7)，所述金屬上蓋(7)的內部插接有操作旋柄(8)，且操作旋柄(8)位于塑膠齒輪旋柄(6)的內部，所述塑膠基座(1)的下表面固定連接有定位盒(9)，所述定位盒(9)的內部對稱固定連接有固定桿(10)，兩個所述固定桿(10)之間固定連接有環形滑軌(12)；

所述環形滑軌(12)的內部插接有定位套板(11)，且定位套板(11)與塑膠齒輪旋柄(6)相互配合，所述定位盒(9)的內部轉動連接有加固機構(13)，所述定位盒(9)的內部插接有自鎖機構(14)，且自鎖機構(14)與加固機構(13)相互配合，所述定位盒(9)的內部插接有屏蔽線(16)，所述屏蔽線(16)的一側固定連接有數據頭(15)。

2.根據權利要求1所述的一種增量式側向驅動結構的微型編碼器，其特征在于，所述加固機構(13)包括豎直板(131)，所述豎直板(131)的內部轉動連接有U形彎桿(132)，所述U形彎桿(132)的外部套接有齒輪組(133)，所述齒輪組(133)的一側嚙合連接有齒輪板(134)，所述齒輪組(133)的一側嚙合連接有傳動齒輪(135)，所述定位盒(9)的內部位于傳動齒輪(135)的一側固定連接有限位板(136)，所述限位板(136)靠近定位套板(11)的一側轉動連接有傘齒輪一(137)，所述傘齒輪一(137)的外表面嚙合連接有傘齒輪二(138)，且傘齒輪二(138)的上表面與定位套板(11)呈固定連接，所述U形彎桿(132)的外部套接有固定套管(139)，所述固定套管(139)的一側轉動連接有曲柄連桿(130)，所述曲柄連桿(130)遠離固定套管(139)的一端活動連接有導向桿(01)，所述導向桿(01)的外部套接有三通管(02)，且三通管(02)的兩端位于定位盒(9)的內部，所述定位盒(9)的下表面固定連接有吸附墊(03)，且吸附墊(03)與三通管(02)相互配合。

3.根據權利要求1所述的一種增量式側向驅動結構的微型編碼器，其特征在于，所述自鎖機構(14)包括擠壓板(141)、下壓柱(142)、復位彈簧(143)、定位氣墊(144)，所述擠壓板(141)的下表面對稱固定連接有下壓柱(142)，兩個所述下壓柱(142)的外部均套接有復位彈簧(143)，所述下壓柱(142)遠離擠壓板(141)的一端固定連接有活塞板，且活塞板位于定位盒(9)的內部，所述定位盒(9)的內部位于屏蔽線(16)的外部設置有定位氣墊(144)，且定位氣墊(144)與數據頭(15)相互配合。

4.根據權利要求2所述的一種增量式側向驅動結構的微型編碼器，其特征在于，所述定位盒(9)的內部對稱固定連接有限位板(136)，所述傳動齒輪(135)靠近限位板(136)的一端與傘齒輪一(137)呈固定連接，所述定位盒(9)的內部對稱活動連接有相同的U形彎桿(132)。

5.根據權利要求1所述的一種增量式側向驅動結構的微型編碼器，其特征在于，所述定位套板(11)的上表面開設有與操作旋柄(8)相互匹配的凹槽，所述定位套板(11)的內部開設有與環形滑軌(12)相互匹配的圓環槽，且定位套板(11)與環形滑軌(12)呈滑動連接，所述不銹鋼夾子彈片(3)的上端位于金屬上蓋(7)的外部。

6.根據權利要求3所述的一種增量式側向驅動結構的微型編碼器，其特征在于，所述定位盒(9)的內部開設有與通氣孔，且通氣孔與活塞板相互配合，所述定位氣墊(144)的外形呈環形，且定位氣墊(144)與活塞板相互配合，所述復位彈簧(143)的上端與擠壓板(141)呈固定連接，且復位彈簧(143)的下端與定位盒(9)內壁呈固定連接。