[發明專利]一種示教器的控制方法、裝置、系統和示教器

在審

• 申請號: 202210735574.8
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN114944087A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 鄭毅鋒;殷偉豪;滕悅;李俊林;張鋒
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G09B5/02
• 分類號: G09B5/02
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 譚承世

本發明提供一種示教器的控制方法、裝置、系統和示教器，該方法包括：獲取示教器控制面板的開關狀態；根據示教器控制面板的開關狀態生成投屏界面；控制顯示所述投屏界面。解決了現有技術中，示教器的操作者無法與自己以外的人共享操作按鈕的操作步驟的技術問題。

技術領域

本發明涉及智能硬件技術領域，具體涉及一種示教器的控制方法、裝置、系統和示教器。

背景技術

隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發展，工業機器人應用的越來越廣泛。我國正處在機械制造業升級改造的蓬勃時期，以機器人為主導的智能制造技術必將引領新的技術革新。目前，工業機器人操作通常較為復雜，且巨有一定的危險性，對操作人員有較高的要求。因此，機器人從業人員都需要經過崗前培訓，才能對機器人進行操作。同時，為滿足機器人學相關的人才培養，在教育領域，許多院校或者機構已開設了機器人方面的相關課程。

機器人示教器是人與機器人交互的重要工具，操作員通過示教器的操作來控制機器人的運動。示教器是一種手持裝置，由屏幕與一些操作按鈕構成。在機器人教學過程中，操作者無法與自己以外的人共享屏幕內容與操作按鈕的操作步驟，教學時，只能通過語言來描述操作過程，學員無法直觀的感受，并不能很好的起到實操教學的作用。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種示教器的控制方法、裝置、系統和示教器，以解決現有技術中，示教器的操作者無法與自己以外的人共享屏幕內容與操作按鈕的操作步驟的技術問題。

根據本發明的第一方面，提供了一種示教器的控制方法，包括：獲取示教器控制面板的開關狀態；根據示教器控制面板的開關狀態生成投屏界面；控制顯示所述投屏界面。

進一步地，所述根據示教器控制面板的開關狀態生成投屏界面包括：獲取示教器控制面板上指定開關狀態對應的投屏顯示策略；根據所述指定開關狀態對應的投屏顯示策略，確定所述指定開關狀態對應的顯示畫面；根據所述指定開關狀態對應的顯示畫面，生成所述投屏界面。

進一步地，所述根據示教器控制面板的開關狀態生成投屏界面包括：獲取示教器控制面板上指定開關類別對應的投屏顯示策略；根據所述指定開關類別對應的投屏顯示策略和所述指定開關類別的開關所對應的開關狀態，確定所述指定開關類別的開關對應的顯示畫面；根據所述指定開關類別的開關對應的顯示畫面，生成所述投屏界面。

進一步地，所述投屏顯示策略包括：控制虛擬圖標按照預設顯示參數進行顯示，所述虛擬圖標用于指示指定開關；或者，控制虛擬圖標顯示指定狀態，所述虛擬圖標用于指示指定開關，所述指定狀態與所述指定開關的開關狀態對應。

進一步地，所述示教器控制面板的開關括如下一個或者多個：旋鈕、指示燈、急停按鈕、按鍵以及使能按鈕。

進一步地，所述根據示教器控制面板的開關狀態生成投屏界面包括：獲取所述示教器顯示屏的顯示畫面；根據所述顯示屏的顯示畫面和所述示教器控制面板的開關狀態生成投屏界面。

進一步地，所述控制顯示所述投屏界面，包括：控制與所述示教器關聯的顯示設備對所述投屏界面進行顯示；或者，控制所述示教器設置的投屏模塊對所述投屏界面進行投射。

根據本發明的第二方面，提供了一種示教器的控制系統，包括：示教器，用于獲取控制面板的開關狀態，根據控制面板的開關狀態生成投屏界面，并將所述投屏界面發送給顯示設備；顯示設備，接收所述示教器發送的投屏界面，并對所述投屏界面進行顯示。

根據本發明的第三方面，提供了一種示教器，包括：處理器，用于獲取控制面板的開關狀態，并根據控制面板的開關狀態生成投屏界面；投屏模塊，用于對所述投屏界面進行投射。

根據本發明的第四方面，提供了一種示教器的控制裝置，包括：獲取單元，用于獲取示教器控制面板的開關狀態；生成單元，用于根據示教器控制面板的開關狀態生成投屏界面；控制單元，用于控制顯示所述投屏界面。