[發明專利]一種變剛度柔性脫粒裝置以及脫粒方法

有效

• 申請號: 202210734602.4
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN115136796B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 耿端陽;徐海港;武繼達;金城謙;姚艷春;印祥;王伯龍
• 申請（專利權）人: 山東理工大學;山東時風（集團）有限責任公司
• 主分類號: A01F12/22
• 分類號: A01F12/22
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 徐健

本發明公開了一種變剛度柔性脫粒裝置以及脫粒方法，涉及農業器械技術領域，設置于滾筒上，包括：調節板、脫粒元件、調節桿、連接座以及變剛度彈性元件；所述調節板包括滾筒蓋板與第一支撐板，所述滾筒蓋板固定連接于所述滾筒的外側壁，所述第一支撐板與所述滾筒蓋板固定連接；所述脫粒元件穿過所述滾筒蓋板伸至所述滾筒的內部；所述脫粒元件上設置所述滾筒外的一端朝所述第一支撐板彎曲，且彎曲端遠離所述第一支撐板的一側面設有脫粒齒；所述調節桿穿過所述第一支撐板擰入所述脫粒元件內，且所述調節桿上遠離所述脫粒元件的一端設置有螺母；所述連接座固定連接于所述滾筒的內側壁。本發明可實現變強度脫粒的技術效果。

技術領域

本發明涉及農業器械技術領域，更具體地說是涉及一種變剛度柔性脫粒裝置以及脫粒方法。

背景技術

脫粒機為收割機械，指能夠將農作物籽粒與莖稈分離的機械，主要用于糧食作物收獲。脫粒是作物收獲過程中最重要的環節之一，將收割后作物的谷粒從谷穗上脫下，同時盡可能的將其他的脫出物如短莖稈、穎殼、雜物與谷粒分離出來。

而在現有技術中，脫粒機的打擊顆粒用的刀具不能調節，從而使得無法變強度脫粒，其實用性差。

因此，如何提供一種可變強度脫粒的變剛度柔性脫粒裝置以及脫粒方法是本領域亟需解決的技術問題之一。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種變剛度柔性脫粒裝置以及脫粒方法。目的就是為了解決上述之不足而提供。

為解決上述技術問題，本發明采取了如下技術方案：

一種變剛度柔性脫粒裝置，設置于滾筒上，包括：調節板、脫粒元件、調節桿、連接座以及變剛度彈性元件；所述調節板包括滾筒蓋板與第一支撐板，所述滾筒蓋板固定連接于所述滾筒的外側壁，所述第一支撐板與所述滾筒蓋板固定連接；所述脫粒元件穿過所述滾筒蓋板伸至所述滾筒的內部；所述脫粒元件上設置所述滾筒外的一端朝所述第一支撐板彎曲，且彎曲端遠離所述第一支撐板的一側面設有脫粒齒；所述調節桿穿過所述第一支撐板擰入所述脫粒元件內，且所述調節桿上遠離所述脫粒元件的一端設置有螺母，以調節脫粒元件(3)的預緊力；所述連接座固定連接于所述滾筒的內側壁；所述變剛度彈性元件的兩端分別與所述連接座、所述脫粒元件伸至所述滾筒內的一端連接。

優選地，所述連接座包括固定連接板與第二支撐板；所述固定連接板固定連接于所述滾筒的內側壁；所述第二支撐板的第一端與所述固定連接板上遠離所述第一支撐板的一端固定連接，所述第二支撐板的第二端與所述變剛度彈性元件上遠離所述脫粒元件的一端連接。

優選地，所述脫粒元件的腰部設置有鉸接座；所述固定連接板設有銷孔；所述插銷穿過所述銷孔與所述鉸接座轉動連接。

優選地，所述脫粒齒的凸棱平行于所述滾筒的軸線；或，所述脫粒齒的凸棱垂直于所述滾筒的軸線；或，所述脫粒齒的凸棱與所述滾筒的軸線的夾角為銳角。

優選地，還包括：固定螺栓，所述固定螺栓依次穿過所述固定滾筒蓋板和所述滾筒伸入所述固定連接板內，將三者固定連接。

優選地，所述調節桿為螺桿結構。

優選地，所述變剛度彈性元件為彈簧或壓縮氣缸。

一種脫粒方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、根據農作物需要的脫粒強度旋轉調節桿上的螺母，調整調節桿與脫粒元件之間的相對距離，從而調整脫粒元件對變剛度彈性元件的預壓縮量，滿足不同農作物的脫粒強度；

S2、滾筒帶動脫粒元件轉動，脫粒元件沖擊、揉搓農作物，實現農作物籽粒與穗部的分離。

優選地，步驟S1中根據農作物的種類不同，設置脫粒齒的凸棱平行于滾筒的軸線；或，脫粒齒的凸棱垂直于滾筒的軸線；或，脫粒齒的凸棱與滾筒的軸線的夾角為銳角。