[發明專利]一種智能推車送餐機器人

在審

• 申請號: 202210732823.8
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN114952894A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 陶洪春
• 申請（專利權）人: 重慶交通職業學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 東莞磐程知識產權代理事務所(普通合伙) 44835
• 代理人: 徐雄發

1.一種智能推車送餐機器人，包括一驅動部(1)、一下身部(2)、一上身部(3)、一頭部(4)、兩手臂部(3a)、兩手掌部(3b)、一夾持機構(5)、一清潔機構(6)和一拆裝組件(7)，其特征在于：所述一驅動部(1)的上表面固定有下身部(2)，所述下身部(2)的上表面一體成型設置有上身部(3)，所述上身部(3)的上表面一體成型設置有頭部(4)，所述上身部(3)的前后兩側均轉動連接有手臂部(2a)，兩個所述手臂部(2a)遠離上身部(3)的一端一體成型設置有手掌部(3b)；

所述夾持機構(5)設置于兩個手掌部(3b)的上表面且位于上身部(3)的右側用以對餐盤進行夾持，所述清潔機構(6)設置于下身部(2)的右側用以對地面的水漬進行清理，所述拆裝組件(7)設置于清潔機構(6)的外側；

所述夾持機構(5)包括固定在兩個手掌部(3b)上表面的箱體(501)，所述箱體(501)的下表面固定有輸出軸貫穿并延伸至箱體(501)內部的驅動電機(502)，所述驅動電機(502)輸出軸的外側固定有位于箱體(501)內部的轉桿(503)，所述轉桿(503)的上下兩端分別固定有固定在箱體(501)內腔的頂壁和底壁的第一軸承(504)，所述轉桿(503)的外側且位于兩個第一軸承(504)相對的一側固定有收卷盤(505)，所述收卷盤(505)的外側且位于其前后兩側錯位設置有定位栓(506)，且與收卷盤(505)的表面固定，兩個所述定位栓(506)的外側均固定有拉繩(507)，兩個所述拉繩(507)遠離收卷盤(505)的一端均固定有連接桿(508)，兩個所述連接桿(508)遠離拉繩(507)的一端一體成型設置有滑動連接在箱體(501)內部的驅動桿(509)，兩個所述驅動桿(509)相對的一側均固定有位于箱體(501)上方的夾板(510)，兩個所述驅動桿(509)相背的一側均固定有彈力組件；

兩個所述彈力組件包括固定在兩個驅動桿(509)相背的一側且位于箱體(501)內部的軸桿(511)，兩個所述軸桿(511)的外側均套裝有固定在箱體(501)內腔的頂壁和底壁相對一側之間的擋板(512)，兩個所述軸桿(511)相背的一端均固定有限位塊(513)，兩個所述限位塊(513)相對的一側均固定有套裝在軸桿(511)外側且固定在兩個擋板(512)相背一側的彈簧(514)。

2.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于：所述箱體(501)內腔的頂壁開設有供兩個驅動桿(509)移動的橫向移動口，所述驅動桿(509)間隙配合在橫向移動口的內部。

3.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于：所述箱體(501)的上表面一體成型設置有防護環，所述防護環的外徑大小與箱體(501)的外徑大小相等。

4.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于：所述箱體(501)的上表面放置有餐盤，且位于兩個夾板(510)相對的一側之間，兩個所述夾板(510)的形狀為弧形。

5.根據權利要求1所述的一種智能推車送餐機器人，其特征在于：所述清潔機構(6)還包括固定在下身部(2)右側的連接橫桿(601)，所述連接橫桿(601)的右端固定有艙體(602)，所述艙體(602)內腔的底壁固定有輸出軸貫穿并延伸至艙體(602)下表面的旋轉電機(603)，所述艙體(602)的下表面固定有防護罩(604)，所述旋轉電機(603)輸出軸的外側固定有位于防護罩(604)內部的傳動桿(611)，所述傳動桿(611)外側固定有第二軸承(605)，所述第二軸承(605)的外側固定有數量為三個且固定在防護罩(604)內壁的定位桿(606)，所述傳動桿(611)的外側且位于第二軸承(605)的下方固定有套筒(607)，所述套筒(607)的外側且位于套筒(607)豎向中軸線的左右兩側均焊接有穩固桿(608)，所述傳動桿(611)的底端固定有固定在兩個穩固桿(608)遠離套筒(607)一端的圓形轉盤(609)，所述圓形轉盤(609)的下表面固定有上抵板(610)。