[發(fā)明專利]一種智慧型磁療按摩椅及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210731995.3
• 申請(qǐng)日: 2022-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN115089469A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭飛;劉丹;方彥雯;方志財(cái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工商大學(xué);和也健康科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H23/00
• 分類號(hào): A61H23/00;A61H23/02;A61H39/04;A61N2/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智慧型磁療按摩椅，其特征在于，包括背架組件(1)，座架組件(2)，底部組件(4)，按摩機(jī)芯(5)，足部組件(6)，足部按摩模塊(7)，磁療組件(8)，控制組件(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧型磁療按摩椅，其特征在于，所述背架組件(1)和座架組件(2)組成“L”形，與人體坐姿相適應(yīng)；所述背架組件(1)和座架組件(2)上設(shè)置有導(dǎo)軌(101)，所述按摩機(jī)芯(5)可沿導(dǎo)軌(101)在背架組件(1)和座架組件(2)上運(yùn)動(dòng)；

所述背架組件(1)和所述座架組件(2)在連接處設(shè)置有擺動(dòng)中心O，所述背架組件(1)和所述座架組件(2)能夠分別圍繞擺動(dòng)中心O擺轉(zhuǎn)；

所述控制組件(3)包括檢測(cè)模塊(31)、信號(hào)處理模塊(32)、控制模塊(33)；所述檢測(cè)模塊(31)包括第一壓力傳感器組(311)、第二壓力傳感器組(312)、第三傳感器組(313)；

所述第一壓力傳感器組(311)設(shè)置在座架組件(2)的坐墊上，所述第一壓力傳感器組(311)包含X×Y個(gè)壓力傳感節(jié)點(diǎn)，所述第一壓力傳感器組(311)形成第一壓力傳感信號(hào)，并將所述第一壓力傳感信號(hào)傳送給信號(hào)處理模塊(32)；

所述第二壓力傳感器組(312)設(shè)置在背架組件(1)的靠墊上，所述第二壓力傳感器組(312)包含M×Y個(gè)壓力傳感節(jié)點(diǎn)，所述第二壓力傳感器組(31)形成第二壓力傳感信號(hào)，并將所述第二壓力傳感信號(hào)傳送給信號(hào)處理模塊(32)；

所述第三傳感器組(313)設(shè)置在手腕部，包括血壓采集器和圖像采集器，并將采集的信號(hào)傳送給信號(hào)處理模塊(32)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧型磁療按摩椅，其特征在于，所述按摩機(jī)芯(5)包括第一電機(jī)(501)、傳動(dòng)鏈條(502)、第一聯(lián)動(dòng)桿(503)、揉捏連桿(504)、聯(lián)動(dòng)器(505)、揉捏板(506)、按摩球(507)、導(dǎo)向輪(508)、第一軸(509)、基座(510)、第二電機(jī)(511)、行走齒輪(512)、第二軸(513)；

所述第一電機(jī)(501)通過(guò)所述傳動(dòng)鏈條(502)驅(qū)動(dòng)所述第一聯(lián)動(dòng)桿(503)運(yùn)動(dòng)；所述第一聯(lián)動(dòng)桿(503)通過(guò)所述揉捏連桿(504)帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)器(505)擺動(dòng)；所述聯(lián)動(dòng)器(505)上端連接有揉捏板(506)，所述按摩球(507)安裝在所述揉捏板(506)上；

所述第二電機(jī)(511)通過(guò)所述第二軸(513)帶動(dòng)所述行走齒輪(512)運(yùn)動(dòng)，所述行走齒輪(512)與所述導(dǎo)軌(101)上的齒條嚙合；所述第一軸(509)兩端安裝有導(dǎo)向輪(508)，所述導(dǎo)向輪(508)起到限位、導(dǎo)向和力學(xué)平衡的作用。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧型磁療按摩椅，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(52)包括第一齒輪(521)、第一連桿(522)、第二連桿(523)、第一凸輪槽(524)、第三連桿(525)、第二凸輪槽(526)、第二齒輪(527)、第四連桿(528)；第一凸輪槽(524)設(shè)置在所述第一齒輪(521)上，所述第一連桿(522)的中部位置與第一凸輪槽(524)配合；第二凸輪槽(526)設(shè)置在第二齒輪(527)上，所述第三連桿(525)的中部位置與第二凸輪槽(526)配合；

第一連桿(522)的下部與基座(510)連接，上部與第二連桿(523)的左部連接；第二連桿(523)的中部設(shè)置有滑槽，第二連桿(523)的右部與所述第四連桿(528)的上部適配；所述第三連桿(525)的左端與所述基座(510)連接，右端與所述第四連桿(528)的滑槽相適配；

電機(jī)帶動(dòng)所述第一齒輪(521)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪(521)通過(guò)所述第一凸輪槽(524)帶動(dòng)第一連桿(522)擺動(dòng)、進(jìn)而帶動(dòng)第二連桿(523)擺動(dòng)；所述第一齒輪(521)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二齒輪(527)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)所述第二凸輪槽(526)帶動(dòng)所述第三連桿(525)擺動(dòng)；進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第四連桿(528)的移動(dòng)式錘擊動(dòng)作。