[發(fā)明專利]一種家居設(shè)備控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210730657.8
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN115189978B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于仲海;許麗星;劉石勇
• 申請（專利權(quán)）人: 海信集團(tuán)控股股份有限公司
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28;G01S13/88
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 望紫薇

1.一種家居設(shè)備控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)毫米波雷達(dá)采集的至少一個人員的坐標(biāo)信息，確定所述至少一個人員的坐標(biāo)信息的中心位置；

根據(jù)毫米波雷達(dá)的標(biāo)識信息，以及預(yù)先設(shè)定的所述標(biāo)識信息與家居控制位置的對應(yīng)關(guān)系，確定所述毫米波雷達(dá)對應(yīng)的家居控制位置；

若所述毫米波雷達(dá)對應(yīng)的家居控制位置為多個，則分別確定所述中心位置與所述多個家居控制位置之間的多個候選距離值，并確定目標(biāo)家居控制位置；其中，所述目標(biāo)家居控制位置與所述中心位置的目標(biāo)距離值為所述多個候選距離值中最小的；

根據(jù)預(yù)先建立的所述多個家居控制位置與家居設(shè)備控制方式的對應(yīng)關(guān)系，以及所述目標(biāo)家居控制位置，對家居設(shè)備進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述毫米波雷達(dá)對應(yīng)的家居控制位置之后，所述方法還包括：

若所述毫米波雷達(dá)對應(yīng)的家居控制位置為一個，則根據(jù)預(yù)先設(shè)定的所述毫米波雷達(dá)的標(biāo)識信息與家居設(shè)備控制方式的對應(yīng)關(guān)系，對家居設(shè)備進(jìn)行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)毫米波雷達(dá)采集的至少一個人員的坐標(biāo)信息，確定所述至少一個人員的坐標(biāo)信息的中心位置，包括：

從所述至少一個用戶的坐標(biāo)信息中任意選擇一個坐標(biāo)信息作為初始位置，以所述初始位置為圓心，以第一設(shè)定距離為半徑，確定目標(biāo)區(qū)域，并得到位于所述目標(biāo)區(qū)域中的目標(biāo)坐標(biāo)信息以及所述目標(biāo)坐標(biāo)信息的數(shù)量；

根據(jù)所述目標(biāo)坐標(biāo)信息和所述初始位置，得到多個偏移向量；

根據(jù)所述多個偏移向量、所述目標(biāo)坐標(biāo)信息的數(shù)量和所述初始位置，得到偏移位置；

若所述偏移位置與所述初始位置之間的偏移距離小于第二設(shè)定距離，則將所述偏移位置作為中心位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述得到偏移位置之后，所述方法還包括：

若所述偏移距離大于第二設(shè)定距離，則從至少一個用戶的坐標(biāo)信息中選擇一個除所述初始位置以外的其他用戶的坐標(biāo)信息作為新的初始位置，并返回執(zhí)行所述確定目標(biāo)區(qū)域的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過如下方式構(gòu)建所述多個家居控制位置與家居設(shè)備控制方式的對應(yīng)關(guān)系：

響應(yīng)用戶的構(gòu)建指令，通過所述毫米波雷達(dá)接收第一人員分布坐標(biāo)，將所述第一人員分布坐標(biāo)作為家居控制位置，并將用戶選擇家居設(shè)備控制方式與所述中心位置進(jìn)行綁定；

基于綁定結(jié)果確定所述多個家居控制位置與家居設(shè)備控制方式的對應(yīng)關(guān)系。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過如下方式構(gòu)建所述多個家居控制位置與家居設(shè)備控制方式的對應(yīng)關(guān)系：

響應(yīng)用戶的構(gòu)建指令，獲取多組第二人員分布坐標(biāo)；其中，每組第二人員分布坐標(biāo)為使用每個家居設(shè)備控制方式，對家居設(shè)備進(jìn)行多次控制時，毫米波雷達(dá)采集到的坐標(biāo)信息；

針對多組第二人員分布坐標(biāo)，確定所述每個家居設(shè)備控制方式對應(yīng)的家居控制位置，并將所述每個家居設(shè)備控制方式與對應(yīng)的家居控制位置進(jìn)行綁定；

基于綁定結(jié)果確定所述多個家居控制位置與家居設(shè)備控制方式的對應(yīng)關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述針對多組第二人員分布坐標(biāo)，確定所述每個家居設(shè)備控制方式對應(yīng)的家居控制位置，包括：

針對任意一個家居設(shè)備控制方式，得到所述任意一個家居設(shè)備控制方式對應(yīng)的第二人員分布坐標(biāo)；

基于所述第二人員分布坐標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)量，確定所述第二人員分布坐標(biāo)的位置權(quán)重；

從所述第二人員分布坐標(biāo)中任意選擇一個人員分布坐標(biāo)作為初始位置，以所述初始位置為圓心，以第三設(shè)定距離為半徑，確定候選區(qū)域，并得到位于所述候選區(qū)域中的目標(biāo)第二人員分布坐標(biāo)以及所述目標(biāo)第二人員分布坐標(biāo)的數(shù)量；

根據(jù)所述目標(biāo)第二人員分布坐標(biāo)和所述初始位置，得到多個偏移向量；

根據(jù)所述多個偏移向量、所述目標(biāo)第二人員分布坐標(biāo)的數(shù)量、所述目標(biāo)第二人員分布坐標(biāo)的位置權(quán)重和所述初始位置，得到偏移位置；

若所述偏移位置與所述初始位置之間的偏移距離小于第四設(shè)定距離，則將所述偏移位置作為所述任意一個家居設(shè)備控制方式的家居控制位置。