[發明專利]一種標定車輛動力參數的方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202210725953.9
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN114969986A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 譚黎明;范譽航;謝忠開
• 申請（專利權）人: 上海帆一尚行科技有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/27;G06F119/02
• 代理公司: 上海點威知識產權代理有限公司 31326
• 代理人: 李成棟

本說明書實施例提供一種標定車輛動力參數的方法，構建動力參數標定模型，向汽車下發動力參數，并加載到汽車的動作指令生成系統根據所述標定參數生成動作指令，配置附帶有激活指令的監測規則和判斷是否實施標定的判斷規則，啟動后對汽車的行駛狀況、行駛過程中的動作指令、動作反饋數據進行監測，行駛狀況滿足預設條件時，根據所述動作指令和動作反饋數據對所述動力參數進行修正，判斷修正前、后的動力參數的參數偏差是否小于閾值，若小于，則將修正后的動力參數加載到汽車的動作指令生成系統中。通過激活指令能夠在上路后行駛狀況滿足條件時不斷地進行標定優化，兼顧了上路后由于磨合等情況產生的車況變化，提高了適應性。

技術領域

本申請涉及計算機領域，尤其涉及一種標定車輛動力參數的方法、裝置和電子設備。

背景技術

自動駕駛系統為了實現對車輛的控制，需要確定剎車和減速的關系、油門和加速的關系、方向盤與實際車輛轉角的關系，當自動駕駛控制系統確定了關于車輛行駛中的一些控制參數后，就可以實現對車輛的控制。

現有的標定參數方案，需要通過大量試驗獲得不同速度對應的加速度，方向盤轉角與車輛轉角，從而通過加速度、速度、油門、剎車量之間以及方向盤轉向與車輛轉角的映射關系建立標定表，從而進行標定，標定后，便可根據需求生成響應的動作指令，從而產生需求的動力效果。在實施時，業內大多是在出廠前對汽車進行標定。

然而，在出廠后，汽車的狀況大多發生變化，業內的方式很難適應上路后不斷變化的車況，因此，需要一種適應性強的標定方法。

發明內容

本說明書實施例提供一種標定車輛動力參數的方法、裝置和電子設備，用以提高適應性。

本說明書實施例提供一種標定車輛動力參數的方法，包括：

構建動力參數標定模型，向汽車下發動力參數，并加載到汽車的動作指令生成系統根據所述標定參數生成動作指令；

配置附帶有激活指令的監測規則和判斷是否實施標定的判斷規則，在汽車啟動后執行所述監測規則，對汽車的行駛狀況、行駛過程中的動作指令、動作反饋數據進行監測；

在汽車的行駛狀況滿足預設條件時，獲取行駛過程中的動作指令、動作反饋數據，并根據所述動作指令和動作反饋數據對所述動力參數進行修正，執行所述判斷規則，判斷修正后的動力參數與修正前的動力參數的參數偏差是否小于閾值，若小于，則將修正后的動力參數加載到汽車的動作指令生成系統中。

可選地，還包括：

獲取多個汽車的參數偏差，根據參數偏差對多個汽車進行分組；

所述將修正后的動力參數加載到汽車的動作指令生成系統中，包括：

將當前的汽車對應的修正后的動力參數批量加載到同組其他汽車中，進行在線批量標定。

可選地，還包括：

獲取生產系統的生產數據，計算工藝過程相似度，根據工藝過程相似度對多個汽車進行分組；

所述將修正后的動力參數加載到汽車的動作指令生成系統中，包括：

將當前的汽車對應的修正后的動力參數批量加載到同組其他汽車中，進行在線批量標定。

可選地，還包括：

在出廠前對汽車進行預標定。

可選地，還包括：若修正后的動力參數與修正前的動力參數的參數偏差，則進行異常上報。

可選地，還包括：

在得到上報的異常后，對所述動力參數標定模型進行修正。

可選地，還包括：