[發(fā)明專利]一種用于波浪發(fā)電裝置的控制方法、裝置和電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210725410.7
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN115076019B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖曦;林澤川;黃宣睿
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: F03B15/00
• 分類號: F03B15/00;F03B13/14
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 潘紅

本發(fā)明提供了一種用于波浪發(fā)電裝置的控制方法、裝置和電子設(shè)備，采用內(nèi)點法得到每一時刻的波浪發(fā)電裝置輸出的預(yù)測控制序列，處理過程簡單，能夠極大地加速得到波浪發(fā)電裝置優(yōu)化控制的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于波浪發(fā)電裝置的控制方法、裝置和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，在對波浪發(fā)電裝置進(jìn)行控制的過程中，為了取得理想的功率提取效率，控制必須能夠?qū)崟r自適應(yīng)不規(guī)則的波浪變化情況；但傳統(tǒng)的波浪發(fā)電裝置的控制方法如阻尼、諧振、閉鎖等均很難達(dá)到上述目的。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種用于波浪發(fā)電裝置的控制方法、裝置和電子設(shè)備。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種用于波浪發(fā)電裝置的控制方法，包括：

獲取第k時刻的所述波浪發(fā)電裝置的系統(tǒng)狀態(tài)以及第k-1時刻的所述波浪發(fā)電裝置的優(yōu)化預(yù)測控制序列，并將第k-1時刻的所述波浪發(fā)電裝置的優(yōu)化預(yù)測控制序列作為第k時刻的第一預(yù)測控制序列；

對所述第一預(yù)測控制序列進(jìn)行時間校正，得到第k時刻的所述波浪發(fā)電裝置的第二預(yù)測控制序列；

對所述第k時刻的所述波浪發(fā)電裝置的第二預(yù)測控制序列進(jìn)行控制校正，得到第k時刻的所述波浪發(fā)電裝置的第三預(yù)測控制序列；

對所述第k時刻的所述波浪發(fā)電裝置的第三預(yù)測控制序列進(jìn)行位置校正，得到第k時刻的所述波浪發(fā)電裝置的第四預(yù)測控制序列；

使用內(nèi)點法對所述第四預(yù)測控制序列進(jìn)行處理，得到第k時刻的所述波浪發(fā)電裝置輸出的優(yōu)化預(yù)測控制序列。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種用于波浪發(fā)電裝置的控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取第k時刻的所述波浪發(fā)電裝置的系統(tǒng)狀態(tài)以及第k-1時刻的所述波浪發(fā)電裝置的優(yōu)化預(yù)測控制序列，并將第k-1時刻的所述波浪發(fā)電裝置的優(yōu)化預(yù)測控制序列作為第k時刻的第一預(yù)測控制序列；

第一校正模塊，用于對所述第一預(yù)測控制序列進(jìn)行時間校正，得到第k時刻的所述波浪發(fā)電裝置的第二預(yù)測控制序列；

第二校正模塊，用于對所述第k時刻的所述波浪發(fā)電裝置的第二預(yù)測控制序列進(jìn)行控制校正，得到第k時刻的所述波浪發(fā)電裝置的第三預(yù)測控制序列；

第三校正模塊，用于對所述第k時刻的所述波浪發(fā)電裝置的第三預(yù)測控制序列進(jìn)行位置校正，得到第k時刻的所述波浪發(fā)電裝置的第四預(yù)測控制序列；

優(yōu)化求解模塊，用于使用內(nèi)點法對所述第四預(yù)測控制序列進(jìn)行處理，得到第k時刻的所述波浪發(fā)電裝置輸出的優(yōu)化預(yù)測控制序列。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執(zhí)行上述第一方面所述的方法的步驟。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括有存儲器，處理器以及一個或者一個以上的程序，其中所述一個或者一個以上程序存儲于所述存儲器中，且經(jīng)配置以由所述處理器執(zhí)行上述第一方面所述的方法的步驟。