[發明專利]一種用于農業噴灌機的控制設備

在審

• 申請號: 202210724805.5
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN115152601A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 李春合;王響;王建峰
• 申請（專利權）人: 東營市旭瑞智能科技股份有限公司
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16;A01G25/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種用于農業噴灌機的控制設備，包括自動控制系統，自動控制系統包括主控器模塊，主控器模塊分別與通訊模塊、網絡模塊、GPS定位模塊和觸摸屏模塊連接，網絡模塊包括以太網模塊、4G模塊和433網絡模塊，太網模塊連接噴灌模塊，433網絡模塊與電源模塊連接，通訊模塊連接遠程操控終端模塊，通訊模塊包括485通訊模塊，485通訊模塊連接行走模塊。本發明連接遠程操控終端，通過手機終端或者電腦終端遠程監測各模塊的實時數據，根據各模塊的實時數據通過手機終端或者電腦終端選擇灌溉模式，例如規劃灌溉路線、控制噴灑的水量、設置灌溉時間、持續時長等操作；設置行走模塊，通過變頻器和電機實現噴灌機的直行或轉彎，從而完成規劃路線的澆灌。

技術領域

本發明涉及農業灌溉技術領域，尤其涉及一種用于農業噴灌機的控制設備。

背景技術

隨著國內現代化農業向規模化、精細化、自動化方向的發展，國內近幾年出現了大量現代化農場和規模化種植園。這種新型農場或種植園的有如下特點：1種植作物呈現多元化趨勢，同一種植園內有多種作物，不同作物對灌溉有不同的要求。2種植面積大，灌溉工作強度大，時間長。3某些作物對水肥的要求苛刻，有精確灌溉需求。4耗水量大，有節水灌溉需求，特別是缺水地區。

目前市場上針對農業灌溉的產品很多，各式水泵、各種噴灌、滴灌等節水設備，傳統農業或自動化程度不高的現代農場基本都是將這些設備和元件通過簡單的組合，通過人工操作來實現作物的灌溉。這種方式各個環節都需要人工操作，由于不同的作物需要不同的灌溉頻率和時長，對工人的要求也比較高。但是對于現代化程度要求高的農場和規模化種植園，特別是種植的作物對水肥要求非常苛刻，但現有的灌溉機組多為半自動化形式，且不能進行遠程實時操作控制，且澆灌效率低，浪費水資源。

發明內容

為了克服現有技術不足，提出一種用于農業噴灌機的控制設備，以解決上述背景技術中提出的問題。本發明結構合理，能遠程實時控制，使噴灌機按設定軌跡直行或轉彎。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種用于農業噴灌機的控制設備，包括自動控制系統，自動控制系統包括主控器模塊，所述主控器模塊分別與通訊模塊、網絡模塊、GPS定位模塊和觸摸屏模塊連接，所述網絡模塊包括以太網模塊、4G模塊和433網絡模塊，所述太網模塊連接噴灌模塊，所述433網絡模塊與電源模塊連接，所述通訊模塊連接遠程操控終端模塊，所述通訊模塊包括485通訊模塊，所述485通訊模塊連接行走模塊。

作為本發明的更進一步技術方案：所述主控器模塊內置數據存儲與輸出模塊、驅動與執行模塊和數據處理模塊。數據存儲與輸出模塊用于將各個模塊采集回傳的數據進行存儲或者輸出，數據處理模塊用于將各個模塊采集的數據進行轉換和計算和比較，發出下一步的指令，驅動與執行模塊進行最終的執行操作。

作為本發明的更進一步技術方案：所述電源模塊包括太陽能板，所述太陽能板與蓄電池連接。通過太陽能板為蓄電池充電。

作為本發明的更進一步技術方案：所述電源模塊還包括用于控制太陽能板和蓄電池的太陽能控制器，所述太陽能控制器與433網絡模塊連接。太陽能控制器與蓄電池和太陽能板連接，用于控制太陽能板給蓄電池充電。太陽能控制器與433網絡模塊連接，通過433網絡模塊將太陽能控制器讀取到的充電情況和蓄電池的使用情況傳輸給主控器模塊。

作為本發明的更進一步技術方案：所述噴灌模塊包括水泵，所述水泵出水口處安裝水流量傳感器和水壓力傳感器，所述水泵上還安裝電磁閥。水壓力傳感器用于測定水泵出水口位置水壓力情況，水流量傳感器用于測定水泵出水口位置的噴水量，電磁閥用于控制水量。