[發明專利]點膠裝置

在審

• 申請號: 202210724382.7
• 申請日: 2022-06-23
• 公開（公告）號: CN114950867A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 寧敘愕;丁蒙;墨亮;鐘漢城;鄧世順;馬軍
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 習冬梅

本申請公開一種點膠裝置，用于對產品進行點膠，產品設于柔性載盤內，包括傳送組件、取料組件、定位組件、移動組件、點膠組件和放料組件，傳送組件能夠輸送載盤，取料組件設于取料組件一側，取料組件能夠從傳送組件上抓取產品，定位組件設于傳送組件一側，定位組件能夠對取料組件抓取的產品進行定位，定位組件連接移動組件，移動組件能夠將定位后的產品移動至點膠組件下方，點膠組件能夠對產品進行點膠，放料組件設于點膠組件背離定位組件一側，移動組件還能夠將點膠后的產品移動至放料組件下方，放料組件能夠抓取點膠后的產品并放置于載盤內。上述點膠裝置能夠提升點膠效率，并且避免柔性的載盤形變影響點膠精度，提升點膠的精度。

技術領域

本申請涉及產品點膠加工領域，尤其涉及一種點膠裝置。

背景技術

在生產過程中，需要對產品進行點膠，如對產品的孔內進行點膠，目前有采用人工手持氣動點膠閥點膠和利用點膠設備進行點膠，人工點膠的方式效率低。為了保護產品，部分產品放置在柔性的載盤內，如泡棉盒，柔性的載盤容易產生形變，在點膠設備對載盤內的產品進行點膠時，容易使載盤形變，影響點膠精度，如果用機械手將產品抓取到流水線外進行點膠，然后在放回流水線，則增加點膠的時間，影響點膠效率。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種點膠裝置，其能夠提升點膠效率以及精度。

本申請的實施例提供一種點膠裝置，用于對產品進行點膠，產品設于柔性載盤內，包括傳送組件、取料組件、定位組件、移動組件、點膠組件和放料組件，傳送組件能夠輸送載盤，取料組件設于取料組件一側，取料組件能夠從傳送組件上抓取產品，定位組件設于傳送組件一側，定位組件能夠對取料組件抓取的產品進行定位，定位組件連接移動組件，點膠組件設于定位組件一側，移動組件能夠將定位后的產品移動至點膠組件下方，點膠組件能夠對產品進行點膠，放料組件設于點膠組件背離定位組件一側，移動組件還能夠將點膠后的產品移動至放料組件下方，放料組件能夠抓取點膠后的產品并放置于載盤內。

本申請的實施例包括的技術效果：通過取料組件將產品從載盤內取出，并通過定位組件進行定位，點膠組件在定位組件上對定位后的產品進行點膠，然后通過放料組件將點膠后的產品放回原載盤內，提升點膠效率，并且避免柔性的載盤形變影響點膠精度，以提升點膠的精度。

可選地，在本申請的一些實施例中，點膠組件包括點膠移動件、點膠機構和視覺機構，點膠移動件設于傳送組件一側，視覺機構連接點膠移動件，能夠獲取產品的點膠位置，點膠機構連接點膠移動件，點膠移動件能夠基于視覺機構獲取的位置帶動點膠機構移動，點膠機構對產品進行點膠，通過視覺機構獲取點膠位置，提升點膠的精度。

可選地，在本申請的一些實施例中，視覺機構包括攝像件和調節機構，調節機構包括安裝板和滑塊，安裝板連接點膠移動件，滑塊可調整的滑動連接安裝板，攝像件連接滑塊，便于根據不同的產品調整攝像件距離定位組件的高度。

可選地，在本申請的一些實施例中，定位組件包括定位座、限位塊和第一推動機構，定位座包括相對設置的第一側邊和第二側邊，限位塊設于第一側邊，第一推動機構設于第二側邊，第一推動機構能夠推動產品，使產品接觸限位塊。

可選地，在本申請的一些實施例中，定位組件還包括第二推動機構，第二推動機構包括第二推動驅動件、連桿、第二推動塊和第三推動塊，第二推動驅動件固定連接定位座背離限位塊的一側，連桿連接第二推動驅動件，連桿的一端連接第二推動塊，另一端連接第三推動塊，第二推動驅動件驅動第二推動塊和第三推動塊相向移動，以定位產品，通過第一推動機構和第二推動機構配合，沿不同的兩個方向定位產品的位置。

可選地，在本申請的一些實施例中，定位座設有承載面，承載面設有吸盤，能夠在定位產品后將產品吸附于承載面，避免在點膠過程中產品移動，影響點膠精度。

可選地，在本申請的一些實施例中，傳送組件的傳送路徑平行于移動組件的移動路徑。