[發明專利]一種標貫動探自動記錄儀及其控制方法

在審

• 申請號: 202210722869.1
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN115059046A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 陳曉東;林通;張崇淼;劉駿龍;李林
• 申請（專利權）人: 福州市建筑設計院有限責任公司
• 主分類號: E02D1/02
• 分類號: E02D1/02;E02D1/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張倚嘉

1.一種標貫動探自動記錄儀，其特征在于：包括底板(1)、連接桿(2)、錘頭(3)和貫入管(4)，所述錘頭(3)連接有吊繩(13)，所述連接桿(2)的頂端固定安裝有錘墊(6)，所述連接桿(2)的底端與貫入管(4)的一端固定連接，所述底板(1)開設有供連接桿(2)和貫入管(4)穿設的通孔(5)，所述錘墊(6)遠離連接桿(2)的一側固定安裝有導向桿(11)，所述錘頭(3)滑動套設于導向桿(11)，所述錘墊(6)的底側固定安裝有第一距離傳感器(7)，所述錘墊(6)的頂側固定嵌設有第一壓力傳感器(9)，所述底板(1)的頂側放置有顯示器(18)，所述顯示器(18)電連接于第一壓力傳感器(9)和第一距離傳感器(7)。

2.根據權利要求1所述的一種標貫動探自動記錄儀，其特征在于：所述底板(1)的頂側固定安裝有支撐架(14)和卷揚機(15)，所述支撐架(14)固定安裝有定滑輪(16)，所述卷揚機(15)安裝有伺服電機(17)，所述吊繩(13)繞過定滑輪(16)收卷于卷揚機(15)，所述導向桿(11)螺紋套設有限位板(12)，所述限位板(12)靠近錘墊(6)的一側安裝有第二壓力傳感器(10)。

3.根據權利要求2所述的一種標貫動探自動記錄儀，其特征在于：所述錘墊(6)的底側固定安裝有第二距離傳感器(8)，所述第二距離傳感器(8)與顯示器(18)電連接。

4.如權利要求1和3任一項所述的一種標貫動探自動記錄儀的控制方法，其特征在于：獲取貫入信息，所述貫入信息為錘墊(6)需要下降的距離；獲取第一距離信息，所述第一距離信息為第一距離傳感器(7)檢測的錘墊到底板的初始距離；獲取第一壓力信息，所述第一壓力信息為錘頭(3)擠壓第一壓力傳感器(9)后產生的信號；獲取第二距離信息，所述第二距離信息為第一壓力傳感器(9)受到擠壓后，第一距離傳感器(7)檢測的距離與第一距離信息之間的差值；存儲第二距離信息；判斷所述第二距離信息是否大于貫入信息；若是，則提示檢測完成；否則，提示需要繼續檢測。

5.根據權利要求4所述的一種標貫動探自動記錄儀的控制方法，其特征在于：在獲取第一距離信息后；向伺服電機(17)發送放卷信息，所述放卷信息用于控制伺服電機(17)帶動卷揚機(15)放卷的信號；

在獲取第一壓力信息后，根據第一壓力信息向伺服電機(17)發送停止信息，所述停止信息為控制伺服電機(17)停止收卷或放卷；

在存儲第二距離信息后，向伺服電機(17)發送收卷信息，所述收卷信息用于控制伺服電機(17)帶動卷揚機(15)收卷的信號；獲取第二壓力信息，所述第二壓力信息為錘頭(3)擠壓第二壓力傳感器(10)發出的信號；根據第二壓力信息向伺服電機(17)發送停止信息；

在提示需要繼續檢測后，返回向伺服電機(17)發送放卷信息。

6.根據權利要求5所述的一種標貫動探自動記錄儀的控制方法，其特征在于：在獲取貫入信息時，獲取錘擊信息，所述錘擊信息為錘頭(3)的重量和錘擊高度；根據錘擊信息計算撞擊信息，所述撞擊信息為錘頭(3)在無阻力下的自由落體后撞擊錘墊(6)的壓力；

在根據第一壓力信息向伺服電機(17)發送停止信息后，根據第一壓力信息和撞擊信息計算第一誤差信息，所述第一誤差信息為第一壓力信息和撞擊信息之間的差值；

在存儲第二距離信息時，存儲第一誤差信息。

7.根據權利要求6所述的一種標貫動探自動記錄儀的控制方法，其特征在于：在獲取第一距離信息時，獲取第一校準信息；所述第一校準信息為第二距離傳感器(8)檢測的距離；判斷所述第一校準信息是否與第一距離信息相等；若是，則向伺服電機(17)發送放卷信息；否則，提示第一傾斜警告，所述第一傾斜警告為檢測開始時連接桿(2)傾斜。

8.根據權利要求7所述的一種標貫動探自動記錄儀的控制方法，其特征在于：在提示第一傾斜警告后，返回獲取第一距離信息和第一校準信息。