[發(fā)明專利]一種手術(shù)用針盒組裝線的輸送設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210722619.8
• 申請(qǐng)日: 2022-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN114952282A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李振兵;孫忠鑾;唐岷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 世源科技(嘉興)醫(yī)療電子有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 張建青

1.一種手術(shù)用針盒組裝線的輸送設(shè)備，所述針盒包括可拆卸安裝在一起的筒體、蓋體和底蓋；所述手術(shù)用針盒組裝線包括筒體上料設(shè)備、蓋體上料設(shè)備、蓋體壓緊設(shè)備、底蓋上料設(shè)備以及底蓋壓緊設(shè)備；其特征在于，所述輸送設(shè)備包括：

導(dǎo)軌，設(shè)有與所述筒體的相直徑適配的滑槽，滑槽直線排布并依次連接筒體上料設(shè)備、蓋體上料設(shè)備、蓋體壓緊設(shè)備、底蓋上料設(shè)備以及底蓋壓緊設(shè)備；所述筒體上料設(shè)備、蓋體上料設(shè)備、蓋體壓緊設(shè)備、底蓋上料設(shè)備以及底蓋壓緊設(shè)備設(shè)于所述滑槽的同一側(cè)且彼此相間、等距設(shè)置；

四個(gè)夾具，于所述滑槽上相間且等距設(shè)置，用于同時(shí)夾持4個(gè)筒體同步移動(dòng)至下一設(shè)備；

第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述夾具沿滑槽長(zhǎng)度方向同步移動(dòng)；以及

第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述夾具從側(cè)向同步進(jìn)入或退出所述滑槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用針盒組裝線的輸送設(shè)備，其特征在于，所述夾具的一端設(shè)有用于與所述筒體相適配的U形槽，所述夾具通過U形槽在沿所述滑槽長(zhǎng)度方向上夾持所述筒體并帶動(dòng)其移動(dòng)；四個(gè)夾具均固定在一固定板上；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述固定板相連并通過所述固定板同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述夾具。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)用針盒組裝線的輸送設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括導(dǎo)向柱、設(shè)于導(dǎo)向柱上的滑塊，以及用于驅(qū)動(dòng)滑塊的第一氣動(dòng)推桿；所述導(dǎo)向柱水平設(shè)置，導(dǎo)向柱與所述滑槽的長(zhǎng)度方向平行，所述滑塊與所述固定板在沿所述滑槽的長(zhǎng)度方向上相固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)用針盒組裝線的輸送設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置還包括一對(duì)用于檢測(cè)所述第一氣動(dòng)推桿是否移動(dòng)到位的接近開關(guān)；所述接近開關(guān)相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)接近開關(guān)之間的間距與相鄰兩個(gè)夾具之間的距離相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)用針盒組裝線的輸送設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括滑軌、設(shè)于滑軌上的滑座，以及用于驅(qū)動(dòng)所述滑座于滑軌上運(yùn)動(dòng)的第二氣動(dòng)推桿；所述滑座設(shè)于所述固定板的下端面上，所述滑軌與所述導(dǎo)向柱相垂直，所述第二氣動(dòng)推桿的氣缸與所述滑塊連接，所述第二氣動(dòng)推桿的推桿與所述固定板相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)用針盒組裝線的輸送設(shè)備，其特征在于，所述滑軌和滑座均設(shè)有一對(duì)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于固定所述滑軌的底板；所述滑軌于所述底板上相間且平行設(shè)置；所述第一氣動(dòng)推桿的推桿與所述底板相連；所述第二氣動(dòng)推桿的氣缸固定于所述底板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)用針盒組裝線的輸送設(shè)備，其特征在于，所述手術(shù)用針盒組裝線設(shè)有兩條，兩條手術(shù)用針盒組裝線平行設(shè)置，兩條手術(shù)用針盒組裝線的設(shè)置方向相反；

所述輸送設(shè)備包括兩個(gè)平行的導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)軌位于兩個(gè)手術(shù)用針盒組裝線之間；所述夾具的中間固定于所述固定板上，夾具的兩端均設(shè)有U形槽，夾具兩端的U形槽之間的距離小于兩個(gè)導(dǎo)軌之間的距離；

當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾具一端的U形槽進(jìn)入其中一導(dǎo)軌時(shí)，所述夾具另一端的U形槽從另一導(dǎo)軌上退出。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用針盒組裝線的輸送設(shè)備，其特征在于，所述夾具的一端設(shè)有U形槽，所述夾具的另一端均與一固定板鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述固定板上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)所述夾具以鉸接處為軸心在豎直方向上進(jìn)行偏轉(zhuǎn)使所述U形槽進(jìn)入或退出所述滑槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)用針盒組裝線的輸送設(shè)備，其特征在于，所述U形槽的開口兩端均設(shè)有倒角。