[發明專利]不停電作業人員乘用絕緣斗的姿態和安全監測系統在審
| 申請號: | 202210722486.4 | 申請日: | 2022-06-24 |
| 公開(公告)號: | CN115128396A | 公開(公告)日: | 2022-09-30 |
| 發明(設計)人: | 張瑋亞;陳中;宮衍平;王舒凡;倪偉;楊競洲;紀業;顧劉婷;韓濤 | 申請(專利權)人: | 國網江蘇省電力有限公司南京供電分公司;國網江蘇省電力有限公司雙創中心;國網江蘇省電力有限公司;南京蘇逸實業有限公司 |
| 主分類號: | G01R31/08 | 分類號: | G01R31/08;G01R31/12;G01S13/86;G01C21/16;H04Q9/00;G08B21/02;G08B7/06 |
| 代理公司: | 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人: | 閆彪 |
| 地址: | 210019 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 停電 作業 人員 絕緣 姿態 安全 監測 系統 | ||
1.一種不停電作業人員乘用絕緣斗的姿態和安全監測系統,所述絕緣斗設于絕緣斗臂車的懸臂一端并可隨懸臂升降和移動于架空線路附近,所述架空線路經絕緣遮蔽處理后的絕緣遮蔽段與裸露段之間的連接處作為不停電作業的安全區域的邊界點,其特征在于:所述系統包括設置在所述絕緣斗上的姿態監測裝置和設置在架空線路上的測距裝置,所述測距裝置位于所述邊界點處,所述姿態監測裝置包括設于在機箱內的主控模塊、第一通信模塊、陀螺儀和設于機箱表面的顯示屏和第一報警器,所述測距裝置包括設于在機殼內的控制模塊、第二通信模塊、毫米波雷達和設于在機殼表面的第二報警器;工作時,所述陀螺儀將感知絕緣斗在運動時的角度、角速度和加速度的實時參數傳送給所述主控模塊,所述主控模塊通過顯示屏顯示實時參數并通過第一通信模塊傳送給位于地面的接收器;所述毫米波雷達將測量的絕緣斗與所述邊界點之間的實測距離數值傳送給所述控制模塊,所述控制模塊將所述實測距離數值與預設的安全距離數值比較,所述控制模塊對所述實測距離數值超出安全距離數值的結果發送報警信號給所述第二報警器并通過第二通信模塊傳送給第一通信模塊和位于地面的接收器,所述第一通信模塊將報警信號通過所述主控模塊發送給所述第一報警器。
2.根據權利要求1所述不停電作業人員乘用絕緣斗的姿態和安全監測系統,其特征在于:還包括夾具,所述夾具包括中間桿;所述中間桿的一端是固定基座,另一端是用于夾緊所述絕緣斗或所述架空線路的夾線鉗;所述姿態監測裝置和測距裝置均可安裝在所述夾具一端的固定基座上。
3.根據權利要求1所述不停電作業人員乘用絕緣斗的姿態和安全監測系統,其特征在于:所述主控模塊采用的MCU型號是STM32F103ZET6,所述通信模塊采用ZigBee通信芯片的型號是AW5161P2CF,所述陀螺儀采用MPU6050芯片并與所述主控模塊通過IIC通信;所述控制模塊采用的MCU是型號GD32F103VBT6的單片機,所述毫米波雷達采用海凌科公司生產的HLK-LD303測距模塊,所述單片機的第一串口通道與所述毫米波雷達模塊的P1接口連接,所述單片機的第二串口通道與第二通信模塊連接。
4.根據權利要求1所述不停電作業人員乘用絕緣斗的姿態和安全監測系統,其特征在于:還所述接收器是手機、平板電腦或筆記本電腦。
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