[發(fā)明專利]一種識別符分段自定義的CAN總線通信方法

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• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN115174304A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 許學芳;顧逸陽;丁俊健;羅銘;胡恩俊
• 申請（專利權）人: 南京國電南自維美德自動化有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L69/00;H04L67/01
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種識別符分段自定義的CAN總線通信方法，其特征在于，包括如下步驟：

通過自定義語義的CAN通信幀對報文進行分組傳輸；

通過自定義語義的CAN通信幀對丟幀報文進行數據重傳；

通過自定義語義的CAN通信幀進行通信節(jié)點間的分組通信；

CAN通信幀自定義語義的方法為：

利用CAN通信幀中的仲裁場作為分段自定義主體；

根據預設規(guī)則對仲裁場的識別符ID進行分段，并定義每一段識別符ID的含義，得到自定義語義的CAN通信幀。

2.根據權利要求1所述的一種識別符分段自定義的CAN總線通信方法，其特征在于，仲裁場中包含一個29位的識別符ID和遠程發(fā)送請求位RTR；

對仲裁場的識別符ID進行分段，并定義每一段識別符ID的含義的方法如下：

將2位識別符ID27、ID28定義為優(yōu)先級PRI[1:0]；

將5位識別符ID22~ID26定義為報文幀序號SEQ[4:0]；

將1位識別符ID21定義為應答標志ACK；

將1位識別符ID20定義為報文重傳標志RP；

將1位識別符ID19定義為報文分組結束標志PE；

將3位識別符ID16~ID18定義為分組報文編號FAN[2:0]；

將8位識別符ID8~ID15定義為目的地址DST[7:0]；

將8位識別符ID0~ID7定義為源地址SRC[7:0]。

3. 根據權利要求2所述的一種識別符分段自定義的CAN總線通信方法，其特征在于，優(yōu)先級PRI用于標識報文的發(fā)送優(yōu)先級，PRI的值越小，對應報文的發(fā)送優(yōu)先級越高；報文幀序號SEQ表示在傳輸報文時幀的前后相對位置，報文幀序號SEQ從0開始遞增計數，當報文幀序號SEQ到達預設最大值后，回到0重新開始計數；應答標志ACK用于標識應答報文和非應答報文，當ACK為“1”時，為應答報文，當ACK為“0”時，為非應答報文；報文重傳標志RP用于標識報文是否需要重傳，當RP為“1”時，表示數據丟失，需要重傳報文，當RP為“0”時，表示不需要重傳報文；報文分組結束標志PE用于標識一個報文的最后一個分組，當PE為“1”時，標識最后一個分組，當PE為 “0”時，標識非最后一個分組；分組報文編號FAN用于標識分組報文，同一報文分出的多個分組報文具有相同的分組報文編號FAN；目的地址DST和源地址SRC分別用于標識報文接收方的節(jié)點地址和發(fā)送方的節(jié)點地址。

4.根據權利要求2所述的一種識別符分段自定義的CAN總線通信方法，其特征在于，通過自定義語義的CAN通信幀對報文進行分組傳輸的方法為：

在發(fā)送方，根據預設通信幀數據長度對報文進行分組，同一報文分出的多個分組報文配置相同的分組報文編號FAN，同一個報文分出的最后一個分組報文的報文分組結束標志PE設為1；

利用CAN總線將分組報文依次發(fā)送給接收方；

接收方緩存收到的分組報文，直到獲得PE為1的分組報文，將FAN號相同的分組報文按照報文幀序號SEQ的順序整合成完整的報文。

5.根據權利要求2所述的一種識別符分段自定義的CAN總線通信方法，其特征在于，通過自定義語義的CAN通信幀對丟幀報文進行數據重傳的方法為：

根據報文幀序號SEQ，利用CAN總線向接收方發(fā)送報文；

對接收到的報文幀序號SEQ進行連續(xù)性判斷；

如果報文幀序號SEQ連續(xù)，接收方給發(fā)送方回復“ACK=1,RP=0”的確認應答信號，發(fā)送方繼續(xù)發(fā)送報文；

如果報文幀序號SEQ不連續(xù)，接收方給發(fā)送方回復“ACK=1,RP=1”且包含中斷序號的重傳信號，發(fā)送方根據中斷序號重新發(fā)送報文；

如果發(fā)送方在預設時間長度內沒有收到確認信號或重傳信號，發(fā)送方根據報文幀序號SEQ重新發(fā)送所有報文。