[發明專利]一種PCB板的異型元件AOI缺陷檢測方法與系統在審

申請號：	202210721181.1	申請日：	2022-06-24
公開（公告）號：	CN115482194A	公開（公告）日：	2022-12-16
發明（設計）人：	張法全;陳庭威;孫成路;周利兵;沈滿德;孔德進;吳子豪;周揚;汪存超	申請（專利權）人：	武漢紡織大學
主分類號：	G06T7/00	分類號：	G06T7/00;G06T7/13;G06V10/75
代理公司：	武漢江楚智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 42228	代理人：	余麗霞
地址：	430000 ***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種 pcb 異型元件 aoi 缺陷檢測方法系統
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【說明書】：

本發明公開了一種PCB板的異型元件AOI缺陷檢測方法與系統，其中方法包括如下步驟：S1、拍取待測PCB板的圖像；S2、將拍取的待測PCB板圖像中各個部件的圖像分別與預存的各個部件的標準模板圖像進行對比，根據對比結果來檢測待測PCB板的各個部件是否合格，檢測過程中，依次判斷PCB板的電容、連接器、晶振、排針及端子排是否合格；S3、根據拍取的PCB板的板面圖像，對PCB板板面進行缺陷檢測，判斷PCB板的板面是否合格；S4、若步驟S2與步驟S3中檢測均合格則將PCB板送至合格區，否則反饋PCB板不合格的類型，再將PCB板送至不合格區。

技術領域

本發明涉及AOI檢測領域，尤其是涉及一種PCB板的異型元件AOI缺陷檢測方法與系統。

背景技術

PCB板的缺陷檢測是PCB板生產過程中的重要步驟，傳統的人工檢測的方法已難以滿足要求。目前有一部分PCB板異型元件的缺陷檢測的方法是采用數字圖像處理的方式取代人工進行排查。這類方法主要是通過采集電容、連接器、排針、晶振、聯子排等的側面進行圖像采集，通過圖像處理技術來對采集的元件進行相關的完好性檢測，但這種方式所需要的夾持裝置較為復雜，且對于二維圖像進行圖像處理也較為繁瑣。

也有一部分PCB板異型元件的缺陷檢測的方法是儀器線上檢測法，該方法通過模擬測試實驗和電性能的測試，檢查電路板焊接的開路、短路及故障元件和元器件的功能檢測。然而如果電板上元器件布置密度過大，則測試點的設置具就有一定難度。此外該方法一般需要測試夾具，但是夾具有著制造成本高，使用難度大、編程與調試時間多等缺點。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題，本發明的目的在于提供一種PCB板的異型元件AOI缺陷檢測方法。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種PCB板的異型元件AOI缺陷檢測方法，包括如下步驟：

S1、拍取待測PCB板的圖像；

S2、將拍取的待測PCB板圖像中各個部件的圖像分別與預存的各個部件的標準模板圖像進行對比，根據對比結果來檢測待測PCB板的各個部件是否合格，檢測過程中，依次判斷PCB板的電容、連接器、晶振、排針及端子排是否合格；

S3、根據拍取的PCB板的板面圖像，對PCB板板面進行缺陷檢測，判斷PCB板的板面是否合格；

S4、若步驟S2與步驟S3中檢測均合格則將PCB板送至合格區，否則反饋PCB板不合格的類型，再將PCB板送至不合格區。

在一些實施例中，在步驟S2前，還包括步驟：根據待測PCB板的圖像，對待測PCB板進行MARK點定位，若定位成功則進入步驟S2，若定位失敗則直接終止對該PCB板的檢測。

在一些實施例中，步驟S2中，判斷電容是否合格的步驟具體包括：

通過模板匹配算法，將拍取得到的PCB板圖像中的電容圖像與預存的標準電容模板圖像進行對比；

根據對比結果，先判斷電容是否缺失，若電容缺失則保存電容缺失信息并結束電容檢測的步驟；

若電容未缺失則再判斷電容的角度是否與標準模板電容的原角度相同，若相同則直接結束電容檢測，若不同則保存電容極性不正確的信息，再結束電容檢測的步驟。