[發明專利]用于在制造環境中確定車輛位置的系統和方法

在審

• 申請號: 202210720398.0
• 申請日: 2022-06-23
• 公開（公告）號: CN115565264A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 約瑟夫·斯坦內克;艾倫·R·默里;F·利亞卡特;丹尼爾·羅伯特·泰勒;S·伊瑪目;C·R·M·扎因
• 申請（專利權）人: 福特汽車公司
• 主分類號: G07C3/00
• 分類號: G07C3/00;G06T7/70;G06T7/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;陳黎明

本公開提供了“用于在制造環境中確定車輛位置的系統和方法”。一種用于在制造環境中確定包括一個或多個圖像傳感器的車輛的位置的方法包括：當滿足所述車輛的鑰匙循環轉變條件和所述車輛的車輛擋位轉變條件時，基于包括位置標簽的圖像和從所述一個或多個圖像傳感器獲得的先前圖像來確定所述車輛的位置參數。所述方法包括基于所述圖像和所述先前圖像來確定車輛時間段。所述方法包括當所述位置參數滿足位置條件并且所述車輛時間段滿足時間條件時驗證所述車輛的制造程序。

技術領域

本公開涉及用于在制造環境中確定車輛位置的系統和方法。

背景技術

本部分中的陳述僅提供了與本公開相關的背景信息，并且可能不構成現有技術。

在車輛的制造過程期間，車輛可以臨時定位在制造環境中的各個位置處，諸如生產線下線(EOL)測試位置。在EOL測試位置處，測試車輛以驗證例如動力傳動系統部件、車輛網絡部件、車身部件和底盤部件以及其他車輛部件等的功能。可以使用例如來自全球導航衛星系統(GNSS)傳感器的位置數據來跟蹤車輛在EOL測試位置的各個隔間/站之間穿越時的位置。然而，GNSS傳感器在制造環境中且更具體地在室內制造環境中可能不準確。本公開解決了與GNSS傳感器相關聯的這些問題以及其他問題。

發明內容

本部分提供了對本公開的總體概述并且不是對其全部范圍或其所有特征的全面公開。

本公開提供了一種用于在制造環境中確定包括一個或多個圖像傳感器的車輛的位置的方法。所述方法包括當滿足所述車輛的鑰匙循環轉變條件和所述車輛的車輛擋位轉變條件時，基于包括位置標簽的圖像和從所述一個或多個圖像傳感器獲得的先前圖像來確定所述車輛的位置參數。所述方法包括基于所述圖像和所述先前圖像來確定車輛時間段。所述方法包括當所述位置參數滿足位置條件并且所述車輛時間段滿足時間條件時驗證所述車輛的制造程序。

在一種形式中，所述方法包括確定當所述車輛在閾值鑰匙循環時間內在開啟狀態與關閉狀態之間轉變時是否滿足所述車輛的所述鑰匙循環轉變條件。在一種形式中，所述閾值鑰匙循環時間基于所述車輛在駐車狀態與非駐車狀態之間轉變之后的預定運行時間值。在一種形式中，所述方法還包括確定當所述車輛在閾值擋位循環時間內在駐車狀態與非駐車狀態之間轉變時滿足所述車輛的所述車輛擋位轉變條件。在一種形式中，所述位置標簽是基準標記物，所述基準標記物包括識別位置標簽的預定義位置坐標的位置標記。在一種形式中，所述方法還包括對所述基準標記物進行解碼以識別所述圖像中的所述位置標簽的所述預定義位置坐標，其中基于所述位置標簽的預定位置坐標來確定所述位置參數，并且其中所述位置參數指示所述車輛的位置、所述車輛的移動或其組合。在一種形式中，基于所述圖像中的所述位置標簽的所述預定義位置坐標和與先前圖像相關聯的附加位置標簽的解碼后位置坐標來確定車輛的移動。在一種形式中，所述車輛時間段還基于所述圖像的時間戳和所述先前圖像的先前時間戳。在一種形式中，所述位置參數指示所述車輛是否已經從第一位置移動到第二位置，并且所述車輛時間段指示(i)當所述車輛處于所述第一位置時與從所述一個或多個圖像傳感器獲得的所述先前圖像相關聯的第一時間戳與(ii)當所述車輛處于所述第二位置時與從所述一個或多個圖像傳感器獲得的所述圖像相關聯的第二時間戳之間的差值。在一種形式中，當所述位置參數指示所述車輛已經從所述第一位置移動到所述第二位置時，滿足所述位置條件，并且當所述車輛時間段指示所述第一時間戳與所述第二時間戳之間的差值小于閾值時，滿足所述時間條件。在一種形式中，當所述車輛的操作參數滿足操作條件時，制造程序得到驗證。在一種形式中，當作為操作參數的所述車輛的診斷故障代碼被補救時，滿足操作條件。在一種形式中，所述制造程序是生產線下線測試程序。