[發明專利]一種無人機起落架充氮裝置一體車

在審

• 申請號: 202210720154.2
• 申請日: 2022-06-23
• 公開（公告）號: CN115123364A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 余曉平;張浩;姬鵬博;鄧浩然;張匯楠
• 申請（專利權）人: 航天彩虹無人機股份有限公司
• 主分類號: B62B3/10
• 分類號: B62B3/10;B62B3/02;B64F1/36;F17C13/08;F17C5/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本發明公開了一種無人機起落架充氮裝置一體車，包括：車架的一端設置有扶手，車架的另一端設置有承重輪，車架用于承載氮氣瓶，支座連桿的一端與車架的下端轉動連接，車架靠近扶手的部分設置有第一滑軌，伸縮桿的一端轉動連接有第一滑塊，第一滑塊與第一滑軌滑動連接，搖臂的一端與伸縮桿另一端轉動連接，支座連桿上設置有第二滑軌，搖臂的另一端轉動連接有第二滑塊，第二滑塊滑動連接在第二滑軌上，支座連桿的另一端設置有提手，伸縮桿另一端能夠與提手干涉，可鎖緊萬向輪設置在伸縮桿的下端，該無人機起落架充氮裝置一體車具有打開和折疊兩種狀態，待機時節約空間，結合可鎖緊萬向輪能夠單人操作轉運和充氣作業。

技術領域

本發明屬于航空設備技術領域，更具體地，涉及一種無人機起落架充氮裝置一體車。

背景技術

無人機的起落架緩沖器，需要使用氮氣瓶進行充氮氣。現有充氮裝置小車只有兩個承重輪，外場運輸氮氣瓶時轉向和固定不穩固。外場工作環境較差，道路凹凸不平，不易進行轉運。無人機經常轉換外場，托架需要體積小，重量輕且便攜，方便轉運外場工作。

為解決以上問題，需要一種體積小、重量輕、可折疊的一體車來完成無人機起落架充氮氣操作。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的不足，提供一種無人機起落架充氮裝置一體車，該無人機起落架充氮裝置一體車具有打開和折疊兩種狀態，待機時節約空間，結合可鎖緊萬向輪能夠單人操作轉運和充氣作業。

為了實現上述目的，本發明提供一種無人機起落架充氮裝置一體車，包括：

車架，所述車架的一端設置有扶手，所述車架的另一端設置有承重輪，所述車架用于承載氮氣瓶；

伸縮桿、搖臂和支座連桿，所述支座連桿的一端與所述車架的下端轉動連接，所述車架靠近所述扶手的部分設置有第一滑軌，所述伸縮桿的一端轉動連接有第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動連接，所述搖臂的一端與所述伸縮桿另一端轉動連接，所述支座連桿上設置有第二滑軌，所述搖臂的另一端轉動連接有第二滑塊，所述第二滑塊滑動連接在所述第二滑軌上，所述支座連桿的另一端設置有提手，所述伸縮桿所述另一端能夠與所述提手干涉；

可鎖緊萬向輪，可鎖緊萬向輪設置在所述伸縮桿的下端；

當所述伸縮桿收縮且所述第一滑塊沿所述第一滑軌向靠近所述扶手的方向滑動且所述第二滑塊沿所述第二滑軌向靠近所述承重輪的方向滑動時，所述伸縮桿、所述搖臂和所述支座連桿能夠向靠近所述車架的方向折疊。

可選地，所述車架包括兩個長桿，兩個所述長桿間隙平行設置，兩個所述長桿之間設置有弧形撐板，兩個所述長桿的上端設置有所述扶手，兩個所述長桿的下端設置有支撐底座，所述支撐底座與兩個所述長桿形成夾角。

可選地，所述伸縮桿包括連接部和兩個伸縮部，兩個所述伸縮部和所述連接部形成U型結構，所述支座連桿為U型桿，所述提手設置在所述U型桿靠近所述連接部的一端，所述連接部與所述提手干涉。

可選地，還包括氣管收納機構，所述氣管收納機構包括固定桿和氣管卷尺，所述固定桿的兩端與兩個所述伸縮部連接，所述氣管卷尺轉動連接在所述固定桿上，所述固定桿上位于所述氣管卷尺的兩側設置有固定塊，所述固定塊和所述氣管卷尺之間設置有彈簧，所述彈簧套設在所述固定管上。

可選地，所述伸縮部包括多個相互套嵌的套管。

可選地，所述車架下端設置有角盒，所述支座連桿通過螺栓與角盒轉動連接。

可選地，所述弧形撐板與所述長桿之間設置有緩沖彈簧。

可選地，所述長桿上套設有套環，所述套環通過固定銷固定在所述長桿上，所述緩沖彈簧的兩端分別與所述套環和所述弧形撐板連接。

可選地，氮氣瓶的外周設置有凸棱，所述弧形撐板上設置有與所述凸棱相配合的通槽。