[發明專利]倉儲機器人及倉儲系統

在審

• 申請號: 202210718264.5
• 申請日: 2022-06-21
• 公開（公告）號: CN115057141A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 白紅星;盧敬銘;沈斐;楊艷
• 申請（專利權）人: 浙江凱樂士科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 別亞琴

1.一種倉儲機器人，其特征在于，所述倉儲機器人包括：

機器人底盤；

至少一個承載平臺，設置于所述機器人底盤上；

貨箱取放組件，設置于所述承載平臺上，所述貨箱取放組件用于取、放貨箱；以及

第一傳送裝置，設置于所述承載平臺上，所述第一傳送裝置用于輸送所述貨箱取放組件取、放的所述貨箱。

2.根據權利要求1所述的倉儲機器人，其特征在于，所述貨箱取放組件包括能夠接合于所述貨箱面向所述倉儲機器人的一側，以將所述貨箱取、放的接合組件。

3.根據權利要求2所述的倉儲機器人，其特征在于，所述接合組件包括用于吸附于所述貨箱的吸盤，以借助所述吸盤將所述貨箱吸取或者推送；或者

所述接合組件包括用于鉤掛于所述貨箱的掛鉤，以借助所述掛鉤將所述貨箱鉤取或者推送。

4.根據權利要求3所述的倉儲機器人，其特征在于，所述貨箱取放組件還包括支撐組件和平移件；

所述支撐組件連接所述平移件和所述接合組件；

其中，所述承載平臺上設有供所述平移件沿第一方向移動的導軌；

所述平移件能夠在所述導軌上移動而傳動所述接合組件沿第一方向移動，以吸取、勾取或者推送所述貨箱。

5.根據權利要求4所述的倉儲機器人，其特征在于，所述支撐組件被配置為能夠帶動所述接合組件以所述平移件為支點沿第一方向擺動；或者，

所述支撐組件包括伸縮桿，且被配置為能夠帶動所述接合組件升降；

其中，所述接合組件能夠擺動、上升至所述第一傳送裝置的輸送面之上，或者擺動、下降至所述第一傳送裝置的輸送面之下。

6.根據權利要求1-5任一項所述的倉儲機器人，其特征在于，所述承載平臺設有容納空間，所述貨箱取放組件可容納于所述容納空間內，以避讓所述貨箱。

7.根據權利要求1-5任一項所述的倉儲機器人，其特征在于，所述機器人底盤為自導引底盤或者配合軌道行駛的底盤。

8.根據權利要求1-5任一項所述的倉儲機器人，其特征在于，所述貨箱取放組件沿第一方向取、放所述貨箱，所述第一傳送裝置沿第一方向輸送所述貨箱取放組件取、放的所述貨箱；

所述承載平臺上還包括轉移機構，所述轉移機構沿第二方向輸送所述承載平臺上的所述貨箱。

9.根據權利要求8所述的倉儲機器人，其特征在于，所述轉移機構包括頂升移載裝置；

所述頂升移載裝置被配置為當所述貨箱沿第一方向輸送時，所述頂升移載裝置低于所述第一傳送裝置的輸送面；

當所述貨箱沿第二方向輸送時，所述頂升移載裝置的輸送面高于所述第一傳送裝置。

10.根據權利要求9所述的倉儲機器人，其特征在于，所述承載平臺上沿第一方向設置有第一導向裝置，所述第一導向裝置用于引導所述貨箱沿第一方向輸送；

當所述貨箱沿第二方向輸送時，所述頂升移載裝置的輸送面高于所述第一傳送裝置和所述第一導向裝置。

11.根據權利要求8所述的倉儲機器人，其特征在于，所述倉儲機器人還包括安裝架組件，所述安裝架組件設置于所述機器人底盤上；

所述承載平臺沿所述安裝架組件的延伸方向可移動的連接于所述安裝架組件上；

所述倉儲機器人還包括至少一個用于緩存所述貨箱的緩存平臺，所述緩存平臺安裝在所述安裝架組件上；

所述緩存平臺上設置有第二導向裝置和第二傳送裝置，所述第二導向裝置用于引導所述第二傳送裝置輸送的所述貨箱沿第二方向移動；所述第二傳送裝置與所述轉移機構被配置為使所述貨箱在所述承載平臺與所述緩存平臺之間轉運。