[發(fā)明專利]一種柔性材料的無痕糾偏覆合裝置、系統(tǒng)及糾偏方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210715615.7
• 申請日: 2022-06-23
• 公開（公告）號: CN114873355A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志強(qiáng);肖占春;鄭友來;郭凱瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 安吉八塔機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65H37/04
• 分類號: B65H37/04;B65H23/032;B65H20/20
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 李鑫

本發(fā)明涉及柔性材料加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性材料的無痕糾偏覆合裝置、系統(tǒng)及糾偏覆合方法，其中，無痕糾偏覆合裝置包含有承載部，還包含有采用穿刺的方式結(jié)合柔性材料的提取部；用于驅(qū)動并控制糾偏動作的糾偏部，以及采用壓合的方式與柔性材料相結(jié)合的緊固部。該糾偏裝置用壓合式緊固結(jié)構(gòu)來提供糾偏動作時(shí)柔性材料的緊固，取代原扎刺單元的緊固功能，能夠避免材料在糾偏過程中被破壞，提升產(chǎn)品品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及柔性材料加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性材料的無痕糾偏覆合裝置、系統(tǒng)及糾偏方法。

技術(shù)背景

柔性材料，如海綿、乳膠棉、編織面料、橡膠等可用于加工成復(fù)合產(chǎn)品，如授權(quán)公告號為CN201185778Y的中國專利文件所公布的一種多功能覆合墊，就由基底、海綿層和多個(gè)不同功能層復(fù)合而成，在覆合墊生產(chǎn)的過程中，需要將各層柔性材料逐層進(jìn)行疊加，在疊加過程中尤其需要疊層的位置和角度正確。

然而，在實(shí)際的生產(chǎn)工程中，柔性材料由于自身制造工藝、自身的物理化學(xué)特性、環(huán)境溫濕度影響、發(fā)泡內(nèi)應(yīng)力釋放時(shí)間長度、外力的影響等因素，通常會出現(xiàn)數(shù)毫米到數(shù)十毫米的無規(guī)則變形，在疊加操作過程中需要糾偏。

為此，申請人在先申請的授權(quán)公告號為CN 110407010 B的中國發(fā)明專利公開了一種適用于彈性材料的搬運(yùn)與糾偏系統(tǒng)及其方法，該發(fā)明通過扎刺單元（7）的針（73）對材料進(jìn)行穿刺，以提取材料，并以此為基礎(chǔ)對材料進(jìn)行糾偏操作。

這種操作模式在糾偏過程中會在材料表面留有刺針痕跡，針刺痕跡在糾偏的拉扯作用下易形成較為明顯的糾偏痕跡，該糾偏痕跡顯著降低了復(fù)合材料產(chǎn)品的品質(zhì)，還易帶來不良的感觀體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本申請發(fā)明人對在先申請的現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)的發(fā)明設(shè)計(jì)，目的之一是提供柔性材料的無痕糾偏覆合裝置，目的之二是提供一種使用該裝置的糾偏覆合系統(tǒng)，目的之三是提供具體的糾偏覆合方法。

三個(gè)發(fā)明目的在下方分別予以說明：

首先，一種柔性材料的無痕糾偏覆合裝置，包含有承載部，所述承載部用于提供承載各構(gòu)件的基礎(chǔ)；

除此之外，還包含有：

提取部，直接或間接的設(shè)置于所述承載部上，所述提取部采用穿刺的方式結(jié)合柔性材料；

糾偏部，設(shè)置于所述承載部上、用于驅(qū)動并控制糾偏動作，所述糾偏部包含有驅(qū)動糾偏動作的糾偏動力源、規(guī)范糾偏動作軌跡的糾偏軌道、控制糾偏動作方向及幅度的糾偏控制單元以及執(zhí)行糾偏動作的糾偏執(zhí)行端；

緊固部，設(shè)置于所述糾偏執(zhí)行端上、用于與至少部分所述柔性材料相緊固以配合所述糾偏部的糾偏動作，所述緊固部采用壓合的方式與柔性材料相結(jié)合。

在先申請的技術(shù)方案中，采用針刺的方式能夠?qū)⒉牧辖Y(jié)合起來并實(shí)現(xiàn)提升和轉(zhuǎn)移的目的，針刺本身也僅僅是在材料上留下較為細(xì)小的針孔，僅僅用于提取并不在對材料本身留下明顯的痕跡，然而，若是在此基礎(chǔ)上加上糾偏動作，則會大不一樣，糾偏時(shí)的拉扯會擴(kuò)大乃至撕裂上述針孔，形成較為明顯的糾偏痕跡，影響產(chǎn)品品質(zhì)。

鑒于此，發(fā)明人保留了原扎刺單元的材料提取功能，而用另外的壓合式緊固結(jié)構(gòu)來提供糾偏動作時(shí)柔性材料的緊固，取代原扎刺單元的緊固功能，壓合式的緊固結(jié)構(gòu)不構(gòu)成對柔性材料的物理破壞，而是通過足夠大的壓合力產(chǎn)生摩擦力來緊固柔性材料，能夠避免材料在糾偏過程中被破壞，提升產(chǎn)品品質(zhì)，并帶來更好的感官體驗(yàn)。

同時(shí)，為了增加構(gòu)件的集成度，所述提取部也設(shè)置于所述糾偏執(zhí)行端上。

柔性材料通常為接近矩形的形狀，此時(shí)，所述糾偏執(zhí)行端包含有作用于所述柔性材料較長邊的長邊執(zhí)行端、作用于所述柔性材料較短邊的短邊執(zhí)行端、以及作用于所述柔性材料兩條邊相交部分區(qū)域的角部執(zhí)行端；