[發明專利]一種用于光伏壓件的自動機械臂控制系統

在審

• 申請號: 202210715080.3
• 申請日: 2022-06-22
• 公開（公告）號: CN115091454A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 郭政陽;尹麗華;趙維維;張翼飛
• 申請（專利權）人: 無錫嘉盛賦能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 王寧寧

1.一種用于光伏壓件的自動機械臂控制系統，其特征在于，包括：信息采集模塊、壓力調節模塊、中央控制模塊和終端模塊；其中，

所述信息采集模塊用于定位光伏壓件組件所在位置；

所述壓力調節模塊用于調節吸盤內壓力，所述吸盤用于吸附所述光伏壓件；

所述中央控制模塊用于控制機械臂活動，所述吸盤隨所述機械臂活動；

所述終端模塊用于工作人員對機械臂進行人工控制。

2.根據權利要求1所述的一種用于光伏壓件的自動機械臂控制系統，其特征在于，所述信息采集模塊包括圖像識別單元和定位單元；其中，

所述圖像識別單元用于識別所述光伏壓件組件位置；

所述定位單元用于定位所述吸盤在所述光伏壓件組件上的吸附位置。

3.根據權利要求2所述的一種用于光伏壓件的自動機械臂控制系統，其特征在于，所述壓力調節模塊包括：壓力傳感器、應力傳感器、報警器和調節單元；其中，

所述壓力傳感器用于檢測所述吸盤內壓力；

所述應力傳感器用于監測所述光伏壓件組件上玻璃的應力；

所述報警器用于在所述玻璃達到應力極限時發出警報；

所述調節單元用于調節所述吸盤內部壓力。

4.根據權利要求3所述的一種用于光伏壓件的自動機械臂控制系統，其特征在于，所述中央控制模塊包括：接收單元和中央處理器；其中，

所述接收單元用于接收信號并傳輸至所述中央處理器；

所述中央處理器用于接收所述信號并進行分析處理并控制機械臂行動。

5.根據權利要求4所述的一種用于光伏壓件的自動機械臂控制系統，其特征在于，所述中央處理器還用于將處理后的所述信號傳輸至所述終端模塊。

6.根據權利要求4所述的一種用于光伏壓件的自動機械臂控制系統，其特征在于，所述信號包括：

來自所述圖像識別單元的視頻信號；

來自所述定位單元的圖像信號；

來自所述壓力傳感器的所述吸盤的壓力信號；

來自所述應力傳感器的玻璃內部應力信號。

7.根據權利要求6所述的一種用于光伏壓件的自動機械臂控制系統，其特征在于，所述終端模塊包括：觸摸屏、AR現實增強裝置；其中，

所述觸摸屏用于接收來自所述中央處理器的信號并將信號傳輸至AR現實增強裝置；

所述AR現實增強裝置用于人工控制機械臂運動。

8.根據權利要求7所述的一種用于光伏壓件的自動機械臂控制系統，其特征在于，所述AR現實增強裝置的工作流程包括：通過接收所述視頻信號，通過所述觸摸屏進行人工位置選擇來控制機械臂運動。