[發(fā)明專利]一種具有輸出力控制與狀態(tài)監(jiān)測的驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210714866.3
• 申請(qǐng)日: 2022-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN114992300A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許成斌;沈曉鵬;劉永強(qiáng);蔣彥超;王俊;劉艷;陳超云;孫西龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號(hào): F16H37/04
• 分類號(hào): F16H37/04;F16H48/06;G01B7/02;G01L5/00;H02K7/116
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種具有輸出力控制與狀態(tài)監(jiān)測的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)組件和監(jiān)測組件，

所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一輸入構(gòu)件、第二輸入構(gòu)件、NGW星型差動(dòng)輪系、摩擦離合器、齒輪副組、滾珠絲杠副，所述第一輸入構(gòu)件的輸出端與所述NGW星型差動(dòng)輪系的內(nèi)齒圈連接，所述第二輸入構(gòu)件的輸出端與所述NGW星型差動(dòng)輪系的第一太陽輪連接，所述NGW星型差動(dòng)輪系的輸出端與所述摩擦離合器的輸入端連接，所述摩擦離合器的輸出端與所述齒輪副組的輸入段連接，所述齒輪副組的輸出端與所述滾珠絲杠副的輸入段連接；

所述監(jiān)測組件包括第九齒輪副、第一NGW行星輪系、電位器、旋轉(zhuǎn)開關(guān)，所述第九齒輪副的輸入端與所述滾珠絲杠副的輸出端連接，所述第九齒輪副的輸出端與所述第一NGW行星輪系的第二太陽輪連接，所述第一NGW行星輪系的輸出端并聯(lián)連接有所述電位器和所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)與所述滾珠絲杠副電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有輸出力控制與狀態(tài)監(jiān)測的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述NGW星型差動(dòng)輪系包括行星架、行星輪、所述內(nèi)齒圈、所述第一太陽輪，所述行星輪與所述行星架固定連接，所述行星輪位于所述第一太陽輪與所述內(nèi)齒圈之間，所述行星輪與所述內(nèi)齒圈嚙合，所述行星架合并輸出所述內(nèi)齒圈與所述第一太陽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有輸出力控制與狀態(tài)監(jiān)測的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述內(nèi)齒圈是浮動(dòng)內(nèi)齒圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有輸出力控制與狀態(tài)監(jiān)測的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一輸入構(gòu)件包括依次串聯(lián)連接的第一電機(jī)、第一齒輪副、第二齒輪副、第一單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三齒輪副，所述第三齒輪副的輸出端是所述第一輸入構(gòu)件的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有輸出力控制與狀態(tài)監(jiān)測的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是棘輪棘爪式傳動(dòng)裝置、摩擦式傳動(dòng)裝置、鋼球式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有輸出力控制與狀態(tài)監(jiān)測的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)是無刷直流電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有輸出力控制與狀態(tài)監(jiān)測的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二輸入構(gòu)件包括依次串聯(lián)連接的第二電機(jī)、第四齒輪副、第五齒輪副、第二單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端是所述第二輸入構(gòu)件的輸出端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有輸出力控制與狀態(tài)監(jiān)測的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是棘輪棘爪式傳動(dòng)裝置、摩擦式傳動(dòng)裝置、鋼球式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一種。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有輸出力控制與狀態(tài)監(jiān)測的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述摩擦離合器為無源摩擦片式離合器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有輸出力控制與狀態(tài)監(jiān)測的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述齒輪副組包括依次串聯(lián)連接的第六齒輪副、第七齒輪副、第八齒輪副。