[發明專利]一種超輕主鏡重力補償裝置

在審

• 申請號: 202210713832.2
• 申請日: 2022-06-22
• 公開（公告）號: CN115185059A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 姜彥輝;王小勇;劉涌;王海超;王蕓;孫欣;胡永力
• 申請（專利權）人: 北京空間機電研究所
• 主分類號: G02B7/183
• 分類號: G02B7/183;G02B7/198;G02B7/182
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

1.一種超輕主鏡重力補償裝置，其特征在于：包括底板(12)、超輕主鏡(14)和補償機構；

底板(12)水平放置；超輕主鏡(14)鏡面豎直向上放置在外部底板(12)的上方；超輕主鏡(14)的背面指向底板(12)；重力補償機構軸向豎直設置在超輕主鏡(14)和底板(12)之間，且按照超輕主鏡(14)需要補償重力的點位設置各補償機構的安裝位置。

2.根據權利要求1所述的一種超輕主鏡重力補償裝置，其特征在于：所述超輕主鏡(14)的背部為弧形結構；各補償機構的高度與對應超輕主鏡(14)弧形背部位置高度一致。

3.根據權利要求2所述的一種超輕主鏡重力補償裝置，其特征在于：所述補償機構包括第一轉接頭(1)、接頭蓋(2)、柔性支撐桿(3)、第二轉接頭(4)、力傳感器(5)、第三轉接頭(6)、上彈簧套(7)、2個定位桿(8)、彈簧(9)、下彈簧套(10)和調節螺母(11)；

2個定位桿(8)軸向豎直平行放置；上彈簧套(7)固定安裝在2個定位桿(8)之間；下彈簧套(10)設置在2個定位桿(8)之間，且位于上彈簧套(7)的下方；彈簧(9)軸向豎直設置在上彈簧套(7)和下彈簧套(10)之間；下彈簧套(10)的底部為桿狀結構，下彈簧套(10)底部豎直向下穿過底板(12)；調節螺母(11)設置在底板(12)的上表面，且套裝在下彈簧套(10)的桿狀底部的外壁；第三轉接頭(6)安裝在上彈簧套(7)的頂部；力傳感器(5)安裝在第三轉接頭(6)的頂部；第二轉接頭(4)安裝在力傳感器(5)的頂部；柔性支撐桿(3)軸向豎直設置在第二轉接頭(4)的頂部；接頭蓋(2)為盤裝結構，接頭蓋(2)套裝在柔性支撐桿(3)的外壁；第一轉接頭(1)為蓋狀結構，第一轉接頭(1)設置在接頭蓋(2)的上表面；柔性支撐桿(3)的頭端伸入第一轉接頭(1)與接頭蓋(2)圍成的空腔中，且柔性支撐桿(3)的頂部與第一轉接頭(1)下表面接觸；第一轉接頭(1)的上表面與超輕主鏡(14)的弧形背部接觸。

4.根據權利要求3所述的一種超輕主鏡重力補償裝置，其特征在于：第一轉接頭(1)的下表面設置有球狀凹槽；柔性支撐桿(3)的頂部為錐狀凸起；柔性支撐桿(3)頂部的錐狀凸起與第一轉接頭(1)的球狀凹槽配合，實現第一轉接頭(1)與超輕主鏡(14)的弧形背部接觸時，繞第一轉接頭(1)進行適應性偏轉。

5.根據權利要求3所述的一種超輕主鏡重力補償裝置，其特征在于：通過旋轉調節螺母(11)實現調節下彈簧套(10)向下伸入底板(12)的距離。

6.根據權利要求5所述的一種超輕主鏡重力補償裝置，其特征在于：通過旋轉調節螺母(11)實現調節下彈簧套(10)與上彈簧套(7)間的距離，即調整彈簧(9)的壓縮量，實現調節傳到超輕主鏡(14)上的力的大小。

7.根據權利要求3所述的一種超輕主鏡重力補償裝置，其特征在于：所述彈簧(9)的簧絲直徑為1.4mm，中徑為14mm，豎直高度為42mm，彈簧(9)的最大載荷為57N，剛度為2.1N/mm，適應25-31N的超輕主鏡(14)所需補償力。

8.根據權利要求3所述的一種超輕主鏡重力補償裝置，其特征在于：通過2個定位桿(8)限位下彈簧套(10)沿豎直方向移動。

9.根據權利要求3所述的一種超輕主鏡重力補償裝置，其特征在于：調節螺母(11)與下彈簧套(10)的桿狀底部外壁螺紋配合；螺紋采用M10X0.75的細牙螺紋；調節螺母(11)旋轉一圈實現彈簧(9)的軸向長度變化量為0.75mm。

10.根據權利要求9所述的一種超輕主鏡重力補償裝置，其特征在于：通過力傳感器(5)實時觀察各補償機構補償的力值。