[發明專利]一種扒渣板融損檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202210713691.4
• 申請日: 2022-06-22
• 公開（公告）號: CN115187523A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 向忠輝;陳亮;龔小龍;劉海;鄧力文
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 趙龍驤

本發明公開了一種扒渣板融損檢測方法及系統，屬于鋼鐵冶金工業技術領域。包括步驟1：獲取扒渣機上的扒渣板圖像；步驟2：將扒渣板圖像內的扒渣板實時長度與必須更換長度進行比較，判斷是否需要更換扒渣板；或根據扒渣板圖像識別扒渣板邊沿點，根據邊沿點擬合成扒渣板的邊緣線，根據邊緣線計算當前扒渣板面積，根據當前扒渣板面積與初始扒渣板面積計算扒渣板融損率，根據扒渣板融損率大小判斷是否需要更換扒渣板；步驟3：若不需要更換扒渣板，則控制扒渣機回到待扒渣位；若需要更換扒渣板，則控制扒渣機至檢修位置。本發明減少人力投入、降低成本、消除安全隱患、穩定扒渣效率。

技術領域

本發明屬于鋼鐵冶金工業技術領域，具體涉及一種扒渣板融損檢測方法及系統。

背景技術

在鋼鐵冶金工業領域中，煉鋼是十分重要的一環，而扒渣工藝又是煉鋼環節的重要組成部分。扒渣工藝的成熟與否不但關系著下游工序鋼水的質量，也關系著鋼鐵企業的成本與效益。在煉鋼工業的原始時期，扒渣工藝主要是通過人工抬動扒渣板動作的方式實現，不但效率低下，扒渣時間長，對鋼水的浪費也比較嚴重，甚至存在著相當大的事故隱患。扒渣機出現之后，工人可以通過操作扒渣機來實現鐵水罐的扒渣，大大減少了工人的勞動強度，提高了扒渣效率，也提高了鋼水的出鋼率和鋼水質量。新一代的扒渣工藝已經實現了自動化，不再需要工人的操作，扒渣過程全程依靠機器控制。扒渣板通常是用耐高溫材料制作，但是在扒渣的過程中，扒渣板長時間與溫度高達1270-1350℃的鐵水接觸，扒渣板的使用壽命通常都比較短，需要實時監控扒渣板的融損情況。扒渣板融損過度的情況下，會極大影響扒渣效率，甚至存在安全隱患。

扒渣工藝中判斷扒渣板融損情況的方法是通過人工肉眼觀察，當出現扒渣板融損可能會影響扒渣效果的時候，就需要更換扒渣板。但是這種情況一方面存在相當大的安全隱患，扒渣板剛從高溫鐵水中出來，溫度極高，通過肉眼觀察距離太遠不能真實了解扒渣板的融損情況，距離太近又有可能對人體造成傷害，釀成安全事故。另一方面人工判斷存在相當大的主觀性，扒渣板的更換條件只能根據經驗來判斷，這對減少鋼鐵生產的成本和提升扒渣效率都是不利的。因此，通過人工肉眼判斷扒渣板融損情況的方法存在安全缺陷。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述背景技術存在的不足，提供一種適用于煉鋼過程中扒渣工藝的扒渣板融損檢測方法及系統。解決煉鋼過程中扒渣工藝中存在的扒渣效率低，存在安全隱患的問題。

本發明采用的技術方案是：一種扒渣板融損檢測方法及系統，包括

步驟1：獲取扒渣機上的扒渣板圖像；

步驟2：將扒渣板圖像內的扒渣板實時長度與必須更換長度進行比較，判斷是否需要更換扒渣板；或根據扒渣板圖像識別扒渣板邊沿點，根據邊沿點擬合成扒渣板的邊緣線，根據邊緣線計算當前扒渣板面積，根據當前扒渣板面積與初始扒渣板面積計算扒渣板融損率，根據扒渣板融損率大小判斷是否需要更換扒渣板；

步驟3：若不需要更換扒渣板，則控制扒渣機回到待扒渣位；若需要更換扒渣板，則控制扒渣機至檢修位置。

上述步驟2中，扒渣板必須更換長度為b，扒渣板實時長度為X，當b＜X時，則不需要更換扒渣板，當X≤b時，則需要換扒渣板。

上述步驟2中，根據扒渣板圖像識別扒渣板邊沿點包括：獲取扒渣板的形狀，假定扒渣板的形狀為矩形，將扒渣板四邊分為上下左右四個邊，各邊分別劃定識別區域；在上邊緣識別區域內，遍歷像素點檢測灰度，上點灰度≤扒渣板邊沿閾值，下點灰度＞扒渣板邊沿閾值，則上點為邊沿點；在下邊緣識別區域內，遍歷像素點檢測灰度，下點灰度≤扒渣板邊沿閾值，上點灰度＞扒渣板邊沿閾值，則下點為邊沿點；在左邊緣識別區域內，遍歷像素點檢測灰度，左點灰度≤扒渣板邊沿閾值，右點灰度＞扒渣板邊沿閾值，則左點為邊沿點；在右邊緣識別區域內，遍歷像素點檢測灰度，右點灰度≤扒渣板邊沿閾值，左點灰度扒渣板邊沿閾值，則右點為邊沿點。