[發(fā)明專利]用于軸棒的自動理料機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210711266.1
• 申請日: 2022-06-22
• 公開（公告）號: CN115159076A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王洪榮;龐杰;蔡勁松;陳少儉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海贄匠智能科技有限公司;上海贄豐機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G47/26;B07C5/04
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 祁春倪

1.一種用于軸棒的自動理料機，其特征在于，包括理料機架(1)和頂升理料裝置(2)；

所述理料機架(1)包括上料倉(11)和斜板(12)，所述理料機構(gòu)通過所述斜板(12)進行分割設(shè)置，所述上料倉(11)設(shè)置在所述斜板(12)上方；

所述頂升理料裝置(2)包括推桿理料機構(gòu)(21)、供料夾取機構(gòu)(23)以及用于檢測軸棒直徑和長度的檢測機構(gòu)(22)，所述供料夾取機構(gòu)(23)設(shè)置在所述推桿理料機構(gòu)(21)上端部，所述檢測機構(gòu)(22)設(shè)置在所述供料夾取機構(gòu)(23)上方；

所述推桿理料機構(gòu)(21)包括三階頂升推板(212)和第一驅(qū)動器(213)，所述三階頂升推板(212)與所述第一驅(qū)動器(213)連接設(shè)置，所述三階頂升推板(212)的下端部對應(yīng)所述斜板(12)端部設(shè)置在所述上料倉(11)內(nèi)，所述三階頂升推板(212)通過所述第一驅(qū)動器(213)驅(qū)動而縱向往返運動設(shè)置；

所述供料夾取機構(gòu)(23)包括移栽組件(232)和用于夾取軸棒的旋轉(zhuǎn)夾取組件(233)，所述移栽組件(232)與所述旋轉(zhuǎn)夾取組件(233)連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)夾取組件(233)通過所述移栽組件(232)驅(qū)動而夾取所述軸棒至推桿供料工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軸棒的自動理料機，其特征在于，所述推桿理料機構(gòu)(21)還包括第一滑動導軌(211)，所述第一滑動導軌(211)設(shè)有兩根，兩根所述第一滑動導軌(211)豎直且平行設(shè)置，所述三階頂升推板(212)包括三塊推板，三塊所述推板依次頭尾對應(yīng)設(shè)置，且三塊所述推板分別通過所述第一驅(qū)動器(213)驅(qū)動而在所述第一滑動導軌(211)上滑動設(shè)置，所述推板的上端部采用傾斜角面設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軸棒的自動理料機，其特征在于，所述檢測機構(gòu)(22)包括固定板、螺紋檢測組件(221)以及用于推動軸棒運動的第二驅(qū)動器(224)，所述固定板上開設(shè)有用于定位軸棒的定位槽(223)，所述螺紋檢測組件(221)對應(yīng)所述定位槽(223)設(shè)置，所述螺紋檢測組件(221)一側(cè)并列設(shè)置有用于檢測所述軸棒長度的長度檢測組件(222)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軸棒的自動理料機，其特征在于，所述供料夾取機構(gòu)(23)還包括第二滑動導軌(231)和定位板，所述第二滑動導軌(231)設(shè)有兩根，兩根所述第二滑動導軌(231)水平且平行設(shè)置，所述定位板滑動設(shè)置在所述第二滑動導軌(231)上，所述移栽組件(232)和所述旋轉(zhuǎn)夾取組件(233)設(shè)置在所述定位板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軸棒的自動理料機，其特征在于，所述斜板(12)傾斜設(shè)置在所述理料機構(gòu)內(nèi)，所述理料機架(1)通過所述斜板(12)分割為所述上料倉(11)和用于放置控制組件的下料倉(13)，所述上料倉(11)設(shè)置在所述下料倉(13)上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于軸棒的自動理料機，其特征在于，所述上料倉(11)上方設(shè)有調(diào)整機構(gòu)(3)，所述調(diào)整機構(gòu)(3)包括第三滑動導軌(31)和限位板(32)，所述第三滑動導軌(31)設(shè)有兩根，兩根所述第三滑動導軌(31)水平且平行設(shè)置，所述限位板(32)通過滑塊滑動設(shè)置在所述第三滑動導軌(31)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于軸棒的自動理料機，其特征在于，所述限位板(32)采用梯形板結(jié)構(gòu)設(shè)置，且所述限位板(32)的傾斜面與傾斜設(shè)置的所述斜板(12)對應(yīng)設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軸棒的自動理料機，其特征在于，所述頂升理料裝置(2)還包括端面定位機構(gòu)，所述端面定位機構(gòu)設(shè)置在所述推桿理料組件的一側(cè)，所述端面定位機構(gòu)包括第五驅(qū)動器和用于阻擋所述軸棒的阻擋滑塊，所述阻擋滑塊通過第五驅(qū)動器驅(qū)動設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于軸棒的自動理料機，其特征在于，所述定位槽(223)采用U型結(jié)構(gòu)設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軸棒的自動理料機，其特征在于，所述軸棒按照水平方向放置于所述上料倉(11)內(nèi)，手動調(diào)節(jié)所述上料倉(11)上方的調(diào)整組件使所述軸棒沿中心線位置自由向下滾動至所述上料倉(11)底端；所述推桿理料組件按順序依次將軸棒輸送至所述檢測機構(gòu)(22)的定位槽(223)內(nèi)，所述檢測機構(gòu)(22)通過傳感器分別對所述定位槽(223)中所述軸棒的直徑和長度進行檢測，檢測好的所述軸棒通過驅(qū)動器所帶動的推桿板移送至供料處，所述旋轉(zhuǎn)夾料機構(gòu)對軸棒進行夾取和翻轉(zhuǎn)方向，所述移栽機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)夾料機構(gòu)輸送至推桿供料工位。