[發明專利]路面積水預警方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202210708943.4
• 申請日: 2022-06-22
• 公開（公告）號: CN114786126B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 夏歡;陳高輝;包演生;鄭春平;佘鋒;吳隆龍;沙先軍;唐貴皇;陳丙安;駱桑桑
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/40;H04W4/80;H04W4/90;G08B25/08;G08B31/00;G01F23/2962
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 許青華

1.一種路面積水預警方法，其特征在于，應用于目標車輛，所述路面積水預警方法包括：

接收至少一其他車輛通過短程無線通信方式發送的第一短程通信信息，其中，所述第一短程通信信息包括第一路面積水信息和第一車輛定位信息；

獲取目標車輛的當前位置信息，根據所述第一路面積水信息、所述第一車輛定位信息和所述當前位置信息，向所述目標車輛對應的駕駛用戶進行路面積水預警；

其中，所述第一短程通信信息還包括已廣播次數，所述第一路面積水信息包括第一路面積水深度，在所述接收至少一其他車輛通過短程無線通信方式發送的第一短程通信信息，其中，所述第一短程通信信息包括第一路面積水信息和第一車輛定位信息的步驟之后，所述路面積水預警方法還包括：

若所述第一路面積水深度大于預設積水深度閾值，則獲取所述第一短程通信信息中的已廣播次數，判斷所述已廣播次數是否大于預設廣播次數閾值；

若所述已廣播次數不大于所述預設廣播次數閾值，則更新所述第一短程通信信息中的已廣播次數，并將更新后的第一短程通信信息廣播至其他車輛。

2.如權利要求1所述路面積水預警方法，其特征在于，所述根據所述第一路面積水信息、所述第一車輛定位信息和所述當前位置信息，向所述目標車輛對應的駕駛用戶進行路面積水預警的步驟包括：

根據所述第一車輛定位信息和所述當前位置信息，確定所述目標車輛和所述第一路面積水信息對應的各積水路段之間的相對位置信息；

通過在預設顯示屏上顯示各所述相對位置信息和所述第一路面積水信息，向所述目標車輛對應的駕駛用戶進行路面積水預警。

3.如權利要求2所述路面積水預警方法，其特征在于，所述第一路面積水信息至少包括一第一路面積水深度，所述通過在預設顯示屏上顯示所述相對位置信息和所述第一路面積水信息，向所述目標車輛對應的駕駛用戶進行路面積水預警的步驟包括：

依據各所述相對位置信息和各所述第一路面積水深度，在預設導航地圖上標識各所述積水路段，其中，不同積水深度的積水路段的標識不同；

通過在所述預設顯示屏上顯示標識各所述積水路段的預設導航地圖，向所述目標車輛對應的駕駛用戶進行路面積水預警。

4.如權利要求1所述路面積水預警方法，其特征在于，所述目標車輛包括水深測量傳感器、車載網關和短程無線通信模塊，所述路面積水預警方法還包括：

通過所述水深測量傳感器測量積水路段的第二路面積水信息，并獲取所述目標車輛的第二車輛定位信息；

通過所述車載網關將所述第二路面積水信息和所述第二車輛定位信息封裝為第二短程通信信息；

通過所述短程無線通信模塊將所述第二短程通信信息廣播至其他車輛，以供所述其他車輛依據所述第二短程通信信息進行路面積水預警。

5.如權利要求4所述路面積水預警方法，其特征在于，所述第二路面積水信息包括車輛前方積水信息和車輛下方積水信息，所述水深測量傳感器包括部署于所述目標車輛的車身前部的第一超聲波傳感器和部署于所述目標車輛的車身底盤的第二超聲波傳感器，所述通過所述水深測量傳感器測量積水路段的第二路面積水信息的步驟包括：

根據所述第一超聲波傳感器向所述目標車輛的車輛前方發射第一超聲波信號，并接收所述第一超聲波信號對應的第一回波信號，根據所述第一超聲波信號和所述第一回波信號，確定所述車輛前方積水信息；和/或

根據所述第二超聲波傳感器向所述目標車輛的車輛前方發射第二超聲波信號，并接收所述第二超聲波信號對應的第二回波信號，根據所述第二超聲波信號和所述第二回波信號，確定所述車輛下方積水信息。

6.如權利要求4所述路面積水預警方法，其特征在于，所述目標車輛還包括遠程無線通信模塊，在所述通過所述水深測量傳感器測量積水路段的第二路面積水信息，并獲取所述目標車輛的第二車輛定位信息的步驟之后，所述路面積水預警方法還包括：

通過所述車載網關將所述第二路面積水信息和所述第二車輛定位信息封裝為遠程通信信息；

通過所述遠程無線通信模塊將所述遠程通信信息發送至預設云服務器，以供所述預設云服務器將所述遠程通信信息發送至其他車輛。