[發明專利]一種定制式義齒柔性智能制造生產方法及系統

在審

• 申請號: 202210708257.7
• 申請日: 2022-06-22
• 公開（公告）號: CN115113583A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 劉文虎;賓鐵;劉智源;李秋霞;肖國營
• 申請（專利權）人: 珠海拜瑞口腔醫療股份有限公司;珠海拜瑞科技有限公司
• 主分類號: G05B19/4097
• 分類號: G05B19/4097;A61C13/00;A61C13/08;G06F16/16;G06F16/17
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 牛麗霞

本發明公開了一種定制式義齒柔性智能制造生產方法及系統，所述的方法包括將3D牙齒模型文件調取至鋯塊3D圖形文件上進行排版，并生成刀路文件；依據排版后的圖形文件給每一顆牙齒進行編號，設定每一顆牙齒的坐標，并生成坐標文件；服務器將坐標文件傳至卸牙設備，并將刀路文件傳至切割設備，切割設備抓取相應的鋯塊進行切割；將切割完的鋯塊運輸至卸牙工位，卸牙設備根據坐標文件將鋯塊移動至相應坐標位處進行連接桿的切割操作，將切割好的牙齒取出至燒結設備，卸牙設備將坐標文件上傳至服務器；服務器將記錄燒結設備中燒結牙齒的坐標，并將坐標傳遞到下一個工位進行定位操作，燒結設備對牙齒進行燒結。本發明應用于義齒加工的技術領域。

技術領域

本發明涉及義齒加工的技術領域，特別涉及一種定制式義齒柔性智能制造生產方法及系統。

背景技術

義齒加工是指醫療器械行業中口腔義齒材料的生產和加工，從而為患者提供人工口腔牙修復體，而在目前的義齒自動化生產線的加工過程中，無法跟蹤每一顆牙齒在某一工位的具體位置，在生產過程中需要花費大量時間去尋找相應的牙齒，并在檢準時，將牙齒嵌入牙模中進行檢準，但是，檢準過程中需要有一定經驗的技工才能判斷，而這不僅耗費大量人力，還會在檢準時不可避免的出現錯誤、遺漏、丟失的現象。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，本發明第一目的為提供了一種提高生產效率及定位每顆牙齒的位置的定制式義齒柔性智能制造生產方法。

本發明第二目的為提供一種提高生產效率及定位每顆牙齒的位置的定制式義齒柔性智能制造生產系統。

本發明所采用的技術方案是：所述的定制式義齒柔性智能制造生產方法包括以下步驟：

設計3D牙齒模型文件，并將3D牙齒模型文件上傳至服務器；

將3D牙齒模型文件調取至鋯塊3D圖形文件上進行排版，并生成刀路文件；

依據排版后的圖形文件給每一顆牙齒進行編號，設定每一顆牙齒的坐標，并生成坐標文件；

將刀路文件和坐標文件上傳至服務器，服務器將坐標文件傳至卸牙設備，并將刀路文件傳至切割設備，切割設備抓取相應的鋯塊進行切割；

將切割完的鋯塊運輸至卸牙工位，卸牙設備根據坐標文件將鋯塊移動至相應坐標位處進行連接桿的切割操作，將切割好的牙齒取出至燒結設備，卸牙設備將坐標文件上傳至服務器；

服務器將記錄燒結設備中燒結牙齒的坐標，并將坐標傳遞到下一個工位進行定位操作，燒結設備對牙齒進行燒結。

進一步，所述的依據排版后的圖形文件給每一顆牙齒進行編號，設定每一顆牙齒的坐標，并生成坐標文件的步驟包括：

依據排版后的圖形文件給每一顆牙齒進行數字編號；

處理系統以鋯塊中心作為坐標原點，將每一顆牙齒的正中心作為定位坐標；

根據定位坐標生成坐標文件。

進一步，所述的將刀路文件和坐標文件上傳至服務器，服務器將坐標文件傳至卸牙設備，并將刀路文件傳至切割設備，切割設備抓取相應的鋯塊進行切割的步驟包括：

將刀路文件和坐標文件上傳至服務器，服務器將坐標文件傳至卸牙設備，并將刀路文件傳至切割設備；

服務器命令切割設備的機械手抓取相應的鋯塊至切割設備上進行切割；

切割完成后，機械手抓取切割完的鋯塊至輸送線。

進一步，所述的將切割完的鋯塊運輸至卸牙工位，卸牙設備根據坐標文件將鋯塊移動至相應坐標位處進行連接桿的切割操作，將切割好的牙齒取出至燒結設備，卸牙設備將坐標文件上傳至服務器的步驟包括：