[發(fā)明專利]一種基于深度學(xué)習(xí)的異物檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210708107.6
• 申請日: 2022-06-22
• 公開（公告）號: CN114782828B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶鵬;馮兵;薛啟成;劉冰;孫叢;侯海波;張倩;王海龍;于勇;信函;路國棟;趙慧明;任永輝
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司高青縣供電公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/04;G07C1/20
• 代理公司: 淄博川誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37275
• 代理人: 高鵬飛

1.一種基于深度學(xué)習(xí)的異物檢測系統(tǒng)，包括若干個(gè)設(shè)備端和后臺終端，其特征在于，若干個(gè)所述設(shè)備端呈環(huán)形形狀布置于場地內(nèi)；

所述設(shè)備端包括圖像識別裝置和與圖像識別裝置電連的工控機(jī)（5），圖像識別裝置用于對異物定位及識別，并將識別信息傳遞給工控機(jī)（5），所述工控機(jī)（5）用于對獲取的圖像依次進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理、圖像灰度處理、圖像特征向量提取后將信息傳遞給后臺終端；

所述后臺終端對信息處理后存儲在數(shù)據(jù)庫（57）并將報(bào)警信息推送到巡檢人員客戶端（55）；

所述圖像識別裝置包括安裝在安裝架（1）的云臺（2）、雷達(dá)攝像頭（3）、燈光（4），云臺上設(shè)有雷達(dá)攝像頭（3），所述雷達(dá)攝像頭（3）用于對異物實(shí)時(shí)檢測和定位，并將檢測的信號傳遞給工控機(jī)（5），工控機(jī)（5）中設(shè)有對燈光（4）的控制的燈光控制模塊（56），所述工控機(jī)設(shè)置與安裝架（1）上；

所述安裝架（1）包括有底座（11），所述底座（11）的上部垂直設(shè)置有立柱（12），所述立柱（12）的內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，且立柱（12）的上端外部滑動套設(shè)有滑套座（13），所述立柱（12）的前后側(cè)位于滑套座（13）的上方位置處均設(shè)置有凹形條（14），兩個(gè)所述凹形條（14）相背的一端均轉(zhuǎn)動安裝有導(dǎo)向輪（15），所述立柱（12）的下端內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸（16），所述轉(zhuǎn)軸（16）的兩端穿過立柱（12）并連接有收卷輪（17），兩個(gè)所述收卷輪（17）的內(nèi)部均纏繞安裝有鋼絲繩（19），兩個(gè)所述鋼絲繩（19）的另一端分別固定連接于滑套座（13）的前后側(cè)，且兩個(gè)凹形條（14）分別滑動穿過兩個(gè)導(dǎo)向輪（15）上，其中一個(gè)所述收卷輪（17）的前部設(shè)置有把手（18）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于深度學(xué)習(xí)的異物檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(jī)（5）包括有主控模塊（51）和圖像獲取模塊（52）、圖像處理模塊（53）、圖像識別模塊（54），其中：

所述圖像獲取模塊（52）用于對圖像識別裝置檢測的圖像信息進(jìn)行采集獲取；

所述圖像處理模塊（53）用于對獲取的圖像依次進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理、圖像灰度處理、圖像特征向量提取。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于深度學(xué)習(xí)的異物檢測系統(tǒng)，其特征在于，圖像處理模塊（53）具體處理過程包括：

提取圖像獲取模塊（52）中定位值，對檢測點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，獲取對應(yīng)的檢測目標(biāo)；

圖像區(qū)域提取：將需要識別的圖像分割細(xì)分為64個(gè)圖像子區(qū)域，然后對顯著區(qū)域的圖像進(jìn)行提取；

圖像特征提取：對顯著區(qū)域的圖像采用Tamura特征和灰度共生矩陣來表征圖像的紋理特征，計(jì)算出圖像六個(gè)特征濾波后的平均值和方差，使其形成特征向量；

特征向量提取完畢后，根據(jù)特征向量計(jì)算出圖像灰度共生矩陣的能量特征，從而提取處每個(gè)子區(qū)域圖像紋理的復(fù)雜度特征，將特征輸入訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果得出檢測結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于深度學(xué)習(xí)的異物檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述云臺（2）和雷達(dá)攝像頭（3）相配合，對設(shè)備點(diǎn)對應(yīng)的云臺預(yù)置位和雷達(dá)攝像頭（3）焦距的定位值進(jìn)行確定，將設(shè)備與所述定位值綁定存儲，從而使圖像處理模塊根據(jù)定位值確定設(shè)備名稱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于深度學(xué)習(xí)的異物檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述立柱（12）的前后側(cè)位于收卷輪（17）的上方位置處均設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)（110），兩個(gè)所述鋼絲繩（19）分別滑動穿過兩個(gè)導(dǎo)向環(huán)（110）的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于深度學(xué)習(xí)的異物檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述立柱（12）的下方一側(cè)開設(shè)有活動槽（111），所述活動槽（111）的內(nèi)部嵌入滑動安裝有撥桿（112），所述立柱（12）的內(nèi)壁一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)限位套（113），兩個(gè)所述限位套（113）的內(nèi)部之間貫穿滑動安裝有限位桿（114），所述限位桿（114）的下端與撥桿（112）的一端相連接，且限位桿（114）的上端鉸接有調(diào)節(jié)桿（115），所述立柱（12）的上端內(nèi)部另一側(cè)連接有與滑套座（13）相對應(yīng)的導(dǎo)向桿（116），所述導(dǎo)向桿（116）的一端滑動套設(shè)有導(dǎo)向套（117），且導(dǎo)向桿（116）的另一端外部套設(shè)有彈簧（118），所述彈簧（118）的兩端分別與立柱（12）的內(nèi)壁和導(dǎo)向套（117）的一端相連接，所述導(dǎo)向套（117）的另一端滑動穿過立柱（12）的內(nèi)壁一側(cè)，所述調(diào)節(jié)桿（115）的另一端鉸接于導(dǎo)向套（117）的一端下部。