[發明專利]掛軌式充電設備及其充電方法

在審

• 申請號: 202210707537.6
• 申請日: 2022-06-21
• 公開（公告）號: CN114954079A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 張歡歡;張大偉;李劍濤;黃志康;孫學遜;吳琦;任路
• 申請（專利權）人: 億嘉和科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/16;B60L53/35
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 梁天彥

1.一種掛軌式充電設備，其特征在于：包括沿導軌運動的充電機器人和若干與充電機器人配合沿導軌分布的充電樁設備；

所述充電機器人包括本體電氣模塊以及依次連接的行走模塊、預定位夾爪模塊、充電樁夾持模塊、充電樁收送模塊，其中，行走模塊通過導向滾輪控制充電機器人沿導軌移動；所述預定位夾爪模塊與充電樁設備配合定位，充電樁夾持模塊完成取抓充電樁設備的動作，充電樁收送模塊執行將充電樁送出和收回的動作；

所述充電樁設備包括配合連接的充電樁組件和充電座組件，充電座組件與預定位夾爪模塊定位，充電樁夾持模塊夾持充電樁組件控制其與充電座組件的連接與分離。

2.根據權利要求1所述的掛軌式充電設備，其特征在于：所述行走模塊包括驅動電機、驅動齒輪、導向滾輪和預緊滾輪，驅動電機通過驅動齒輪轉動，預緊滾輪與驅動齒輪將導軌的軌道夾緊在中部位置，驅動齒輪與導軌的軌道上的齒條嚙合。

3.根據權利要求2所述的掛軌式充電設備，其特征在于：所述的行走模塊中心位置安裝有編碼器，導軌的軌道上設置有與編碼器對應的磁性裝置。

4.根據權利要求1所述的掛軌式充電設備，其特征在于：所述的預定位夾爪模塊包括預定位夾爪驅動電機以及與其連接的夾持手臂，預定位夾爪驅動電機驅動夾持手臂，夾緊或張開，在張開極限位置固定安裝有預定位夾爪張開檢測元件，該位置設定為夾持手臂的原點位置；在夾持手臂末端安裝有預定位夾爪夾緊檢測元件，預定位夾爪夾緊檢測元件隨夾持手臂運動，當夾持手臂夾緊充電座組件時，預定位夾爪夾緊檢測元件被觸發，上報夾緊狀態信息。

5.根據權利要求1所述的掛軌式充電設備，其特征在于：所述的充電樁收送模塊以操作支撐板為基體，其下側分別安裝有充電樁收送電機、第一級收送機構和第二級收送機構，充電樁夾持模塊整體安裝于第二級收送機構下方，通過充電樁收送電機輸出的動力，經由第一級收送機構可將第二級收送機構連同充電樁夾持模塊一起推出或收回。

6.根據權利要求5所述的掛軌式充電設備，其特征在于：所述的充電樁模塊包括充電樁夾持電機以及與其連接的充電樁夾持手臂，充電樁夾持電機提供的動力驅動兩個對稱安裝的充電樁夾持手臂同步向內夾緊或向外張開，并依靠其內側的銷軸孔與充電樁組件配合；在其中一側的充電樁夾持手臂張開極限位置垂直安裝有充電樁夾持原點檢測元件和充電樁夾持檢測元件，其中充電樁夾持原點檢測元件在充電樁夾持手臂張開后的極限位置被觸發，用于其原點位置的檢測；充電樁夾持檢測元件在充電樁收送模塊的兩級收送機構靠近充電樁組件或充電樁夾持手臂夾持有充電樁組件時被觸發，用于檢測是否滿足充電樁夾持條件。

7.根據權利要求1所述的掛軌式充電設備，其特征在于：所述的充電樁組件以充電樁保持架為基體，內部嵌入安裝有充電樁模塊，并與其前端面的連接器插頭電氣連通，由連接器插頭為充電樁模塊供電；在充電樁保持架的兩側各安裝有兩組可自動復位的內側固定銷和外側固定銷，且二者動作同步，當按下內側固定銷時，外側固定銷也被同步按下，松開內側固定銷后，二者在內部彈性元件的作用下自動復位。

8.根據權利要求7所述的掛軌式充電設備，其特征在于：所述的充電座組件包括將整個充電座組件吊裝固定的充電座吊耳，在充電座吊耳前端部安裝有與預定位夾爪模塊配合連接的預定位夾持塊，作為預定位夾爪模塊的著力點；充電座吊耳下方中部安裝有與連接器插頭相配合的連接器插座；充電座組件兩側安裝有充電樁掛耳，充電樁掛耳內側開有V型導向槽，底部開有圓孔，充電樁組件中的外側固定銷沿導向槽向內滑動后掛裝在底部的圓孔內部，完成連接器插座與連接器插頭的電氣連接；連接器插座旁安裝有可自復位的按鈕開關，當外側固定銷掛裝在充電樁掛耳上時，按鈕開關被充電樁組件按壓，從而接通連接器插座的供電電路，當充電樁組件離開充電樁掛耳時，按鈕開關自動復位，連接器插座的供電電路被斷開。