[發明專利]一種全液壓行走和作業混合動力輪式裝載機

有效

• 申請號: 202210707509.4
• 申請日: 2022-06-21
• 公開（公告）號: CN114908834B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 王軍年;朱振華;強越;周子棟;劉哲
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E02F9/02
• 分類號: E02F9/02;E02F9/22;B60K17/10;B62D5/12
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 李榮武

1.一種全液壓行走和作業混合動力輪式裝載機，其特征在于，包括：

前車體通過鉸接點與后車體連接，并與鏟斗連接，所述前車體和所述后車體分別置于前車橋和后車橋之上，所述前車橋和所述后車橋分別機械連接前車輪和后車輪；

柴油發動機，其輸出軸連接離合器的主動盤；

油泵，其輸入軸連接所述離合器的從動盤轂輸出軸，吸入管通過過濾器，連接油箱吸取液壓油；

主閥組，吸入管連接油泵，排出管連接后軸分閥組、前軸分閥組和散熱裝置；

所述后軸分閥組由后軸制動閥組和后軸驅動閥組組成，其各自排出管分別與后軸濕式制動器和后軸輪轂液壓馬達通過液壓管路連接；

所述前軸分閥組由前軸驅動閥組、工作分配閥組、轉向分配閥組、前軸制動閥組組成，所述前軸驅動閥組的排出管連通前軸輪轂液壓馬達，所述工作分配閥組的排出管分別連接動臂油缸、搖臂油缸和其他機構，所述轉向分配閥組的排出管連通轉向油缸，所述前軸制動閥組的排出管連通前軸濕式制動器；

所述前軸輪轂液壓馬達驅動所述前車輪，所述后軸輪轂液壓馬達驅動所述后車輪；

控制單元，分別與所述柴油發動機、所述離合器、所述油泵、所述主閥組、所述前軸分閥組和所述后軸分閥組采用電信號連接，并通過控制所述柴油發動機的油門開度，所述離合器的通斷，所述油泵的排量，所述主閥組、所述前軸分閥組和所述后軸分閥組的各個電磁閥的通斷和閥芯位置，實現四種驅動模式的切換控制；

所述四種驅動模式具體包括：

前驅模式，主要用于轉場行駛；

后驅模式，主要用于轉場行駛和作業；

四驅模式，主要用于轉場行駛、作業和各種后驅打滑無法通過的壞路面；

蠕行模式，主要用于低速轉場行駛。

2.如權利要求1所述的一種全液壓行走和作業混合動力輪式裝載機，其特征在于，所述主閥組由四個兩位兩通換向閥、高壓蓄能器、溢流閥、單向閥組成，所述兩位兩通換向閥分別連通所述高壓蓄能器、所述前軸分閥組、所述散熱裝置和所述后軸分閥組，同時所述高壓蓄能器通過所述單向閥、所述溢流閥接通所述油箱。

3.如權利要求1所述的一種全液壓行走和作業混合動力輪式裝載機，其特征在于，所述油泵可采用容積效率高，運轉平穩，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高的軸向柱塞變量泵；

所述前軸輪轂液壓馬達和所述后軸輪轂液壓馬達采用的是徑向柱塞定量馬達。

4.如權利要求1所述的一種全液壓行走和作業混合動力輪式裝載機，其特征在于，當處于所述前驅模式時，所述柴油發動機啟動，所述離合器接合，所述油泵啟動，所述后軸驅動閥組斷開，所述前軸驅動閥組接通以驅動所述前軸輪轂液壓馬達，從而實現車輛行駛，同時高壓蓄能器對負載功率波動進行補償，使所述柴油發動機始終處于高效率穩定工作區輸出動力；當需要轉向時，所述轉向分配閥組接通，驅動所述轉向油缸進行轉向；當需要制動時，所述前軸制動閥組和所述后軸制動閥組接通所述前軸濕式制動器和所述后軸濕式制動器，實現車輛制動；

當處于所述后驅模式時，所述柴油發動機啟動，所述離合器接合，所述油泵啟動，所述前軸驅動閥組斷開，所述后軸驅動閥組接通以驅動所述后軸輪轂液壓馬達，從而實現車輛行駛，同時所述高壓蓄能器對負載功率波動進行補償，使所述柴油發動機始終處于高效率穩定工作區輸出動力；當需要轉向時，所述轉向分配閥組接通，驅動所述轉向油缸進行轉向；當需要制動時，所述前軸制動閥組和所述后軸制動閥組接通所述前軸濕式制動器和所述后軸濕式制動器，實現車輛制動，當需要作業時，所述工作分配閥組接通，驅動所述動臂油缸、所述搖臂油缸和所述其他機構，實現車輛作業；

當處于所述四驅模式時，所述柴油發動機啟動，所述離合器接合，所述油泵啟動，所述前軸驅動閥組接通以驅動所述前軸輪轂液壓馬達，所述后軸驅動閥組接通以驅動所述后軸輪轂液壓馬達，從而實現車輛行駛，同時所述高壓蓄能器對負載功率波動進行補償，使所述柴油發動機始終處于高效率穩定工作區輸出動力；當需要轉向時，所述轉向分配閥組接通，驅動所述轉向油缸進行轉向；當需要制動時，所述前軸制動閥組和所述后軸制動閥組接通，實現車輛制動；當需要作業時，所述工作分配閥組接通所述前軸濕式制動器和所述后軸濕式制動器，驅動所述動臂油缸、所述搖臂油缸和所述其他機構，實現車輛作業；

當處于所述蠕行模式時，所述柴油發動機關閉，所述離合器斷開，所述油泵關閉，所述高壓蓄能器供能，驅動車輛短距離低速行駛、轉向或制動。