[發明專利]一種輸煤廠用人工智能機器人監管系統

在審

• 申請號: 202210706750.5
• 申請日: 2022-06-21
• 公開（公告）號: CN115294511A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 司炳軍;王友君;許曉宇;賀紀元;柳廣達;陸湧;武雙劍;史悅
• 申請（專利權）人: 華能新華發電有限責任公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/40;G01J5/48;G01D21/02
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 應瓊婷

本申請實施例公開了一種輸煤廠用人工智能機器人監管系統，包括服務器端，所述服務器分別與無線基站、用戶端、輸煤控制系統和智能視頻監控系統連接，所述服務端內部包含有交換機組，交換機組與圖像分析儀器和路由器。該輸煤廠用人工智能機器人監管系統，通過機器人的內部安裝有紅外熱相儀，紅外熱相儀可對操作人員進行監控，且當煤礦輸送帶上煤塊輸送過程中出現異常時，機器人可對煤塊輸送情況進行探查的作用，同時智能機器人監管系統中安裝有振動監測裝置，振動監測裝置可對煤礦輸送帶上存在的問題進行監控處理的作用，監控機器人可對輸煤過程中存在異常部位進行報警處理，增加監控效果的作用。

技術領域

本發明涉及輸煤檢測裝置技術領域，具體為一種輸煤廠用人工智能機器人監管系統。

背景技術

輸煤系統線路長，環境差，是事故的高發地帶。輸煤廊道的安全監管措施較少，主要采用工業攝像頭結合人工巡檢的方式進行監管。人工巡檢的方式，是運行人員定期進行廊道設備巡視工作，巡視過程中主要關注廊道內設備的運行情況，巡視主要還是靠目測為主。主要存在下列問題：巡視方法單一，粗放，巡檢結果受到運行人員素質、狀態等人為因素干擾；依靠人工巡檢，巡視工作效率低，無法進行頻繁地來回巡檢，存在工作盲區，有些缺陷和故障不能及時發現；運行人員工作環境惡劣，工作量大；隨著人力成本的增加，輸煤系統的運維費用不斷增加，至此研發出一種輸煤廠用人工智能機器人監管系統。

在現有的輸煤廠用人工智能機器人監管系統中，在對輸煤廠中，需要對輸煤情況進行監控，常見利用攝像頭或工作人員進行監控，攝像頭只能對輸煤過程中，煤炭輸送狀態進行檢測，且攝像頭照射范圍單一，存在攝像頭監控過程中存在探查死角，為了避免四角位置出現問題，需要在輸送裝置的外部安裝有多個監控裝置，安裝多個監控裝置會造成監控成本增加的問題，且監控裝置不具備智能識別檢測功能，很難起到預警和報警的作用。

發明內容

針對現有輸煤廠用人工智能機器人監管系統的不足，本發明提供了一種輸煤廠用人工智能機器人監管系統，具備通過機器人帶動監控裝置在軌道移動，機器人帶動監控裝置對煤炭輸送帶上部全部范圍進行循環監控，增加監控范圍，同時機器人監控裝置的內部安裝有溫度和濕度檢測裝置，溫度和濕度檢測裝置對煤炭輸送過程中存在異常時自動排查，并發出警報的作用，同時監控裝置內部安裝有振動監測，振動監測可對輸煤時振動頻率不尋常時及時觀察并發出警報的優點，解決了上述背景技術中提出的問題。

本發明提供如下技術方案：一種輸煤廠用人工智能機器人監管系統，包括服務器端，所述服務器分別與無線基站、用戶端、輸煤控制系統和智能視頻監控系統連接，所述服務端內部包含有交換機組，交換機組與圖像分析儀器和路由器，所述路由器的外部安裝有輸煤控制系統，所述無線基站內部安裝有多個基站，所述基站分別與固定傳感系統內部安裝的溫振傳感器連接，所述用戶端的內部安裝有用戶終端，所述智能視頻監控系統的內部安裝有攝像頭，所述監控裝置采用機器人監管系統，所述機器人監控系統內部包含有智能視頻監控系統、警報裝置、輸煤廊道機器人和智能巡檢機器人，智能巡檢機器人的內部安裝有攝像頭、紅外熱相儀、云臺、溫度傳感器、氣體檢測儀、聲光報警器、避障系統、軌道平臺、供電平臺、通信平臺和定位模塊，所述智能巡檢機器人安裝在輸煤廠的一側，所述機器人安裝在軌道品平臺的上部。

優選的，所述智能視頻監控系統包含有輸煤廊道智能監控、廊道內重要區域監測和重要設備的振動監測。

優選的，所述智能視頻監控系統與警報裝置連接，所述警報裝置與視頻聯動。

優選的，所述智能視頻監控系統和輸煤控制系統中安裝有視頻識別安全監控系統，所述視頻識別安全監控系統內部安裝有施工人員有無檢測、安全帽檢測、短袖檢測、運輸煤皮帶位置偏移檢測、煤堆識別、機器人輪巡檢測功能，所述機器人輪巡檢測功能的內部安裝有輸煤廊道機器人智能巡檢裝置。

優選的，所述警報與輸煤程控系統聯動，同時輸煤廊道的外部安裝有輸煤廊道機器人智能巡檢裝置。