[發(fā)明專利]一種機(jī)具升降平穩(wěn)控制方法、系統(tǒng)及拖拉機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210703089.2
• 申請(qǐng)日: 2022-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN114876889A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪波;章躍;趙博文;張露云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工農(nóng)業(yè)裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): F15B1/26
• 分類號(hào): F15B1/26;F15B11/08;F15B13/02
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種機(jī)具升降平穩(wěn)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括油箱、主泵、電磁開關(guān)閥、補(bǔ)償閥、上升控制電磁閥、第一電磁換向閥、第一單向閥、下降控制電磁閥和懸掛機(jī)構(gòu)中的懸掛油缸；

所述主泵的入口連接油箱，出口順序連接有電磁開關(guān)閥、補(bǔ)償閥、上升控制電磁閥和第一電磁換向閥，第一電磁換向閥的出口分別連接懸掛油缸的有桿腔和無桿腔，所述第一單向閥連接在第一電磁換向閥和懸掛油缸的無桿腔之間，所述下降控制電磁閥的入口連接于懸掛油缸的無桿腔和第一單向閥之間，出口連接油箱，所述第一電磁換向閥和補(bǔ)償閥還設(shè)置有與油箱連接的出口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)具升降平穩(wěn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上升控制電磁閥和下降控制電磁閥為大電流控制的電比例流量閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)具升降平穩(wěn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述懸掛機(jī)構(gòu)為三點(diǎn)懸掛。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)具升降平穩(wěn)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一機(jī)械式換向閥、第二機(jī)械式換向閥和第二電磁換向閥；所述第一機(jī)械式換向閥和第二機(jī)械式換向閥順序連接在主泵和電磁開關(guān)閥之間，所述第一機(jī)械式換向閥和第二機(jī)械式換向閥還分別連接在主泵與第一工作口以及主泵與第二工作口之間且換向入口相互連接；所述第二電磁換向閥的入口連接在第二機(jī)械式換向閥和電磁開關(guān)閥之間，出口連接第三工作口；所述第一機(jī)械式換向閥、第二機(jī)械式換向閥和第二電磁換向閥均設(shè)置有與油箱連接的出口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)具升降平穩(wěn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一機(jī)械式換向閥和第二機(jī)械式換向閥相互連接的換向入口均設(shè)置有單向閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)具升降平穩(wěn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主泵的出油路和油箱的回油路之間串接有溢流閥。

7.一種拖拉機(jī)，其特征在于，所述拖拉機(jī)配置有權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的機(jī)具升降平穩(wěn)控制系統(tǒng)。

8.一種機(jī)具升降平穩(wěn)控制方法，其特征在于，包括如下控制方法中的一種或多種：

方法一：

所述電磁開關(guān)閥不得電，上升控制電磁閥得電，第一電磁換向閥得電換向，液壓油源由主泵運(yùn)轉(zhuǎn)從油箱中流經(jīng)電磁開關(guān)閥、補(bǔ)償閥、上升控制電磁閥、換向后的第一電磁換向閥和第一單向閥進(jìn)入懸掛油缸的無桿腔，機(jī)具上升；

方法二：

所述下降控制電磁閥得電，懸掛油缸無桿腔中的液壓油從下降控制電磁閥回流至油箱，機(jī)具依賴自重下降；

方法三：

所述電磁開關(guān)閥不得電，上升控制電磁閥和下降控制電磁閥得電，第一電磁換向閥得電換向，液壓油源由主泵運(yùn)轉(zhuǎn)從油箱中流經(jīng)電磁開關(guān)閥、補(bǔ)償閥、上升控制電磁閥、換向后的第一電磁換向閥進(jìn)入懸掛油缸的有桿腔，懸掛油缸無桿腔中的液壓油從下降控制電磁閥回流至油箱，機(jī)具強(qiáng)制下降；

方法四：

所述下降控制電磁閥得電，懸掛油缸無桿腔和有桿腔中的液壓油分別流經(jīng)下降控制電磁閥和第一電磁換向閥回流至油箱，機(jī)具浮動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)具升降平穩(wěn)控制方法，其特征在于，還包括如下控制方法中的一種或多種：

方法一：

所述電磁開關(guān)閥和上升控制電磁閥不得電，液壓油源由主泵運(yùn)轉(zhuǎn)從油箱中流經(jīng)電磁開關(guān)閥進(jìn)入補(bǔ)償閥中，回流至油箱，低壓卸荷；

方法二：

操作所述第一機(jī)械式換向閥換向，液壓油源由主泵運(yùn)轉(zhuǎn)從油箱中流經(jīng)第一機(jī)械式換向閥中換向，進(jìn)入第一工作口為拖拉機(jī)上的第一工作機(jī)構(gòu)供給液壓油和/或回收液壓油；

方法三：

操作所述第二機(jī)械式換向閥換向，液壓油源由主泵運(yùn)轉(zhuǎn)從油箱中流經(jīng)第二機(jī)械式換向閥中換向，進(jìn)入第二工作口為拖拉機(jī)上的第二工作機(jī)構(gòu)供給液壓油和/或回收液壓油；

方法四：

所述電磁開關(guān)閥得電，第二電磁換向閥得電換向，液壓油源由主泵運(yùn)轉(zhuǎn)從油箱中流經(jīng)第一機(jī)械式換向閥、第二機(jī)械式換向閥，進(jìn)入第二電磁換向閥中換向，最終進(jìn)入第三工作口為拖拉機(jī)上的第三工作機(jī)構(gòu)供給液壓油和/或回收液壓油。