[發(fā)明專利]一種基于單相端電壓檢測(cè)的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器調(diào)速控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210702455.2
• 申請(qǐng)日: 2022-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN114884427A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 米乾寶;張自強(qiáng);曹寬;陳鵬;楊偉舟;馬瑞卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P23/14
• 分類號(hào): H02P23/14;H02P25/024;H02P27/04;H02P27/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于單相端電壓檢測(cè)的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器調(diào)速控制方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一：技術(shù)方案在PWM周期中斷響應(yīng)函數(shù)中檢測(cè)A相端電壓過(guò)零比較電平信號(hào)的邏輯狀態(tài)，得到A相相位狀態(tài)的上升沿，使用中斷計(jì)數(shù)器計(jì)算兩個(gè)上升沿之間的時(shí)間間隔，從而計(jì)算得到電機(jī)的電周期和轉(zhuǎn)速。

步驟二：技術(shù)方案采用具有信號(hào)防抖功能和相位延時(shí)補(bǔ)償功能的相位預(yù)測(cè)算法。相位預(yù)測(cè)算法以A相相位翻轉(zhuǎn)的上升沿為起始時(shí)刻，預(yù)測(cè)A相相位下降沿、B相和C相的上升沿、下降沿共5個(gè)相位和換相狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)換相控制和轉(zhuǎn)速閉環(huán)。

步驟三：信號(hào)防抖功能在兩次PWM周期中斷響應(yīng)中連續(xù)檢測(cè)電平邏輯狀態(tài)，并在確認(rèn)電平翻轉(zhuǎn)后啟動(dòng)后續(xù)電平邊沿的延時(shí)檢測(cè)，防止電平抖動(dòng)引起相位狀態(tài)檢測(cè)錯(cuò)誤。

步驟四：相位延時(shí)補(bǔ)償功能對(duì)A相相位檢測(cè)電路的傳輸延時(shí)、防抖延時(shí)以及算法處理延時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償，最大延時(shí)補(bǔ)償電角度達(dá)到45°。

步驟五：控制方法在電機(jī)外同步起動(dòng)時(shí)，使用V-F(電壓-頻率)方法開環(huán)起動(dòng)電機(jī)到第一切換頻率和第二切換頻率，在到達(dá)第一切換頻率時(shí)使能A相相位檢測(cè)；第二切換頻率為開環(huán)起動(dòng)的最高頻率，在第一切換頻率和第二切換頻率之間實(shí)現(xiàn)電機(jī)外同步運(yùn)行切換到自同步運(yùn)行和轉(zhuǎn)速閉環(huán)；電機(jī)外同步運(yùn)行過(guò)程中起動(dòng)頻率曲線為以時(shí)間為自變量的一階線性函數(shù)，起動(dòng)電壓為以頻率為自變量的一階線性函數(shù)。

步驟六：在電機(jī)外同步開環(huán)運(yùn)行到自同步轉(zhuǎn)速閉環(huán)運(yùn)行的切換過(guò)程中，使用轉(zhuǎn)速方差統(tǒng)計(jì)方法自動(dòng)判斷切換時(shí)機(jī)，使得電機(jī)從開環(huán)運(yùn)行切換到自同步閉環(huán)運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定可靠。