[發明專利]一種無人控制同步平移升降軌道小車

在審

• 申請號: 202210702315.5
• 申請日: 2022-06-21
• 公開（公告）號: CN115057181A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 蔡玉兵;劉鋼釗;左干;歐陽小偉;嚴旭陽
• 申請（專利權）人: 神州高鐵智能工業控制系統（武漢）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G37/00;B65G43/00
• 代理公司: 武漢天力專利事務所 42208
• 代理人: 吳曉穎

1.一種無人控制同步平移升降軌道小車，其特征在于：包括走行系統、液壓升降系統、走行定位系統、液壓升降定位系統、變頻控制系統、PLC控制系統；所述走行定位系統包括格雷母線、地檢天線箱、地址編碼器、地址解碼器；所述格雷母線與走行鋼軌平行，安裝在軌道小車正下面，覆蓋小車工作區域，所述地檢天線箱安裝在機架正下方，地檢天線箱中心線正對格雷母線中心線，地址編碼器安裝在軌道小車動力柜內，地址解碼器安裝在地面控制柜內；所述液壓升降定位系統包括高精度編碼尺、高精度天線箱、高精度地址編碼器、高精度地址解碼器、升降平臺；所述高精度編碼尺安裝在機架上，高精度天線箱安裝在升降平臺上，高精度地址編碼器安裝在軌道小車動力柜內，高精度地址解碼器安裝在軌道小車控制柜內。

2.根據權利要求1所述的無人控制同步平移升降軌道小車，其特征在于：所述走行系統包括動力柜、變頻電機、機架、輪箱合件、傳動軸、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條；所述動力柜裝在機架前端，變頻電機裝在機架上端面上，輪箱合件安裝在機架底部四角位置，主動鏈輪裝在變頻電機輸出軸上，從動鏈輪裝在傳動軸鍵槽端，鏈條將主動鏈輪與從動鏈輪串聯。

3.根據權利要求1所述的無人控制同步平移升降軌道小車，其特征在于：所述液壓升降系統包括液壓電機、油泵、油箱、油管、閥體、液壓油缸；液壓電機、油泵、油箱、閥體集成為液壓元件裝在機架上端面，液壓油缸與升降平臺連接，液壓油管連接油箱與油缸進回油口。

4.根據權利要求1所述的無人控制同步平移升降軌道小車，其特征在于：所述地檢天線箱與格雷母線安裝距離約50~120mm。

5.根據權利要求1所述的無人控制同步平移升降軌道小車，其特征在于：所述高精度編碼尺與高精度天線箱安裝距離約50~120mm。