[發(fā)明專利]一種大尺寸框架型零件輸送系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210702226.0
• 申請日: 2022-06-21
• 公開（公告）號: CN115043160A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 奚丹;楊陽;趙志成;張豪;李慶;劉磊;桂冬冬;李仁貴;溫偉良
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州明珞裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/22
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 王嬌

本發(fā)明屬于汽車配件運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種大尺寸框架型零件輸送系統(tǒng)，其包括：底座組件、運(yùn)輸床組件、升降組件、定位組件；運(yùn)輸床組件具有床體、運(yùn)輸平臺、多個運(yùn)輸滾輪；運(yùn)輸平臺設(shè)置有定位孔，定位組件包括夾緊驅(qū)動裝置以及夾緊爪。運(yùn)輸床組件的運(yùn)輸平臺、運(yùn)輸滾輪配合可運(yùn)輸大尺寸框架型零件，實(shí)現(xiàn)自動化搬運(yùn)零件的目的，以提高運(yùn)輸系統(tǒng)的自動化程度，提升運(yùn)輸效率，減輕工人的勞動強(qiáng)度；升降組件和夾緊爪可穩(wěn)固地提升或降低零件的高度，方便零件對應(yīng)不同的加工工位，運(yùn)輸過程中也可以對零件進(jìn)行多種工序處理，滿足汽車制造業(yè)對大尺寸框架型零件的多種加工需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車配件運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種大尺寸框架型零件輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著新能源汽車的快速發(fā)展，針對電池的安裝、固定等需求衍生出大尺寸的框架類的零件，在自動化焊裝生產(chǎn)線中，需要實(shí)現(xiàn)這類零件的自動化運(yùn)輸，以滿足車間高效自動化生產(chǎn)的需求。針對該大尺寸的框架型零件，目前行業(yè)內(nèi)普遍使用AGV小車配合人工搬運(yùn)去運(yùn)輸大尺寸框架零件，但此種運(yùn)輸方案的需要人工配合搬運(yùn)大尺寸框架零件，工人的勞動強(qiáng)度較高，而且運(yùn)輸效率較低，無法滿足汽車制造業(yè)的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種大尺寸框架型零件輸送系統(tǒng)，其利用大尺寸框架零件的底面作為傳輸面，實(shí)現(xiàn)零件本身的定位和輸送，使之能夠精確、快速、簡便地定位及柔性切換生產(chǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種大尺寸框架型零件輸送系統(tǒng)，其包括：底座組件、運(yùn)輸床組件、升降組件、定位組件；所述升降組件設(shè)置在所述底座組件上，所述運(yùn)輸床組件設(shè)置在所述升降組件上；所述運(yùn)輸床組件包括床體、設(shè)置在所述床體上的運(yùn)輸平臺、多個運(yùn)輸滾輪；所述運(yùn)輸平臺設(shè)置有定位孔，所述定位組件設(shè)置在所述定位孔中。

優(yōu)選地，所述床體具有橫梁、以及互相平行的左縱梁和右縱梁，所述橫梁連接所述左縱梁和所述右縱梁；多個所述運(yùn)輸滾輪分成兩組滾輪組，其中一組所述滾輪組設(shè)置在所述左縱梁上，另一組所述滾輪組設(shè)置在所述右縱梁上，所述運(yùn)輸平臺對應(yīng)所述運(yùn)輸滾輪的位置設(shè)置有滾輪孔。

優(yōu)選地，所述左縱梁和所述右縱梁均設(shè)置有多個導(dǎo)輪架，多個所述導(dǎo)輪架沿所述左縱梁的延伸方向依次設(shè)置，所述導(dǎo)輪架設(shè)置有豎直設(shè)置的導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸樞接有導(dǎo)向輪。

優(yōu)選地，所述升降組件包括驅(qū)動軸和設(shè)置在所述驅(qū)動軸上的搖臂；所述床體沿長度方向水平設(shè)置有滑槽孔，所述搖臂的一端與所述驅(qū)動軸連接，所述搖臂的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪與所述搖臂樞接，所述轉(zhuǎn)動輪位于所述滑槽孔內(nèi)且與所述滑槽孔的孔壁抵接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動軸的兩側(cè)分別設(shè)置有第一檢測片和第二檢測片，所述底座組件設(shè)置有用于容納所述第一檢測片和第二檢測片的第一檢測槽；所述第一檢測槽設(shè)置有用于檢測所述第一檢測片的第一檢測傳感器和用于檢測所述第二檢測片的第二檢測傳感器。

優(yōu)選地，所述底座組件設(shè)置有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)設(shè)置有輸出軸，所述輸出軸通過第一傳動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動軸傳動連接。

優(yōu)選地，所述定位組件包括夾緊驅(qū)動裝置、以及夾緊爪；所述夾緊驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述夾緊爪從所述定位孔伸出或縮回；所述夾緊爪包括第一夾緊件和第二夾緊件，所述夾緊驅(qū)動裝置包括第一夾緊驅(qū)動件和第二夾緊驅(qū)動件，所述定位孔有兩個，其中一個所述定位孔與所述第一夾緊件對應(yīng)，另一個所述定位孔與所述第二夾緊件對應(yīng)；所述第一夾緊件設(shè)置在所述第一夾緊驅(qū)動件上，所述第一夾緊驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一夾緊件從所述定位孔伸出或縮回；所述第二夾緊件設(shè)置在所述第二夾緊驅(qū)動件上，所述第二夾緊驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第二夾緊件從所述定位孔伸出或縮回。

優(yōu)選地，所述底座組件具有底座支架，所述底座支架上設(shè)有所述升降組件，所述底座支架設(shè)置有豎直的導(dǎo)桿，所述床體設(shè)置有滑動槽，所述滑動槽與所述導(dǎo)桿滑動連接。

優(yōu)選地，所述滑動槽的兩側(cè)分別設(shè)置有滑動輪，所述滑動輪與所述導(dǎo)桿滑動連接。