[發(fā)明專利]攝像頭模組組裝方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210701923.4
• 申請日: 2022-06-21
• 公開（公告）號: CN115086525A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李瑞;黎藝文;尹尚軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省傲來科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N17/00;G02B7/02
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

本發(fā)明公開了一種攝像頭模組組裝方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，所述方法包括：通過逆投影MTF測量裝置測量待裝鏡頭的焦平面和主焦點的位置；獲取待裝圖像傳感器的成像面和成像面的中心點的位置；基于焦平面和主焦點的位置以及成像面和中心點的位置，調(diào)整待裝鏡頭和/或待裝圖像傳感器的姿態(tài)，使得待裝鏡頭與待裝圖像傳感器處于目標(biāo)相對位姿，其中，目標(biāo)相對位姿下焦平面與成像面重合，且主焦點與中心點重合；在待裝鏡頭與待裝圖像傳感器處于目標(biāo)相對位姿時，對待裝鏡頭和待裝圖像傳感器進行固定。本發(fā)明提出的基于逆投影MTF測量的組裝方法使得組裝效率具有確定性，并且也提高了組裝精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像頭模組組裝方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，鏡頭為獲取更高成像質(zhì)量，除控制圖像傳感器單位像素尺寸不斷減小，鏡頭內(nèi)組立透鏡個數(shù)不斷增加以獲取更好成像質(zhì)量之外，還對圖像傳感器及鏡頭的組裝精度提出更高要求。目前市場上，主要通過正投影的方式來測量待裝鏡頭和待裝圖像傳感器在一定相對位姿下的圖像解析力SFR來完成鏡頭組裝，也即，通過點亮待裝圖像傳感器后透過待裝鏡頭來獲取測試圖像，然后通過對測試圖像進行分析來計算圖像解析力SFR進而判定當(dāng)前相對姿態(tài)是否滿足組裝要求。這種方法需要不斷調(diào)整待裝鏡頭和待裝圖像傳感器之間的相對位姿，以尋找使得成像質(zhì)量最優(yōu)的相對位姿再對待裝鏡頭和待裝圖像傳感器進行固定；并且由于鏡頭景深的一定程度影響了圖像解析力SFR的測量精度，因此這種試錯的方法一方面會導(dǎo)致組裝效率的不確定性，另一方面又導(dǎo)致組裝精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種攝像頭模組組裝方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，旨在提出一種基于逆投影MTF測量的攝像頭模組組裝方案，以提高攝像頭模組組裝效率的確定性和組裝精度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種攝像頭模組組裝方法，所述方法包括以下步驟：

通過逆投影MTF測量裝置測量待裝鏡頭的焦平面和主焦點的位置；

獲取待裝圖像傳感器的成像面和所述成像面的中心點的位置；

基于所述焦平面和所述主焦點的位置以及所述成像面和所述中心點的位置，調(diào)整所述待裝鏡頭和/或所述待裝圖像傳感器的姿態(tài)，使得所述待裝鏡頭與所述待裝圖像傳感器處于目標(biāo)相對位姿，其中，所述目標(biāo)相對位姿下所述焦平面與所述成像面重合，且所述主焦點與所述中心點重合；

在所述待裝鏡頭與所述待裝圖像傳感器處于所述目標(biāo)相對位姿時，對所述待裝鏡頭和所述待裝圖像傳感器進行固定。

可選地，所述逆投影MTF測量裝置包括在像面位置設(shè)置的刻線光罩，還包括在物面位置設(shè)置的多個感光成像裝置或一個位置可調(diào)的感光成像裝置；

所述通過逆投影MTF測量裝置測量待裝鏡頭的焦平面和主焦點的位置的步驟包括：

當(dāng)將所述待裝鏡頭置于所述刻線光罩與感光成像裝置之間時，控制所述刻線光罩做尋焦運動，在所述刻線光罩每移動一次后，通過所述多個感光成像裝置分別測得一個MTF值，或通過所述位置可調(diào)的感光成像裝置在多個位置下分別測得一個MTF值；

確定多個感光成像裝置中每一個感光成像裝置在所述尋焦運動中測得的多個MTF值的峰值，根據(jù)測得所述峰值的感光成像裝置所對應(yīng)的位置信息和測得所述峰值時所述刻線光罩所對應(yīng)的位置信息確定所述焦平面上的一個焦點的位置，根據(jù)多個焦點的位置擬合得到所述焦平面的位置，其中，多個感光成像裝置的在軸感光成像裝置對應(yīng)的焦點為主焦點；或，

確定位置可調(diào)的感光成像裝置在尋焦運動中在同一位置測得的多個MTF值的峰值，根據(jù)測得所述峰值時位置可調(diào)的感光成像裝置所對應(yīng)的位置信息和測得所述峰值時所述刻線光罩所對應(yīng)的位置信息確定所述焦平面上的一個焦點的位置，根據(jù)多個焦點的位置擬合得到所述焦平面的位置，其中，位置可調(diào)的感光成像裝置處于在軸位置時所對應(yīng)的焦點為主焦點。

可選地，多個感光成像裝置以不同方位角和像高設(shè)置在所述物面位置，每個方位角的感光成像裝置對應(yīng)所述刻線光罩中對應(yīng)方位角和像高的刻線；